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本实用新型公开了一种多功能机械臂执行器替换装置，包括夹具架及工装模块，所述夹具架包括固定架，所述固定架上铰接有夹爪，所述工装模块包括连接基座,所述两端设置有挡环，所述连接基座较细端设置有执行工装，所述连接基座较粗端设置有连接套，该装置中的夹...
该专利属于浙江国际海运职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国际海运职业技术学院授权不得商用。

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