一种多功能机械臂执行器替换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械臂执行器替换装置，包括夹具架及工装模块，所述夹具架包括固定架，所述固定架上铰接有夹爪，所述工装模块包括连接基座,所述两端设置有挡环，所述连接基座较细端设置有执行工装，所述连接基座较粗端设置有连接套，该装置中的夹具架可以通过支架或龙门架固定在机械臂能够够到，但是又不影响机械臂正常工作的位置上，在更换时机械臂只需将装备的工装模块悬挂到空的夹爪上，就能够使机械臂末端转动与工装模块分离，同时能以同样的方式与悬挂在其他夹爪上的工装模块模块，完成执行工装的更换，更换速度快，且工装模块与机械臂连接稳固，在不被夹爪固定时不易脱落。时不易脱落。时不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械臂执行器替换装置


[0001]本技术涉及机械臂领域,特别涉及一种多功能机械臂执行器替换装置。

技术介绍

[0002]在产品自动化生产中，工业机器人发挥了重要作用，通过机器人灵活的机械臂，能够高效完成各种加工作业，机器人的功能是通过其搭载在机械臂末端的执行工装所决定的，而由于机械臂一次只能搭载一种工装，所以在一道加工工序中，一台机器人往往只担任一项加工任务，对于由多道工序组成的加工产线，使用多台机器人将会大幅提高成本，对于一些有加工间隔的工序，可以通过让机械臂更换执行工装的方式让机械臂得到更合理的利用，减少生产成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种多功能机械臂执行器替换装置，解决了该领域内的现在的痛点。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种多功能机械臂执行器替换装置，包括夹具架及工装模块，所述夹具架包括固定架，所述固定架上铰接有夹爪，每组所述夹爪包括两根对称设置的所述夹爪，所述夹爪铰接处设置有扭簧，所述夹爪内侧固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械臂执行器替换装置，其特征在于：包括夹具架及工装模块，所述夹具架包括固定架(10)，所述固定架(10)上铰接有夹爪(11)，每组所述夹爪(11)包括两根对称设置的所述夹爪(11)，所述夹爪(11)铰接处设置有扭簧，所述夹爪(11)内侧固定安装有爪垫(12)，所述爪垫(12)能夹持住工装模块进行存放；所述工装模块包括连接基座(13),所述连接基座(13)为圆台结构，所述连接基座(13)两端设置有挡环(14)，所述连接基座(13)较细端设置有执行工装(15)，所述连接基座(13)较粗端设置有连接套(16)；机...

【专利技术属性】
技术研发人员：求宾宾，
申请(专利权)人：浙江国际海运职业技术学院，
类型：新型
国别省市：