一种机械手夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹爪，涉及机械手设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂呈L型，所述机械臂长边上设固定架，所述固定架上固定安装进给装置，所述进给装置输出端固定设置安装板，所述安装板与机械臂短边相对设置，所述安装板与机械臂短边相对面上分别设夹持组件，对工件进行夹持，所述夹持组件上方的机械臂长边上设伸缩装置，所述伸缩装置输出端固定连接电磁板。本实用新型专利技术中夹板相互靠近对U型管夹持，夹板背部同时与压力传感器接触时，第一气缸停止运动，电磁板与夹板接触传递磁性，对型管进行吸附，固定板和夹板可进行更换，适应不同管件，对工件进行夹持，同时避免夹持力度过大造成损坏，夹持效果好。夹持效果好。夹持效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹爪


[0001]本技术涉及机械手设备
，尤其是一种机械手夹爪。

技术介绍

[0002]汽车制造业中需要用到各种各样的金属件，为提高生产效率，常采用机械手来代替人工取件，但是现有取件机械手存在一定的缺陷，在对U型金属管进行取件时，由于U型管的特殊性，为保证夹持力度，U型管存在受夹持而发生变形的隐患，同时现有机械手进行夹持时容易划伤金属表面，且对不同型号的金属件适应性差，造成生产成本和设备成本的提升，降低了加工质量。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种机械手夹爪。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手夹爪，包括机械臂，所述机械臂呈L型，所述机械臂长边上设固定架，所述固定架上固定安装进给装置，所述进给装置输出端固定设置安装板，所述安装板与机械臂短边相对设置，所述安装板与机械臂短边相对面上分别设夹持组件，对工件进行夹持，所述夹持组件上方的机械臂长边上设伸缩装置，所述伸缩装置输出端固定连接电磁板。
[0005]进一步，所述夹持组件包括固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹爪，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）呈L型，所述机械臂（1）长边上设固定架（2），所述固定架（2）上固定安装进给装置，所述进给装置输出端固定设置安装板（3），所述安装板（3）与机械臂（1）短边相对设置，所述安装板（3）与机械臂（1）短边相对面上分别设夹持组件，对工件进行夹持，所述夹持组件上方的机械臂（1）长边上设伸缩装置，所述伸缩装置输出端固定连接电磁板（4）。2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述夹持组件包括固定板（5），所述固定板（5）分别与机械臂（1）和安装板（3）固定连接，所述固定板（5）中部设通孔（6），所述固定板（5）相对面上设夹板（7），...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵长山，
申请(专利权)人：青岛上嘉汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：