一种搬运助力机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运助力机械手技术领域，且公开了一种搬运助力机械手，包括机架，所述，机架的输出端固定连接有固定座，固定座的底端固定连接有基座，基座为中空内部结构，基座左侧外壁面的前后两侧均开设有矩形孔且孔内活动连接有横向的左侧夹臂，基座右侧外壁面的前后两侧均开设有矩形孔且孔内活动连接有横向的右侧夹臂。本实用新型专利技术中，第一弹簧和第二弹簧受到左侧夹臂和右侧夹臂顶端的按压产生张力使左侧夹臂和右侧夹臂的输出端向上扩张，再将基座底部向下贴合货物，液压气缸停止启动，第一弹簧和第二弹簧没有受到压力带着左侧夹臂和右侧夹臂恢复原有位置，货物已在左侧夹臂和右侧夹臂的内部的效果。和右侧夹臂的内部的效果。和右侧夹臂的内部的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运助力机械手


[0001]本技术涉及搬运助力机械手
，尤其涉及一种搬运助力机械手。

技术介绍

[0002]厂房内的货物、产品等多使用龙门吊或叉车转移，龙门吊需要宽大的厂房以及无吊顶、灯具等遮挡物的工况环境，叉车需要厂房内预留较宽的行车路线，以上分别是龙门吊和叉车的局限性，对于厂房内环境复杂或者厂房面积较小的情况下，龙门吊和叉车均不能发挥其作用，此时对于较重的物品搬运就显得尤为棘手，另外叉车在搬运不规则精密物件时，有可能对物件造成损坏，比如车辆维修厂房内吊装发动机等情形，因此需要一种能够在复杂环境下使用、且能够保证搬运物件不受损坏的一种搬运助力机械手，现有的机械手在使用过程中，机械手的尾端受到磨损长短不一，无法将货物安全搬运。
[0003]为此，我们提出一种搬运助力机械手。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种搬运助力机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种搬运助力机械手，包括机架，所述，机架的输出端固定连接有固定座，固定座的底端固定连接有基座，基座为中空内部结构，基座左侧外壁面的前后两侧均开设有矩形孔且孔内活动连接有横向的左侧夹臂，基座右侧外壁面的前后两侧均开设有矩形孔且孔内活动连接有横向的右侧夹臂，左侧夹臂和右侧夹臂的顶端在基座的内部卡接且卡接处开设有第一螺纹孔，左侧夹臂和右侧夹臂的底端相互靠近的一侧壁面开设有第二螺纹孔，两组第二螺纹孔之间的设置有机架两组副臂，两组副臂靠近第二螺纹孔的位置固定连接有螺纹杆，螺纹杆与第二螺纹孔的位置对应。
[0006]作为优选，所述左侧夹臂顶部底端靠近基座的外壁面固定连接有第一弹簧，第一弹簧的输出端固定连接在基座的左侧壁面上。
[0007]作为优选，所述右侧夹臂顶部底端靠近基座的外壁面固定连接有第二弹簧，第二弹簧的输出端固定连接在基座的右侧外壁面上。
[0008]作为优选，所述基座的内部顶端中心位置固定安装有液压气缸，液压气缸的输出端向下延伸与竖直的液压杆固定连接，液压杆的输出端设置有螺纹机构。
[0009]作为优选，所述液压杆螺纹连接在第一螺纹孔的内部且液压杆的输出端螺纹连接有螺母。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种搬运助力机械手。具备以下有益效果：
[0012](1)、该一种搬运助力机械手，工作时，将该装置对准需要搬运的货物上方，使左侧夹臂和右侧夹臂位于货物的左右两侧，基座内部的液压气缸启动，液压气缸的输出端带动
液压杆像下按压，液压杆螺纹连接在左侧夹臂和右侧夹臂卡接处的中心位置，液压杆带动左侧夹臂和右侧夹臂的顶端像下按压，左侧夹臂和右侧夹臂的输出端通过第一弹簧和第二弹簧固定连接，第一弹簧和第二弹簧具有伸缩功能，第一弹簧和第二弹簧受到左侧夹臂和右侧夹臂顶端的按压产生张力使左侧夹臂和右侧夹臂的输出端像上扩张，再将基座底部像下贴合货物，液压气缸停止启动，第一弹簧和第二弹簧没有受到压力带着左侧夹臂和右侧夹臂恢复原有位置，货物已在左侧夹臂和右侧夹臂的内部的效果。
