夹爪快换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了夹爪快换机构，包括机械臂固定架，所述机械臂固定架内设置有安装筒，所述安装筒包括筒体和设置在筒体底端的安装盘，所述筒体外侧套设有定位件，所述定位件可相对筒体旋转，所述定位件底部与安装盘表面抵接，还包括夹爪，所述夹爪包括夹爪盘和固定在夹爪盘上的连接杆，所述连接杆一侧设置有凸块；本结构中通过凸块，伸入槽、卡接槽和半通槽之间的配合，可实现在不借助外部工具的情况下对夹爪进行快速更换，进而提高机械臂的效率。进而提高机械臂的效率。进而提高机械臂的效率。

【技术实现步骤摘要】
夹爪快换机构


[0001]本技术涉及夹爪组件领域，特别涉及夹爪快换机构。

技术介绍

[0002]夹爪是一种安装在机械臂上的抓取机构，夹爪通常通过螺栓等固定件固定在机械臂上，当更换抓取产品时，需要同步对夹爪进行更换，目前的更换方式为使用工具将整个夹爪进行拆卸，此种方式更换困难，更换时间长，或中国专利201721387329.3公开了一种具有快速替换夹头效果的机械手臂，包括一臂部、一夹持装置以及数个夹爪，将不同形态的夹头固定于数个相同的刀杆上形成各夹爪，再由该夹持装置夹持所欲使用的夹爪，达到快速替换夹爪的效果，但此种更换方式夹爪与夹爪件的精度无法保证，同时若夹爪过大，此种方式不易实现。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种夹爪快换机构，可实现快速对夹爪进行更换，从而提高机械臂的使用效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：夹爪快换机构，包括机械臂固定架，所述机械臂固定架内设置有安装筒，所述安装筒包括筒体和设置在筒体底端的安装盘，所述筒体外侧套设有定位件，所述定位件可相对筒体旋转，所述定位件底部与安装盘表面抵接，还包括夹爪，所述夹爪包括夹爪盘和固定在夹爪盘上的连接杆，所述连接杆一侧设置有凸块；
[0005]所述定位件中部设置有通槽，所述定位件内还设置有与通槽连通的伸入槽和卡接槽，所述伸入槽两端贯穿定位件的表面和底面，所述卡接槽一端贯穿定位件表面，所述卡接槽底部为卡接面；
[0006]所述筒体内侧设置有与伸入槽配合的半通槽，所述半通槽底部贯通筒体底端，所述半通槽的高度高于伸入槽，使得当连接杆从板通槽内伸入时，凸块可位于伸入槽上方，所述筒体内部还设置有弹簧，所述弹簧一端与筒体内顶面固定连接。
[0007]进一步的是：所述伸入槽和卡接槽分别设置有两个，所述两个伸入槽和两个卡接槽分别相对定位件中心对称。
[0008]进一步的是：所述半通槽设置有2个，所述2个半通槽沿筒体中心对称。
[0009]进一步的是：所述定位件内的伸入槽两端均设置有倒角结构，所述卡接槽贯穿一端设置有卡接结构。
[0010]进一步的是：所述机械臂固定架一侧设置有用于与机械臂连接的固定板，所述固定板上设置有多个连接孔。
[0011]进一步的是：所述夹爪盘上设置有多个连接孔，还包括多个吸盘组件，所述吸盘组件通过固定件连接在连接孔处。
[0012]本技术的有益效果是：本结构中通过凸块，伸入槽、卡接槽和半通槽之间的配
合，可实现在不借助外部工具的情况下对夹爪进行快速更换，进而提高机械臂的效率。
附图说明
[0013]图1为本申请实施例的夹爪快换机构的结构示意图。
[0014]图2为本申请实施例的夹爪快换机构的定位件的结构示意图。
[0015]图3为本申请实施例的夹爪快换机构的安装筒的结构示意图。
[0016]图中标记为：机械臂固定架1、安装筒2、筒体3、安装盘4、定位件5、夹爪盘6、连接杆7、凸块8、通槽9、伸入槽10、卡接槽11、卡接面12、半通槽13、固定板14、吸盘组件15。
具体实施方式
