一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，包括底座、第一伺服电机、主动齿盘和从动齿盘。本实用新型专利技术的有益效果是：在本装置中的夹爪的侧壁顶部固定有扇形机构的齿盘，电动液压推杆的伸缩杆底部设置有齿条，通过电动液压推杆的伸缩带动齿条上下移动，进而带动齿盘啮合联动，进而带动夹爪快速转动，实现对职工衣物的快速夹持锁定以及解锁收集，在本装置中的位于顶部的第一对接座的顶部固定有第二伺服电机，其中一个第二对接座的侧壁上固定有第三伺服电机，通过第二伺服电机带动第一联动螺杆转动，进而使联动座实现对其高度的快速调节，并同时通过第三伺服电机带动第二联动螺杆转动，进而实现对夹爪在水平方向上的位置的快速调节。上的位置的快速调节。上的位置的快速调节。

【技术实现步骤摘要】
一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置


[0001]本技术涉及一种分类收集装置，具体为一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，属于收集装置


技术介绍

[0002]车站为提高职工的获得感和幸福感，每八天对职工工作服洗涤一遍，但是站区南北长约6公里，占地约3平方公里，职工工作服的收集因为岗位分散存在一定困难，并且由于进入场区收集，存在一定人身伤害安全隐患，为此车站研究了智能衣物收集机器人方案，而智能衣物收集机器人上一般会设置分类收集装置以便于对职工堆放的衣物进行分类并收集。
[0003]然而现有的分类收集装置大多存在着各种问题：
[0004]1)在对职工的衣物进行分类的过程中，装置需要进行一定程度的角度调节，进而将不同类别的衣物放置在不同的收集框中，而目前的收集装置上的连接结构的角度调节范围有限，存在着一定的局限性；
[0005]2)由于分类收集装置需要将衣物进行分类以及收集，而在收集时其一般需要与外部加持机构进行连接，通过外部夹持机构将衣物夹持移动，操作繁琐。

