【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池片制造设备，特别是涉及一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法。
技术介绍
1、由于电池片材料中不可避免的存在一些杂质和缺陷，同时由于光在硅表面的反射损失率较高，因此电池片在使用过程中的寿命会降低，因此需要对电池片进行镀膜，从而提高电池片的使用寿命。
2、根据不同的电池片结构的设计，电池片的种类也分为多种，其中有的电池片需要进行双面镀膜。现有技术中专利公开号为cn117116827a公开了一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法，其设置在镀膜设备a与镀膜设备b之间，其包括对接镀膜设备a的下料机与对接镀膜设备b的上料机，在下料机旁侧设置有花篮循环收料单元，在上料机旁侧设置有与花篮循环收料单元对接的花篮循环上料单元，由于电池片从镀膜设备a中出来后完成了其中一个表面的镀膜，还需要将其翻转180度进入镀膜设备b中完成另一个表面的镀膜，因此，该系统在花篮循环收料单元与花篮循环上料单元之间设置了花篮翻转机构，花篮承载从镀膜设备a中输出的电池片，通过花篮翻转机构实现电池片的正反面翻转。该系统需要在下料端和上料端均配置陶片机构、花篮升降机构以及花篮输送机构，以实现电池片到花篮的收料以及从花篮中掏出电池片的供料，其功能部件较多，结构复杂，工序多，电池片受到损伤的风险大。
3、现有技术中专利公开号为cn111489995b公开了一种太阳能电池硅片二次印刷用翻转运输装置及其生产工艺，该翻转输送装置仅实现了电池片的逐片翻转输送，无法直接应用到两台对接的镀膜设备中。
4、因此，有必
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的之一在于提供一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，能够可以省去花篮循环输送机构以及花篮收料与释放硅片的陶片机构，降低设备复杂度和硅片受损风险。
2、本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其包括沿镀膜载板输送方向设置在镀膜设备a与镀膜设备b之间的下料机和上料机；所述下料机中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片收料输送线，所述上料机中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片上料输送线；每个所述电池片收料输送线的一端设置有第一旋转收料机构并对接所述第一旋转收料机构的输入侧；每个所述电池片上料输送线的一端设置有第二旋转收料机构并对接所述第二旋转收料机构的输出侧；所述第一旋转收料机构的输出侧设置有第一过渡输送线，所述第二旋转收料机构的输入侧设置有与所述第一过渡输送线共线设置的第二过渡输送线；所述第一过渡输送线与所述第二过渡输送线之间设置有将所述第一过渡输送线上的电池片翻转180度后放置到所述第二过渡输送线上的电池片翻转机构。
3、进一步的，所述第一过渡输送线、所述第二过渡输送线、所述电池片收料输送线以及电池片上料输送线结构相同，且均包括平行设置的一对输送带；所述输送带上等间距排列设置有若干支撑电池片的支撑组件，每个所述支撑组件形成一个支撑穴位；所述支撑穴位之间的间距与镀膜载板上相邻两个电池片之间的间距对应一致。
4、进一步的，所述下料机与所述上料机包括驱动镀膜载板进行水平移载的载板托举输送机构、若干视觉相机以及若干搬运机构；所述电池片收料输送线、所述电池片上料输送线位于所述载板托举输送机构的上方；所述视觉相机位于所述电池片收料输送线或所述电池片上料输送线的上方；所述搬运机构在镀膜载板和所述电池片收料输送线之间、或在镀膜载板和所述电池片上料输送线之间进行电池片排搬运；所述下料机中还包括位于所述载板托举输送机构下方且对镀膜载板上的电池片位置进行纠偏的纠偏调整机构。
5、进一步的，所述第一旋转收料机构和所述第二旋转收料机构结构相同，且均包括第一电机、受所述第一电机驱动绕竖直轴自转的旋转立柱以及间隔90度设置在所述旋转立柱上的四组升降收料模组；所述升降收料模组包括固定在所述旋转立柱上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第一支撑板以及上下间隔排列设置在所述第一支撑板上的若干支撑托板；每个所述支撑托板上设置有一组支撑电池片前后两端的支撑凸块。
6、进一步的，所述旋转立柱上对应于每个所述升降收料模组处均设置有一个防护单元；所述防护单元位于所述支撑托板工作范围的上限高度位置区段；所述防护单元包括固定在所述旋转立柱顶部的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上且竖向分布在所述支撑托板相对两侧的防护挡板。
7、进一步的，所述电池片收料输送线、所述电池片上料输送线、所述第一过渡输送线以及所述第二过渡输送线的对应端部均形成有供所述支撑托板上下通过的第一活动间隙，且所述支撑托板工作时伸入至所述第一活动间隙内。
