【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及苗床输送，尤其涉及一种催芽用苗床物流系统。
技术介绍
1、催芽室是针对大量种子催芽工作而研制的大型设施，能够通过智能控制室内的温度、湿度、光照度等条件，来为种子催芽提供一个良好的条件，同时催芽室不受外界温度变化的影响，在不同季节也能保证种子出芽所需的温度，大大缩短了种子的出芽时间，很好地帮助了催芽工作的开展，催芽室非常适合蔬菜、菌类、水果、作物等种子的催芽，是农业领域中开展种子催芽、种子育苗、恒温育种以及种子发芽率检测的重要设施之一。
2、目前，催芽室在进行催芽工作前，需要将播种有种子的苗床排列放置到催芽室内，于催芽室内完成催芽后，再将苗床从催芽室内搬运至育苗区。苗床于催芽室内的进出搬运仍依靠人工完成，目前仍没有专门用于与催芽室相配合使用的苗床物流系统，种子催芽工作仍无法实现全面自动化，无法满足全自动化流水线作物种植的需求。
技术实现思路
1、为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本专利技术。
2、具体而言，本专利技术所要解决的技术问题是：目前仍没有专门用于与催芽室相配合使用的苗床物流系统，种子催芽工作仍无法实现全面自动化。
3、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
4、一种催芽用苗床物流系统，包括
5、苗床输送装置，所述苗床输送装置包括苗床输送架体，所述苗床输送架体上设有苗床输送机构；
6、转向推送装置，所述转向推送装置包
7、升降递送装置，所述升降递送装置包括位于所述苗床输送架体一侧的升降机外框，所述升降机外框与所述升降推送机构相对应，所述升降机外框上沿竖直方向滑动安装有第三驱动装置驱动的升降框架，所述升降框架上设有与所述苗床轨道相对应的轨道对接机构，所述轨道对接机构之间设有苗床抬升递送机构；以及
8、催芽室，所述催芽室位于所述升降机外框远离所述苗床输送架体的一侧，所述催芽室靠近所述升降机外框的一端设有苗床进出口，所述催芽室内设有承托架，所述承托架具有若干苗床承托层，所述承托架上于每层苗床承托层上均固定安装有分别与所述轨道对接机构相对应的导向滑轨，所述导向滑轨上沿靠近或远离所述苗床进出口的方向滑动安装有第八驱动装置驱动的外推小车，且所述导向滑轨靠近所述苗床进出口的一端设有苗床阻挡机构。
9、作为一种改进的技术方案，所述苗床输送机构包括转动安装于所述苗床输送架体两内侧的若干轨道轮，所述苗床输送架体上还转动安装有第一减速电机驱动的主动输送轮；
10、所述苗床输送架体上固定安装有用以实现苗床输送位置检测的第一检测传感器，所述苗床输送架体上沿竖直方向还滑动安装有第一升降气缸驱动的第一限位挡杆。
11、作为一种改进的技术方案，所述苗床输送架体上固定安装有轨道安装座，所述苗床轨道分别位于对应设置的两个所述轨道安装座之间，且于竖直方向滑动安装于所述轨道安装座上；
12、所述第一驱动装置包括固定安装于所述轨道安装座上的气鼓，所述气鼓的推杆与所述苗床轨道相连接，所述轨道安装座上还固定安装有用以实现苗床升降位置检测的第二检测传感器；
13、所述升降推送机构包括支撑立柱，所述支撑立柱对应设有两根，两根所述支撑立柱间沿竖直方向滑动安装有第二升降气缸驱动的主横梁，所述主横梁上架绕有第二驱动装置驱动的第一推送同步带；
14、所述第二驱动装置包括固定安装于所述主横梁上的第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴安装有第一主动带轮，所述主横梁的两端分别转动安装有第一从动带轮，所述主横梁上还转动安装有第一张紧带轮，所述第一主动带轮、所述第一从动带轮和所述第一张紧带轮间架绕有所述第一推送同步带，且所述第一主动带轮、所述第一从动带轮和所述第一张紧带轮间通过所述第一推送同步带传动连接。
15、作为一种改进的技术方案，所述升降框架的两侧边沿竖直方向滑动安装有第三升降气缸驱动的第二限位挡杆，所述升降框架上还固定安装有至少两个第三检测传感器，所述第三检测传感器分别靠近所述升降框架的两侧边；
16、所述升降框架的边角位置均转动安装有升降导向轮，所述升降框架通过所述升降导向轮滑动安装于所述升降机外框，所述升降机外框上沿竖直方向均匀固定安装有若干检测片，所述升降框架上固定安装有用以实现所述检测片检测的第四检测传感器；
