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本发明涉及机器人换枪盘技术领域，尤其是一种机器人换枪盘切换工具装置，通过滑动插柱、限位盘、第二限位凸起、滚轮，在限位盘发生转动时，带动滚轮在第二限位凸起上发生滚动，进而带动滑动插柱插入到限位柱上的第二限位槽内，便于限位柱在插入到限位孔内后对...
该专利属于郑州领航机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州领航机器人有限公司授权不得商用。

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