8、进一步的，所述电池片翻转机构包括第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转的转轴以及固定在所述转轴的翻转转盘；所述翻转转盘包括固定在所述转轴上的内齿盘、等角度环绕设置在所述内齿盘外周表面上的若干连接板以及固定在所述连接板外端的外端限位块；相邻两个所述连接板之间形成有收容电池片的收容空间，相邻两个所述外端限位块之间形成有供电池片进出所述收容空间的进出口。
9、进一步的，所述内齿盘上设置有与所述收容空间对应的限位卡槽，所述内齿盘对进入所述收容空间内的电池片一端位置进行限位，所述外端限位块托住进入所述收容空间内的电池片另一端位置；所述翻转转盘的左右两侧且位于上半圆角度区域设置有限位挡板。
10、进一步的，所述第一过渡输送线的输出端、所述第二过渡输送线的输入端均设置有供所述翻转转盘旋转穿过的第二活动间隙。
11、进一步的，所述第一旋转收料机构的输入侧、所述电池片翻转机构的输入侧以及所述第二旋转收料机构的输入侧均设置有检测对应输送线上的对应支撑穴位内是否有电池片的传感器。
12、本专利技术的另一目的在于提供一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料方法，其基于上述硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统实现，所述第一旋转收料机构和所述第二旋转收料机构均包括第一电机、受所述第一电机驱动绕竖直轴自转的旋转立柱以及间隔90度设置在所述旋转立柱上的四组升降收料模组，所述方法包括以下步骤：
13、s1、镀膜设备a输出满载电池片的镀膜载板进入所述下料机；
14、s2、所述下料机将镀膜载板中的电池片排放置到所述电池片收料输送线上进行下料，下料完成后，空的镀膜载板输送至所述上料机中；
15、s3、所述电池片收料输送线输送电池片排逐一进入所述第一旋转收料机构中，所述升降收料模组逐步上升从所述电池片收料输送线上收取一组电池片，然后水平旋转90度旋转至所述第一过渡输送线的输入端；
16、s4、所述升降收料模组逐步下降，将步骤s3收取的一组电池片逐片释放到所述第一过渡输送线上；
17、s5、所述第一过渡输送线将电池片逐片输送到所述电池片翻转机构中，经过所述电池片翻转机构翻转180度后逐片放置到所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其包括沿镀膜载板输送方向设置在镀膜设备A与镀膜设备B之间的下料机和上料机；其特征在于：所述下料机中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片收料输送线，所述上料机中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片上料输送线；每个所述电池片收料输送线的一端设置有第一旋转收料机构并对接所述第一旋转收料机构的输入侧；每个所述电池片上料输送线的一端设置有第二旋转收料机构并对接所述第二旋转收料机构的输出侧；所述第一旋转收料机构的输出侧设置有第一过渡输送线，所述第二旋转收料机构的输入侧设置有与所述第一过渡输送线共线设置的第二过渡输送线；所述第一过渡输送线与所述第二过渡输送线之间设置有将所述第一过渡输送线上的电池片翻转180度后放置到所述第二过渡输送线上的电池片翻转机构。
2.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述第一过渡输送线、所述第二过渡输送线、所述电池片收料输送线以及电池片上料输送线结构相同，且均包括平行设置的一对输送带；所述输送带上等间距排列设置有若干支撑电池片的支撑组件，每个所述支撑组件形成
3.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述下料机与所述上料机包括驱动镀膜载板进行水平移载的载板托举输送机构、若干视觉相机以及若干搬运机构；所述电池片收料输送线、所述电池片上料输送线位于所述载板托举输送机构的上方；所述视觉相机位于所述电池片收料输送线或所述电池片上料输送线的上方；所述搬运机构在镀膜载板和所述电池片收料输送线之间、或在镀膜载板和所述电池片上料输送线之间进行电池片排搬运；所述下料机中还包括位于所述载板托举输送机构下方且对镀膜载板上的电池片位置进行纠偏的纠偏调整机构。
4.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述第一旋转收料机构和所述第二旋转收料机构结构相同，且均包括第一电机、受所述第一电机驱动绕竖直轴自转的旋转立柱以及间隔90度设置在所述旋转立柱上的四组升降收料模组；所述升降收料模组包括固定在所述旋转立柱上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第一支撑板以及上下间隔排列设置在所述第一支撑板上的若干支撑托板；每个所述支撑托板上设置有一组支撑电池片前后两端的支撑凸块。
5.如权利要求4所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述旋转立柱上对应于每个所述升降收料模组处均设置有一个防护单元；所述防护单元位于所述支撑托板工作范围的上限高度位置区段；所述防护单元包括固定在所述旋转立柱顶部的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上且竖向分布在所述支撑托板相对两侧的防护挡板。