17、所述第三驱动装置包括固定安装于所述升降机外框顶部的第三减速电机，所述升降机外框的顶部还转动安装有所述第三减速电机驱动的第一转轴，所述第一转轴的两端部均安装有第一主动链轮，所述第一主动链轮的下方分别转动安装有导向链轮，所述导向链轮与所述第一主动链轮间转动安装有链条限位压轮，所述升降机外框的顶部边角位置均转动安装有第一从动链轮，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮间分别架绕有提升链条，所述提升链条的一端依次绕过所述第一主动链轮、所述链条限位压轮和所述导向链轮后垂直向下悬空设置，所述提升链条的另一端绕过所述第一从动链轮后分别与所述升降框架的边角位置连接。
18、作为一种改进的技术方案，所述轨道对接机构包括固定安装于所述升降框架上的轨道对接安装架，所述轨道对接安装架上沿水平方向滑动安装有第四驱动装置驱动的对接架体，所述对接架体上设有一体成型且与所述苗床轨道对应设置的对接轨道；
19、所述第四驱动装置包括固定安装于所述轨道对接安装架上的第四减速电机，所述第四减速电机的输出轴安装有第一齿轮，所述对接架体上固定安装有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；
20、所述轨道对接安装架上安装有用以实现所述对接架体检测的第五检测传感器，所述对接轨道靠近所述承托架的一端安装有第六检测传感器。
21、作为一种改进的技术方案，所述苗床阻挡机构包括固定安装于所述导向滑轨末端的阻挡件安装座，所述阻挡件安装座上铰接安装有苗床阻挡件，所述苗床阻挡件包括一体成型的配重部、下压部和阻挡部，所述配重部和所述阻挡部分别位于所述阻挡件安装座的两侧，且处于苗床阻挡状态时，所述阻挡部高于所述导向滑轨；
22、所述对接轨道靠近所述导向滑轨的一端转动安装有压轮，所述压轮与所述下压部对应设置。
23、作为一种改进的技术方案，所述苗床抬升递送机构包括沿竖直方向滑动安装于所述升降框架上且由第五驱动装置驱动的升降底架，所述升降底架的上方设有递送架体，所述递送架体水平滑动安装于所述升降底架上，且所述递送架体上设有驱动其水平横移的第六驱动装置，所述递送架体上还设有第七驱动装置驱动的至少两条第二推送同步带；
24、所述第五驱动装置包括固定安装于所述升降框架上的第五减速电机，所述升降框架上还转动安装有第二转轴，所述第五减速电机的输出轴与所述第二转轴间设有第一连杆组件，所述升降框架上设有用以实现第一连杆组件检测的第七检测传感器，所述第二转轴与所述升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种催芽用苗床物流系统，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述苗床输送机构包括转动安装于所述苗床输送架体两内侧的若干轨道轮，所述苗床输送架体上还转动安装有第一减速电机驱动的主动输送轮；
3.如权利要求2所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述苗床输送架体上固定安装有轨道安装座，所述苗床轨道分别位于对应设置的两个所述轨道安装座之间，且于竖直方向滑动安装于所述轨道安装座上；
4.如权利要求1所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述升降框架的两侧边沿竖直方向滑动安装有第三升降气缸驱动的第二限位挡杆，所述升降框架上还固定安装有至少两个第三检测传感器，所述第三检测传感器分别靠近所述升降框架的两侧边；
5.如权利要求4所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述轨道对接机构包括固定安装于所述升降框架上的轨道对接安装架，所述轨道对接安装架上沿水平方向滑动安装有第四驱动装置驱动的对接架体，所述对接架体上设有一体成型且与所述苗床轨道对应设置的对接轨道；
6.如权利要求5所述的催芽用苗床物流系统，
7.如权利要求4所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述苗床抬升递送机构包括沿竖直方向滑动安装于所述升降框架上且由第五驱动装置驱动的升降底架，所述升降底架的上方设有递送架体，所述递送架体水平滑动安装于所述升降底架上，且所述递送架体上设有驱动其水平横移的第六驱动装置，所述递送架体上还设有第七驱动装置驱动的至少两条第二推送同步带；
