【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于电池片制造设备，特别是涉及一种电池片镀膜下料设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、电池片在制备过程中需要进行表面镀膜操作，在进入镀膜设备前，需要将其一片一片的呈平铺状态摆放到镀膜载板中，然后随着镀膜载板进入到镀膜设备中；且在从镀膜设备出来后，还需要将镀有膜层的电池片再从镀膜载板中一片一片的取出来，然后放置到花篮中进行收料，以便进行后续的操作。
2、现有技术中对于镀膜设备输出镀膜载板上的电池片的下料效率较慢，无法满足高节拍的流水线生产需求。因此有必要提供一种新的电池片镀膜下料设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种电池片镀膜下料设备，能够实现镀膜设备输出侧电池片的高效自动下料与收料操作，大大提高生产效率。
2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种电池片镀膜下料设备，其包括沿镀膜设备输出方向依次对接设置的缓存机、下料机与载板提升机、设置在所述下料机旁侧的若干电池片收料机构以及为所述电池片收料机构进行空载花篮供料与满载花篮输出的花篮供收机构；所述下料机包括与所述缓存机对接的载板托举输送机构、沿所述载板托举输送机构输送方向设置的若干下料工位、设置在所述下料工位上方的视觉相机组、位于所述载板托举输送机构上方空间且垂直于镀膜载板输送方向输送电池片的若干电池片输送线以及将所述下料工位处对应镀膜载板上的电池片排整体搬运到所述电池片输送线上的电池片搬运模组。
3、进一步的
4、进一步的，所述载板托举输送机构包括相对设置的一对第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿镀膜载板输送方向运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、两端固定在所述第二支撑板上的托举支撑平台以及设置在所述第一支撑板上的第二载板输送模组。
5、进一步的，所述第一支撑板上设置有对镀膜载板四周进行位置归正的归正模组；所述托举支撑平台上设置有对镀膜载板的前后侧位置进行定位的限位模组。
6、进一步的，所述电池片输送线包括第四驱动件以及受所述第四驱动件驱动进行循环传送的输送带，所述输送带上设置有支撑并限定电池片的若干支撑组件，一组所述支撑组件构成一个支撑穴位，所述输送带上形成有若干所述支撑穴位，相邻两个所述支撑穴位之间的间距相等且与镀膜载板上同一排电池片中相邻两个电池片之间的间距相等。
7、进一步的，所述电池片搬运模组包括相对设置的一对第五驱动件、受所述第五驱动件驱动平行于镀膜载板输送方向移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行上下运动的第四支撑板以及固定在所述第四支撑板上的夹持模组。
8、进一步的，所述夹持模组包括相对设置的第一支撑杆与第二支撑杆、排列设置在所述第一支撑杆上的若干第一钩爪、排列设置在所述第二支撑杆上且与所述第一钩爪配合对应设置的若干第二钩爪以及驱动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互靠拢或相互打开的第七驱动件。
9、进一步的，所述电池片收料机构包括与所述电池片输送线输出端对接的收片模组以及承载花篮进行升降运动且与所述收片模组配合实现收料的花篮提升模组；
10、所述收片模组包括第一支撑平台、将所述电池片输送线上的电池片转移放入到花篮中的承载板以及驱动所述承载板进行水平运动与上下运动的驱动组件；所述承载板上设置有至少两个承载穴槽；
11、所述花篮提升模组包括第八驱动件、受所述第八驱动件驱动进行上下运动的第二支撑框、设置在所述第二支撑框上的花篮输送组件以及设置在所述第二支撑框上固定花篮位置的花篮夹紧组件。
12、进一步的，所述花篮供收机构包括平行于镀膜载板输送方向设置的第一输送线、平行位于所述第一输送线下方的第二输送线、在高位承接所述花篮提升模组输出的满载花篮的第一转送线以及在低位输送空载花篮至所述花篮提升模组中的第二转送线，若干所述第一转送线垂直对接所述第一输送线，若干所述第二转送线垂直对接所述第二输送线。
13、进一步的，所述载板提升机包括第九驱动件、受所述第九驱动件驱动进行上下运动的第三支撑框以及设置在所述第三支撑框上的第三载板输送模组；所述载板提升机的低位输出侧设置有在承接空载镀膜载板进行回流的载板回流输送线。
14、与现有技术相比，本技术一种电池片镀膜下料设备的有益效果在于：沿镀膜载板输送方向设置多个下料工位，采用多组电池片搬运模组将镀膜载板中以电池片排的形式一次性取出多个电池片排，并放置在多条电池片输送线上，输送至电池片收料机构处，利用电池片收料机构将电池片输送线上的电池片一片一片的收入到花篮中，在此过程中利用花篮提升模组配合进行花篮的高度调整，完成电池片的收料，整个过程全自动化操作，大大提高了镀膜设备输出侧电池片下料的效率，满足了高节拍的生产线需求。
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1.一种电池片镀膜下料设备，其特征在于：其包括沿镀膜设备输出方向依次对接设置的缓存机、下料机与载板提升机、设置在所述下料机旁侧的若干电池片收料机构以及为所述电池片收料机构进行空载花篮供料与满载花篮输出的花篮供收机构；所述下料机包括与所述缓存机对接的载板托举输送机构、沿所述载板托举输送机构输送方向设置的若干下料工位、设置在所述下料工位上方的视觉相机组、位于所述载板托举输送机构上方空间且垂直于镀膜载板输送方向输送电池片的若干电池片输送线以及将所述下料工位处对应镀膜载板上的电池片排整体搬运到所述电池片输送线上的电池片搬运模组。
2.如权利要求1所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述缓存机包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一支撑框以及设置在所述第一支撑框上的至少两组第一载板输送模组。