6.如权利要求4所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述电池片收料输送线、所述电池片上料输送线、所述第一过渡输送线以及所述第二过渡输送线的对应端部均形成有供所述支撑托板上下通过的第一活动间隙，且所述支撑托板工作时伸入至所述第一活动间隙内。
7.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述电池片翻转机构包括第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转的转轴以及固定在所述转轴的翻转转盘；所述翻转转盘包括固定在所述转轴上的内齿盘、等角度环绕设置在所述内齿盘外周表面上的若干连接板以及固定在所述连接板外端的外端限位块；相邻两个所述连接板之间形成有收容电池片的收容空间，相邻两个所述外端限位块之间形成有供电池片进出所述收容空间的进出口。
8.如权利要求7所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述内齿盘上设置有与所述收容空间对应的限位卡槽，所述内齿盘对进入所述收容空间内的电池片一端位置进行限位，所述外端限位块托住进入所述收容空间内的电池片另一端位置；所述翻转转盘的左右两侧且位于上半圆角度区域设置有限位挡板。
9.如权利要求7所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述第一过渡输送线的输出端、所述第二过渡输送线的输入端均设置有供所述翻转转盘旋转穿过的第二活动间隙。
10.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述第一旋转收料机构的输入侧、所述电池片翻转机构的输入侧以及所述第二旋转收料机构的输入侧均设置有检测对应输送线上的对应支撑穴位内是否有电池片的传感器。
11.一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料方法，其特征在于：其基于如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统实现，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其包括沿镀膜载板输送方向设置在镀膜设备a与镀膜设备b之间的下料机和上料机；其特征在于：所述下料机中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片收料输送线，所述上料机中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片上料输送线；每个所述电池片收料输送线的一端设置有第一旋转收料机构并对接所述第一旋转收料机构的输入侧；每个所述电池片上料输送线的一端设置有第二旋转收料机构并对接所述第二旋转收料机构的输出侧；所述第一旋转收料机构的输出侧设置有第一过渡输送线，所述第二旋转收料机构的输入侧设置有与所述第一过渡输送线共线设置的第二过渡输送线；所述第一过渡输送线与所述第二过渡输送线之间设置有将所述第一过渡输送线上的电池片翻转180度后放置到所述第二过渡输送线上的电池片翻转机构。
2.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述第一过渡输送线、所述第二过渡输送线、所述电池片收料输送线以及电池片上料输送线结构相同，且均包括平行设置的一对输送带；所述输送带上等间距排列设置有若干支撑电池片的支撑组件，每个所述支撑组件形成一个支撑穴位；所述支撑穴位之间的间距与镀膜载板上相邻两个电池片之间的间距对应一致。
3.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述下料机与所述上料机包括驱动镀膜载板进行水平移载的载板托举输送机构、若干视觉相机以及若干搬运机构；所述电池片收料输送线、所述电池片上料输送线位于所述载板托举输送机构的上方；所述视觉相机位于所述电池片收料输送线或所述电池片上料输送线的上方；所述搬运机构在镀膜载板和所述电池片收料输送线之间、或在镀膜载板和所述电池片上料输送线之间进行电池片排搬运；所述下料机中还包括位于所述载板托举输送机构下方且对镀膜载板上的电池片位置进行纠偏的纠偏调整机构。
4.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述第一旋转收料机构和所述第二旋转收料机构结构相同，且均包括第一电机、受所述第一电机驱动绕竖直轴自转的旋转立柱以及间隔90度设置在所述旋转立柱上的四组升降收料模组；所述升降收料模组包括固定在所述旋转立柱上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第一支撑板以及上下间隔排列设置在所述第一支撑板上的若干支撑托板；每个所述支撑托板上设置有一组支撑电池片前后两端的支撑凸块。
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈威，王其高，丁振铭，
申请(专利权)人：苏州诚拓智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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