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]如图1所示，本申请的实施例公开了夹爪快换机构，包括机械臂固定架1，所述机械臂固定架1内设置有安装筒2，所述安装筒2包括筒体3和设置在筒体3底端的安装盘4，所述筒体3外侧套设有定位件5，所述定位件5可相对筒体3旋转，所述定位件5底部与安装盘4表面抵接，还包括夹爪，所述夹爪包括夹爪盘6和固定在夹爪盘6上的连接杆7，所述连接杆7一侧设置有凸块8；
[0021]所述定位件5中部设置有通槽9，所述定位件5内还设置有与通槽9连通的伸入槽10和卡接槽11，所述伸入槽10两端贯穿定位件5的表面和底面，所述卡接槽11一端贯穿定位件5表面，所述卡接槽底部为卡接面12；
[0022]所述筒体3内侧设置有与伸入槽10配合的半通槽13，所述半通槽13底部贯通筒体3底端，所述半通槽13的高度高于伸入槽10，使得当连接杆7从板通槽9内伸入时，凸块8可位于伸入槽10上方，所述筒体3内部还设置有弹簧，所述弹簧一端与筒体3内顶面固定连接。
[0023]具体的，夹爪包括多套，可根据需求设计夹爪盘6的结构。
[0024]当需要进行夹爪更换时，先将原先的夹爪上压，此时弹簧收缩，连接杆7上的凸块8伸出卡接槽11并位于定位件5的上方，此时转动定位件5，使得凸块8位于伸入槽10上方，此时可将夹爪下拉，即连接杆7可从伸入槽10和半通槽13中伸出，此时，拿取新的夹爪，将凸块8对准半通槽13，使得凸块8可以穿过伸入槽10运动至伸入槽10上方，此时弹簧压缩，接着旋转定位件5，使得凸块8运动至卡接槽11上方，此时松开夹爪，在弹簧的作用下，连接杆7向下
运动，凸块8底面与卡接面12抵接，从而完成夹爪的更换。
[0025]本结构中通过凸块8，伸入槽10、卡接槽11和半通槽13之间的配合，可实现在不借助外部工具的情况下对夹爪进行快速更换，进而提高机械臂的效率。
[0026]本实施例中，所述伸入槽10和卡接槽11分别设置有两个，所述两个伸入槽10和两个卡接槽11分别相对定位件5中心对称，所述半通槽13设置有2个，所述2个半通槽13沿筒体3中心对称。
[0027]具体的，上述结构中伸入槽10和卡接槽11间隔设置，每个伸入槽10和卡接槽11之间均间距90度。
[0028]上述结构中，伸入槽10，卡接槽11和半通槽13均设置有2个，此种设置可方便操作人员寻找半通槽13位置，进一步提高夹爪的更换效率。
[0029]本实施例中，所述机械臂固定架1一侧设置有用于与机械臂连接的固定板14，所述固定板14上设置有多个连接孔，所述夹爪盘6上设置有多个连接孔，还包括多个吸盘组件15，所述吸盘组件15通过固定件连接在连接孔处。
[0030]上述结构中，固定板14上设置有多个连接孔，从而可使得机械臂固定架1可与机械臂通过螺栓固定连接，上述吸盘组件15中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹爪快换机构，其特征在于：包括机械臂固定架(1)，所述机械臂固定架(1)内设置有安装筒(2)，所述安装筒(2)包括筒体(3)和设置在筒体(3)底端的安装盘(4)，所述筒体(3)外侧套设有定位件(5)，所述定位件(5)可相对筒体(3)旋转，所述定位件(5)底部与安装盘(4)表面抵接，还包括夹爪，所述夹爪包括夹爪盘(6)和固定在夹爪盘(6)上的连接杆(7)，所述连接杆(7)一侧设置有凸块(8)；所述定位件(5)中部设置有通槽(9)，所述定位件(5)内还设置有与通槽(9)连通的伸入槽(10)和卡接槽(11)，所述伸入槽(10)两端贯穿定位件(5)的表面和底面，所述卡接槽(11)一端贯穿定位件(5)表面，所述卡接槽底部为卡接面(12)；所述筒体(3)内侧设置有与伸入槽(10)配合的半通槽(13)，所述半通槽(13)底部贯通筒体(3)底端，所述半通槽(13)的高度高于伸入槽(10)，使得当连接杆(7)从半通槽(13)内伸入时，凸块(8)可位于伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈威，严玉龙，
申请(专利权)人：苏州诚拓智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：