8.如权利要求7所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述第一连杆组件包括第一连接板和第一连接杆，所述第五减速电机的输出轴和所述第二转轴上均安装有所述第一连接板，且所述第一连接板的一端分别与所述第五减速电机的输出轴、所述第二转轴键连接，所述第一连接杆位于相邻两所述第一连接板之间，且所述第一连接杆的两端分别与相邻两所述第一连接板的另一端铰接相连；
9.如权利要求1-8任一项所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述外推小车包括小车框架，所述小车框架的端角处分别转动安装有与所述导向滑轨相配合的导向滚轮，所述小车框架通过所述导向滚轮滑动安装于所述导向滑轨上，所述小车框架靠近所述苗床进出口的一侧固定安装有苗床外推管；
10.如权利要求9所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述第八驱动装置包括固定安装于所述承托架上的第八减速电机，所述承托架上还转动安装有若干分别与各层苗床承托层相对应的第五转轴，所述第五转轴与所述第八减速电机传动连接，且所述第八减速电机和所述第五转轴均于所述承托架远离所述苗床进出口的一端设置，所述第五转轴上安装有电磁离合器，所述电磁离合器上安装有主动滚轮，所述承托架靠近所述苗床进出口的一端转动安装有分别与所述主动滚轮相对应的从动滚轮，相对应的所述主动滚轮和所述从动滚轮间架绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述外推小车的其中一侧边连接，所述钢丝绳的另一端与所述外推小车的另一侧边连接；
...【技术特征摘要】
1.一种催芽用苗床物流系统，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述苗床输送机构包括转动安装于所述苗床输送架体两内侧的若干轨道轮，所述苗床输送架体上还转动安装有第一减速电机驱动的主动输送轮；
3.如权利要求2所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述苗床输送架体上固定安装有轨道安装座，所述苗床轨道分别位于对应设置的两个所述轨道安装座之间，且于竖直方向滑动安装于所述轨道安装座上；
4.如权利要求1所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述升降框架的两侧边沿竖直方向滑动安装有第三升降气缸驱动的第二限位挡杆，所述升降框架上还固定安装有至少两个第三检测传感器，所述第三检测传感器分别靠近所述升降框架的两侧边；
5.如权利要求4所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述轨道对接机构包括固定安装于所述升降框架上的轨道对接安装架，所述轨道对接安装架上沿水平方向滑动安装有第四驱动装置驱动的对接架体，所述对接架体上设有一体成型且与所述苗床轨道对应设置的对接轨道；
6.如权利要求5所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述苗床阻挡机构包括固定安装于所述导向滑轨末端的阻挡件安装座，所述阻挡件安装座上铰接安装有苗床阻挡件，所述苗床阻挡件包括一体成型的配重部、下压部和阻挡部，所述配重部和所述阻挡部分别位于所述阻挡件安装座的两侧，且处于苗床阻挡状态时，所述阻挡部高于所述导向滑轨；
7.如权利要求4所述的催芽用苗床物流系统，其特征在于：所述苗床抬升递送机构包括沿竖直方向滑动安装于所述升降框架上且由第五驱动装置驱动的升降底架，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：山东匠工智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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