本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种方便定位开合的工业机器人工具快换装置，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘的轴心端面开设有若干便于将上连接盘固定在工业机器人上的上固定孔，所述下连接盘的轴心端面开设有若干便于将下连接盘固定...

本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其是一种用于末端执行器的浮动打磨装置，包括电主轴，其中，所述电主轴外套设有外壳，所述外壳的上端固定有上法兰盖，所述外壳的下端固定有浮动外环，所述浮动外环上固定有定位环，所述定位环上固定有下法兰盖，所述外...

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站，包括支撑柱和下连接盘，以及连接在下连接盘上的末端执行器，其中，所述支撑柱一端固定有连接座，所述连接座上固定有一对连接头，所述连接头上开设有挂接槽，所述下连...

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置，包括上连接盘，其中，所述上连接盘的侧端面开设有安装槽，所述安装槽内固定有关于安装槽内端面中心对称设置的上传感器加持头和下传感器加持头，所述上传感器加持头...

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，包括展示柜，所述展示柜上通过固定座固定有机械臂，所述机械臂的端部固定有上连接盘，其中，所述展示柜上端面两侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架上固定有若干支撑...

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种带有冗余设计电模块的快换装置，包括主盘、工具盘、第一电模块、第二电模块，所述第一电模块包括第一外壳，所述第一外壳上设有两个相同的接线插头，所述接线插头包括若干弹簧针，所述第一外壳还设有第...

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种采用接地保护地电模块的工具快换装置，包括主盘、与主盘配合使用的工具盘、安装在工具盘上的第一电模块、安装在主盘的第二电模块，所述第一电模块上设有接线插头，所述接线插头包括接线针和用于连接地...

本实用新型涉及一种工具快换装置用带有浮动对接机构的能源接通装置，该能源接通装置包括与工具快换装置的上连接盘相连的浮动端和与工具快换装置的下连接盘相连的固定端，固定端上设有限位导杆，限位导杆的下表面与固定端的上表面连接，浮动端上设有与限位...

本实用新型涉及能源浮动对接单元以及采用该单元的工具快换装置，包括相互配合的公端和母端，公端的底部设有限位轴，限位轴的上端与公端的底部固定连接，母端上设有限位筒，限位筒的中部设有导向孔，限位轴的工作长度大于导向孔的深度并小于母端的厚度；公...

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人工具快换装置的强电模块，包括主盘、工具盘、强电模块，所述强电模块包括接电机构和壳体，所述接电机构包括接线柱，所述接线柱上设有接线孔；所述接线柱设有凹槽，所述凹槽与接线孔连通...

本发明涉及快换装置技术领域，尤其是一种工具快换装置锁紧受力部件及其处理工艺，包括活塞盘、活塞杆、锁紧凸轮、法兰盘、锁紧圈、锁紧球和锁紧座，其中，所述锁紧受力部件均采用马氏体不锈钢材质制成，所述锁紧受力部件设置在上连接盘上，所述活塞盘活动...

本实用新型涉及工业机器人执行器快速切换用连接盘，工业机器人执行器快速切换用连接盘包括盘体，盘体设有固定台阶，固定台阶包括第一台阶面和第二台阶面，第二台阶面的凹口背向盘体中心且为扩口；所述盘体上设有盘体螺纹孔和盘体销孔，通过盘体销孔能够保...

本实用新型涉及工业机器人执行器快速切换连接盘用电气模块，工业机器人执行器快速切换连接盘用电气模块包括模块外壳、卡装连接器，所述模块外壳上设有安装孔，安装孔外侧孔口供卡装连接器自模块外壳外侧向内装入，安装孔内有与卡装连接器在插接方向上挡止...

本实用新型涉及工业机器人执行器快速切换连接盘用流体模块组件，工业机器人执行器快速切换连接盘用流体模块组件包括连接盘、流体模块，公端模块包括公端模块壳和流体公接头，母端模块包括母端模块壳和流体母接头；流体公接头的公接头外壳上设有与公端模块...

本实用新型涉及工业机器人执行器快换装置，工业机器人执行器快换装置包括机器人侧连接盘和执行器侧连接盘，机器人侧连接盘包括机器人侧盘体、锁球、活塞、锁止块、固定螺栓，所述活塞内有螺栓安装腔，密封配合段设有螺栓安装口，螺栓安装腔的腔壁上设有螺...

本实用新型涉及工业机器人执行器快速切换连接盘用电源模块组件，工业机器人执行器快速切换连接盘用电源模块组件包括机器人侧电模块和执行器侧电模块，机器人侧电模块包括机器人侧电模块壳和机器人侧电接头，执行器侧电模块包括执行器侧电模块壳和执行器侧...

本发明涉及电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手。电解液桶自动抓取装置设置有与机械爪一一对应的机械爪驱动机构，在使用时，使升降座下降直到机械爪伸入电解液桶上端口，控制器控制机械爪驱动机构使机械手张开，机械爪的钩挂部分移至电解液桶顶端内...

本发明涉及一种瓦楞板焊接装夹工装。瓦楞板焊接装夹工装包括工装主体、横向定位装置和纵向定位装置；横向定位装置包括夹紧滚轮和两只以上的定位滚轮，横向定位装置还包括用于驱动夹紧滚轮导向移动横向伸缩驱动装置；纵向定位装置包括定位件和纵向伸缩驱动...

本实用新型涉及一种工件上下料夹具及工件上下料装置，工件上下料夹具包括夹具主体、夹爪和夹爪驱动装置；夹爪包括顶推爪和夹紧爪，顶推爪和夹紧爪沿工件夹紧方向相向布置；顶推爪用于顶推待夹持工件以使待夹持工件与工件定位结构分离，夹紧爪用于将待夹持...

本实用新型涉及一种焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人，焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座和连接轴；焊枪安装座上设有供焊枪固定连接的焊枪固定结构；回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和...