本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具有多种装配标准的机器人工具快换装置，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上固定有锁紧组件，所述下连接盘上固定有锁紧环板，构成锁紧组件插接在锁紧环板内并锁定，实现上连接盘与下连接盘锁紧连接...

本实用新型涉及铆焊技术领域，尤其是一种具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，包括上壳体和下壳体，其中，上壳体与下壳体之间连接有承载板，上壳体和下壳体上分别固定有上滑块和下滑块，承载板上固定有上导轨和下导轨，上滑块和下滑块分别滑动连接在上导轨和...

本发明涉及机器人换枪盘技术领域，尤其是一种机器人换枪盘切换工具装置，通过滑动插柱、限位盘、第二限位凸起、滚轮，在限位盘发生转动时，带动滚轮在第二限位凸起上发生滚动，进而带动滑动插柱插入到限位柱上的第二限位槽内，便于限位柱在插入到限位孔内...

本实用新型涉及夹持器技术领域，尤其是一种完全防水型两指机械夹爪装置，包括壳体，其中，所述壳体内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有一对夹持块，两个所述夹持块相靠近的端部开设有楔形槽，所述楔形槽内活动连接有楔形块，所述壳体内开设有连通滑槽的气...

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是一种三指机械夹爪装置，包括壳体，其中，壳体上开设有三个相连通的滑动槽，各滑动槽内滑动连接有夹持块，三个所述滑动槽相靠近的一端的壳体上开设有伸缩槽，伸缩槽内设置有由三个楔形头固定连接构成的楔形块，各夹...

本实用新型涉及能源对接装置技术领域，尤其是一种带有浮动功能的能源对接装置，包括分别固定在上连接板和下连接板上并插接连接的上能源对接模块和下能源对接模块，其中，上连接板上固定有定位插头，定位插头和上连接板上开设有贯通的定位孔，下连接板上固...

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是一种用于机器人工具快换的锁紧装置，通过第一限位块、弧形块，在弧形块向上移动时，带动第一限位块向上摆动，同时随着弧形块的移动，第一限位块摆动至第一限位槽内并被固定，此时弧形块的位置也被固定，同时通过使...

本实用新型涉及浮动打磨装置技术领域，尤其是一种用于高速旋转主轴的轴向浮动机构，包括套设在主轴外的壳体、固定外环、上防护套和下防护套，其中，所述上防护套卡接连接有上法兰盘，所述上法兰盘固定有气缸盖板，所述气缸盖板内设有活塞组件，所述活塞组...

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是一种三指自定心机械抓手，包括基座，其中，所述基座内开设有相连通的气缸和移动槽，所述气缸内活动连接有活塞，所述移动槽内设置有楔形块，所述楔形块与活塞固定连接，所述基座上开设有三个连通移动槽的滑动槽，所...

本实用新型涉及电气模块技术领域，尤其是一种工具快换用多功能电气组合模块，包括上模块和下模块，其中，所述上模块和下模块相靠近的端面分别固定有接线插座和接线插头，所述上模块的前端面设置有前上接口组件，所述上模块的左侧端面设置有左接口组件，所...

本实用新型涉及电模块技术领域，尤其是一种具有消除电气对接误差的电模块，包括上模块和下模块，其中，所述上模块和下模块内分别开设有上空腔和下空腔，所述上模块和下模块相靠近的端面分别卡接有插接连接的接线插座组件和接线插头组件，所述上模块和下模...

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上开设有三个上安装槽，各所述上安装槽内固定有锁紧机构，所述下连接盘上开设有三个下安装槽，各所述下安装槽内固定有锁紧座，所...

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具备上下两侧安装螺钉的工具盘，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上固定有卡接头，所述卡接头的侧端面活动连接有若干钢珠，所述下连接盘上开设有卡接孔，所述卡接孔内固定有限位挡板，所述卡接孔的...

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种快换装置用自闭式气体接头，包括上模块和下模块，上模块包括第一底座，其内设有第一通道，第一通道内设有固定柱芯，固定柱芯上活动连接有密封套筒，固定柱芯上套接有第一弹簧，其一端与第一通道的内壁...

本实用新型带有主动灭弧功能的工具快换装置，包括换枪盘的上模块和下模块、JSY

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种带有防尘结构的电模块以及采用该电模块的工具快换装置，包括主盘、与主盘配合使用的工具盘、连接在工具盘上的电模块，所述电模块包括用于放置电器元件的外壳，所述外壳上用于放置接线插头的贯穿孔，所...

本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其是一种用于打磨装置上的浮动去毛刺结构，包括电主轴以及套设在电主轴外的外壳，其中，所述外壳上固定有通气固定盖板，所述外壳与通气固定盖板之间卡接有外密封环和内密封环，构成环形的密封腔结构，所述外壳上开设有...

本实用新型涉及夹持器技术领域，尤其是一种两指强力机械夹爪装置，包括壳体，其中，所述壳体上开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和右夹持块相靠近的一端开设有锲形槽，所述锲形槽内活动连接有锲形块，所述壳体内开设有连...

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种自闭式流体接头和采用该接头的快换装置，包括主盘、与主盘配合使用的工具盘、连接在主盘或工具盘上的流体接头模块，所述流体接头模块包括插头模块和与插头模块配合使用的插座模块，所述插头模块包括第...

本实用新型涉及电信号连接装置技术领域，尤其涉及一种用于换枪盘带有冗余设计和FPC软板的电信号模块，包括上模块和下模块，其中，所述上模块包括上外壳，所述上外壳上固定有上输入头和上输出头，所述上输入头和上输出头内分别设置有若干通过上FPC软...