技术实现思路

[0006]本技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置。
[0007]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，包括：
[0008]支撑机构，其用于将该装置整体进行支撑，并固定在收集机器人上，其包括底座、第一对接座、第一联动螺杆，所述底座固定在收集机器人上的适当位置，所述第一对接座通过轴承呈转动式连接在第一对接座的顶部，所述第一联动螺杆的上下两端分别通过轴承呈转动式竖直连接在上下两个第一对接座之间；
[0009]联动机构，其用于带动该装置的各部分构件进行联动至适当的位置对衣物进行收集，且其连接在支撑机构上，其包括联动座、第二对接座、第二联动螺杆，所述联动座的中心处分别错位且贯穿设置有竖直以及水平方向上的螺孔，联动座通过设置方向的螺孔与第一联动螺杆呈螺纹转动式连接，且同时通过水平方向上的螺孔与第二联动螺杆呈螺纹转动式连接，且所述第二对接座连接在第二联动螺杆的两端，且第二联动螺杆通过轴承与第二联动螺杆呈转动式连接；
[0010]衣物夹持收集机构，其用于将衣物进行夹持，且其连接在联动机构上，其包括电动液压推杆、夹爪，所述电动液压推杆竖直固定在其中一个第二对接座的侧壁上，所述夹爪的顶端通过转杆呈转动式连接在电动液压推杆底部的左右两侧。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述夹爪的侧壁顶部固定有扇形机构的齿盘，
电动液压推杆的伸缩杆底部设置有齿条，齿条与齿盘啮合对接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述夹爪左右呈对称式设置有两个，并在夹爪的外表面胶接有一层防护橡胶垫。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述底座的顶部固定有第一伺服电机，第一伺服电机的传动轴杆底部固定有主动齿盘，第一对接座的连接有从动齿盘，主动齿盘、从动齿盘均位于底座的内部空腔中且啮合对接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：位于顶部的所述第一对接座的顶部固定有第二伺服电机，第二伺服电机的转动轴杆与第一联动螺杆连接，其中一个第二对接座的侧壁上固定有第三伺服电机，第三伺服电机的传动轴杆与第二联动螺杆的一端连接。
[0015]作为本技术再进一步的方案：上下两个所述第一对接座之间竖直固定有第一限位滑杆，左右相邻两个第二对接座之前水平固定有第二限位滑杆，且联动座分别与第一限位滑杆、第二限位滑杆呈滑动式连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1)在本装置中的夹爪的侧壁顶部固定有扇形机构的齿盘，电动液压推杆的伸缩杆底部设置有齿条，通过电动液压推杆的伸缩带动齿条上下移动，进而带动齿盘啮合联动，进而带动夹爪快速转动，实现对职工衣物的快速夹持锁定以及解锁收集；
[0018]2)在本装置中的底座的顶部固定有第一伺服电机，第一伺服电机的传动轴杆底部固定有主动齿盘，第一对接座的连接有从动齿盘，通过第一伺服电机带动主动齿盘转动，进而带动从动齿盘联动，进而带动夹爪以及其夹持的衣物能够快速调节其在水平方向上的位置；
[0019]3)在本装置中的位于顶部的第一对接座的顶部固定有第二伺服电机，其中一个第二对接座的侧壁上固定有第三伺服电机，通过第二伺服电机带动第一联动螺杆转动，进而使联动座实现对其高度的快速调节，并同时通过第三伺服电机带动第二联动螺杆转动，进而实现对夹爪在水平方向上的位置的快速调节。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术联动座及其整体连接结构示意图；
[0022]图3为本技术夹爪连接结构示意图；
[0023]图4为本技术底座及其整体连接结构示意图。
[0024]图中：1、底座，2、第一伺服电机，3、主动齿盘，4、从动齿盘，5、第一对接座，6、第一联动螺杆，7、第一限位滑杆，8、联动座，9、第二对接座，10、第二伺服电机，11、第三伺服电机，12、第二联动螺杆，13、第二限位滑杆，14、电动液压推杆，15、夹爪。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]如图1至图4所示，一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，包括：
[0028]支撑机构，其用于将该装置整体进行支撑，并固定在收集机器人上，其包括底座1、第一对接座5、第一联动螺杆6，底座1固定在收集机器人上的适当位置，第一对接座5通过轴承呈转动式连接在第一对接座5的顶部，第一联动螺杆6的上下两端分别通过轴承呈转动式竖直连接在上下两个第一对接座5之间；
[0029]联动机构，其用于带动该装置的各部分构件进行联动至适当的位置对衣物进行收集，且其连接在支撑机构上，其包括联动座8、第二对接座9、第二联动螺杆12，联动座8的中心处分别错位且贯穿设置有竖直以及水平方向上的螺孔，联动座8通过设置方向的螺孔与第一联动螺杆6呈螺纹转动式连接，且同时通过水平方向上的螺孔与第二联动螺杆12呈螺纹转动式连接，且第二对接座9连接在第二联动螺杆12的两端，且第二联动螺杆12通过轴承与第二联动螺杆12呈转动式连接；
[0030]衣物夹持收集机构，其用于将衣物进行夹持，且其连接在联动机构上，其包括电动液压推杆14、夹爪15，电动液压推杆14竖直固定在其中一个第二对接座9的侧壁上，夹爪15的顶端通过转杆呈转动式连接在电动液压推杆14底部的左右两侧，第一伺服电机2、第二伺服电机10、第三伺服电机11的型号均为UB35D24
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1030，电动液压推杆14的型号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，其特征在于，包括：支撑机构，其用于将该装置整体进行支撑，并固定在收集机器人上，其包括底座(1)、第一对接座(5)、第一联动螺杆(6)，所述底座(1)固定在收集机器人上的适当位置，所述第一对接座(5)通过轴承呈转动式连接在第一对接座(5)的顶部，所述第一联动螺杆(6)的上下两端分别通过轴承呈转动式竖直连接在上下两个第一对接座(5)之间；联动机构，其用于带动该装置的各部分构件进行联动至适当的位置对衣物进行收集，且其连接在支撑机构上，其包括联动座(8)、第二对接座(9)、第二联动螺杆(12)，所述联动座(8)的中心处分别错位且贯穿设置有竖直以及水平方向上的螺孔，联动座(8)通过设置方向的螺孔与第一联动螺杆(6)呈螺纹转动式连接，且同时通过水平方向上的螺孔与第二联动螺杆(12)呈螺纹转动式连接，且所述第二对接座(9)连接在第二联动螺杆(12)的两端，且第二联动螺杆(12)通过轴承与第二联动螺杆(12)呈转动式连接；衣物夹持收集机构，其用于将衣物进行夹持，且其连接在联动机构上，其包括电动液压推杆(14)、夹爪(15)，所述电动液压推杆(14)竖直固定在其中一个第二对接座(9)的侧壁上，所述夹爪(15)的顶端通过转杆呈转动式连接在电动液压推杆(14)底部的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种针对职工工作服洗涤的分类收集装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭有志，张风雷，李海宏，孙涛，寇瑞超，姚荣胜，樊金月，郭晓东，王家珂，李治铉，
申请(专利权)人：中国铁路济南局集团有限公司济西站，
类型：新型
国别省市：