3.如权利要求1所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述载板托举输送机构包括相对设置的一对第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿镀膜载板输送方向运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、两端固定在所述第二支
4.如权利要求3所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述第一支撑板上设置有对镀膜载板四周进行位置归正的归正模组；所述托举支撑平台上设置有对镀膜载板的前后侧位置进行定位的限位模组。
5.如权利要求1所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述电池片输送线包括第四驱动件以及受所述第四驱动件驱动进行循环传送的输送带，所述输送带上设置有支撑并限定电池片的若干支撑组件，一组所述支撑组件构成一个支撑穴位，所述输送带上形成有若干所述支撑穴位，相邻两个所述支撑穴位之间的间距相等且与镀膜载板上同一排电池片中相邻两个电池片之间的间距相等。
6.如权利要求1所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述电池片搬运模组包括相对设置的一对第五驱动件、受所述第五驱动件驱动平行于镀膜载板输送方向移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行上下运动的第四支撑板以及固定在所述第四支撑板上的夹持模组。
7.如权利要求6所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述夹持模组包括相对设置的第一支撑杆与第二支撑杆、排列设置在所述第一支撑杆上的若干第一钩爪、排列设置在所述第二支撑杆上且与所述第一钩爪配合对应设置的若干第二钩爪以及驱动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互靠拢或相互打开的第七驱动件。
8.如权利要求1所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述电池片收料机构包括与所述电池片输送线输出端对接的收片模组以及承载花篮进行升降运动且与所述收片模组配合实现收料的花篮提升模组；
9.如权利要求8所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述花篮供收机构包括平行于镀膜载板输送方向设置的第一输送线、平行位于所述第一输送线下方的第二输送线、在高位承接所述花篮提升模组输出的满载花篮的第一转送线以及在低位输送空载花篮至所述花篮提升模组中的第二转送线，若干所述第一转送线垂直对接所述第一输送线，若干所述第二转送线垂直对接所述第二输送线。
10.如权利要求1所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述载板提升机包括第九驱动件、受所述第九驱动件驱动进行上下运动的第三支撑框以及设置在所述第三支撑框上的第三载板输送模组；所述载板提升机的低位输出侧设置有在承接空载镀膜载板进行回流的载板回流输送线。
...【技术特征摘要】
1.一种电池片镀膜下料设备，其特征在于：其包括沿镀膜设备输出方向依次对接设置的缓存机、下料机与载板提升机、设置在所述下料机旁侧的若干电池片收料机构以及为所述电池片收料机构进行空载花篮供料与满载花篮输出的花篮供收机构；所述下料机包括与所述缓存机对接的载板托举输送机构、沿所述载板托举输送机构输送方向设置的若干下料工位、设置在所述下料工位上方的视觉相机组、位于所述载板托举输送机构上方空间且垂直于镀膜载板输送方向输送电池片的若干电池片输送线以及将所述下料工位处对应镀膜载板上的电池片排整体搬运到所述电池片输送线上的电池片搬运模组。
2.如权利要求1所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述缓存机包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一支撑框以及设置在所述第一支撑框上的至少两组第一载板输送模组。
3.如权利要求1所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述载板托举输送机构包括相对设置的一对第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿镀膜载板输送方向运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第二支撑板、两端固定在所述第二支撑板上的托举支撑平台以及设置在所述第一支撑板上的第二载板输送模组。
4.如权利要求3所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述第一支撑板上设置有对镀膜载板四周进行位置归正的归正模组；所述托举支撑平台上设置有对镀膜载板的前后侧位置进行定位的限位模组。
5.如权利要求1所述的电池片镀膜下料设备，其特征在于：所述电池片输送线包括第四驱动件以及受所述第四驱动件驱动进行循环传送的输送带，所述输送带上设置有支撑并限定电池片的若干支撑组件，一组所述支撑组件构成一个支撑穴位，所述输送带上形成有若干所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李安，
申请(专利权)人：苏州诚拓智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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