[0013](2)、该一种搬运助力机械手，左侧夹臂和右侧夹臂底端均通过第二螺纹孔螺纹连接有副臂，该装置在使用前就将副臂螺纹连接在第二螺纹孔的底端，长时间的工作，会导致左侧夹臂和右侧夹臂的输出端受到一些磨损，磨损过后，长短不一，工作时，不好将货物夹起，则将副臂反向旋转脱离第二螺纹孔的内部，使左侧夹臂和右侧夹臂的输出端长短一致，依然能够继续使用搬运货物的效果。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0016]图1为本技术正面机械手正面示意图；
[0017]图2为本技术机械手内部剖面图；
[0018]图3为本技术机械手内部左侧剖面图。
[0019]图例说明：
[0020]1、机架；2、固定座；3、基座；4、左侧夹臂；5、第一弹簧；6、右侧夹臂；7、第二弹簧；8、液压气缸；9、液压杆；10、第一螺纹孔；11、螺母；12、第二螺纹孔；13、副臂；14、螺纹杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：一种搬运助力机械手，如图1
‑
图3所示，包括机架1，机架1的输出端固定连接有固定座2，固定座2的底端固定连接有基座3，基座3为中空内部结构，基座3左侧外壁面的前后两侧均开设有矩形孔且孔内活动连接有横向的左侧夹臂4，左侧夹臂4顶部底端靠近基座3的外壁面固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的输出端固定连接在基座3的左侧壁面上，基座3右侧外壁面的前后两侧均开设有矩形孔且孔内活动连接有横向的右侧夹臂6，右
侧夹臂6顶部底端靠近基座3的外壁面固定连接有第二弹簧7，第二弹簧7的输出端固定连接在基座3的右侧外壁面上，左侧夹臂4和右侧夹臂6的顶端在基座3的内部卡接且卡接处开设有第一螺纹孔10。
[0023]基座3的内部顶端中心位置固定安装有液压气缸8，液压气缸8的输出端向下延伸与竖直的液压杆9固定连接，液压杆9的输出端设置有螺纹机构，液压杆9螺纹连接在第一螺纹孔10的内部且液压杆9的输出端螺纹连接有螺母11，左侧夹臂4和右侧夹臂6的底端相互靠近的一侧壁面开设有第二螺纹孔12，两组第二螺纹孔12之间的设置有机架1两组副臂13，两组副臂13靠近第二螺纹孔12的位置固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14与第二螺纹孔12的位置对应。
[0024]本技术的工作原理：
[0025]工作时，将该装置对准需要搬运的货物上方，使左侧夹臂4和右侧夹臂6位于货物的左右两侧，基座3内部的液压气缸8启动，液压气缸8的输出端带动液压杆9像下按压，液压杆9螺纹连接在左侧夹臂4和右侧夹臂6卡接处的中心位置，液压杆9带动左侧夹臂4和右侧夹臂6的顶端像下按压，左侧夹臂4和右侧夹臂6的输出端通过第一弹簧5和第二弹簧7固定连接，第一弹簧5和第二弹簧7具有伸缩功能，第一弹簧5和第二弹簧7受到左侧夹臂4和右侧夹臂6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运助力机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述，机架(1)的输出端固定连接有固定座(2)，固定座(2)的底端固定连接有基座(3)，基座(3)为中空内部结构，基座(3)左侧外壁面的前后两侧均开设有矩形孔且孔内活动连接有横向的左侧夹臂(4)，基座(3)右侧外壁面的前后两侧均开设有矩形孔且孔内活动连接有横向的右侧夹臂(6)，左侧夹臂(4)和右侧夹臂(6)的顶端在基座(3)的内部卡接且卡接处开设有第一螺纹孔(10)，左侧夹臂(4)和右侧夹臂(6)的底端相互靠近的一侧壁面开设有第二螺纹孔(12)，两组第二螺纹孔(12)之间的设置有机架(1)两组副臂(13)，两组副臂(13)靠近第二螺纹孔(12)的位置固定连接有螺纹杆(14)，螺纹杆(14)与第二螺纹孔(12)的位置对应。2.根据权利要求1所述的一种搬运助...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭然，
申请(专利权)人：衢州开放大学衢州社区大学，衢州老年开放大学，
类型：新型
国别省市：