机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及快换装置技术领域，尤其是一种机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置，包括上连接盘，其中，所述上连接盘的侧端面开设有安装槽，所述安装槽内固定有关于安装槽内端面中心对称设置的上传感器加持头和下传感器加持头，所述上传感器加持头或下传感器加持头由固定板、夹持板、套管和夹持头构成，所述固定板固定在安装槽的内端面上，所述夹持板固定在固定板上，构成检测传感器在安置槽内插接在夹持板上的结构，所述夹持板和固定板上开设有贯通的连通孔，所述套管过盈连接在连通孔内，所述夹持头过盈连接在套管内，所述套管和夹持头延伸到上连接盘内，本实用新型专利技术实现了对检测传感器的安装，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。泛的应用前景。泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置


[0001]本技术涉及快换装置
，尤其是一种机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置。

技术介绍

[0002]用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。快换装置由上连接盘和下连接盘构成，通常在机械臂上固定一个上连接盘，将不同功能的末端执行器固定在多个下连接盘上，在使用时通过上连接盘与下连接盘的快换，已更换机械臂操作不同的设备。为了保证上连接盘和下连接盘的连接和正常工作，通常需要设置检测传感器进行检测控制，现有技术中检测传感器拆装不方便，且占用上连接盘的其他空间，因此需要一种能够解决上述问题的装置。

技术实现思路

[0003]为解决有技术中检测传感器拆装不方便，且占用上连接盘的其他空间的问题，专利技术一种机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置。
[0004]本技术的技术方案是，包括上连接盘，其中，所述上连接盘的侧端面开设有安装槽，所述安装槽内固定有关于安装槽内端面中心对称设置的上传感器加持头和下传感器加持头，所述上传感器加持头或下传感器加持头由固定板、夹持板、套管和夹持头构成，所述固定板固定在安装槽的内端面上，所述夹持板固定在固定板上，构成检测传感器在安置槽内插接在夹持板上的结构，所述夹持板和固定板上开设有贯通的连通孔，所述套管过盈连接在连通孔内，所述夹持头过盈连接在套管内，所述套管和夹持头延伸到上连接盘内。
[0005]优选地，所述夹持板上开设有插接槽，所述插接槽与连通孔相连通。r/>[0006]优选地，所述上传感器加持头和下传感器加持头上的插接槽在同一直线上且对称设置。
[0007]优选地，所述插接槽两侧壁上开设有相对于的锁孔，所述锁孔贯穿夹持板与外界相连通。
[0008]优选地，所述固定板上开设有若干固定孔，所述固定板通过螺栓贯穿固定孔固定在安装槽内。
[0009]采用本技术的技术方案可以到达一下有益效果：（1）通过安置槽，便于将上传感器加持头和下传感器加持头固定在上连接盘上，且不占用上连接盘外表面的空间，使得上连接盘能够加载多个模块；（2）通过固定板，便于将上传感器加持头和下传感器加持头固定在安装槽内；（3）通过夹持板以及在夹持板上开设的插接槽，便于连接限定检测传感器，防止检测传感器在安装槽内晃动，影响连接效果；（4）通过套管和夹持头，便于检测传感器与上连接盘内壁连接，进而方便检测上连接盘内部的数据，本技术的技术方案在快换装置
有着广泛的应用前景。
附图说明
[0010]图1为本技术机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置的使用状态参考图。
[0011]图2为本技术机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置的结构示意图。
[0012]其中，1、上连接盘，2、安装槽，3、上传感器加持头，4、下传感器加持头，5、固定板，6、固定孔，7、夹持板，8、连通孔，9、套管，10、夹持头，11、插接槽，12、锁孔。
具体实施方式
[0013]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0014]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0015]如图1
‑
2所示的机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置，包括上连接盘1，上连接盘1的侧端面开设有安装槽2，安装槽2内通过螺栓固定可拆卸连接有关于安装槽2内端面中心对称设置的上传感器加持头3和上传感器加持头4，便于通过上传感器加持头3和上传感器加持头4连接检测传感器，同时利用安装槽2便于将上传感器加持头3和上传感器加持头4安装带上连接盘1内，避免上传感器加持头3和上传感器加持头4凸出上连接盘1的外表面，进而需要上连接盘1加载其他模块。上传感器加持头3或上传感器加持头4由固定板5、夹持板7、套管9和夹持头10构成，固定板5上开设有若干固定孔6，固定板5通过螺栓贯穿固定孔6固定在安装槽2的内端面上，便于通过固定板5将上传感器加持头3和上传感器加持头4固定在安装槽2的内端面上。夹持板7焊接固定在固定板5上，构成检测传感器在安置槽内插接在夹持板7上的结构，便于通过夹持板7插接连接检测传感器。夹持板7和固定板5上开设有贯通的连通孔8，套管9过盈连接在连通孔8内，夹持头10过盈连接在套管9内，便于通过套管9保护夹持头10，同时使得夹持头10与夹持板7和固定板5连接在一起。套管9和夹持头10的一端延伸到上连接盘1内，便于检测传感器通过夹持头10检测到上连接盘1内的数据。夹持板7上开设有插接槽11，便于检测传感器插接在插接槽11内，使得检测传感器与上传感器加持头3和上传感器加持头4连接更加稳固。插接槽11与连通孔8相连通，便于套管9和夹持头10在连通孔8内取放。上传感器加持头3和上传感器加持头4上的插接槽11在同一直线上且对称设置，便于检测传感器能够更好的插接在上传感器加持头3和上传感器加持
头4上的插接槽11内。插接槽11两侧壁上开设有相对于的锁孔12，且贯穿夹持板7与外界相连通，检测传感器上设置有相对应的锁头，便于通过锁孔12进一步限定检测传感器，避免检测传感器从上传感器加持头3和上传感器加持头4上轻易脱离，进而影响检测传感器对上连接盘1内部数据的检测。
[0016]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人工具快换装置用检测传感器的安装装置，包括上连接盘（1），其特征在于，所述上连接盘（1）的侧端面开设有安装槽（2），所述安装槽（2）内固定有关于安装槽（2）内端面中心对称设置的上传感器加持头（3）和下传感器加持头（4），所述上传感器加持头（3）或下传感器加持头（4）由固定板（5）、夹持板（7）、套管（9）和夹持头（10）构成，所述固定板（5）固定在安装槽（2）的内端面上，所述夹持板（7）固定在固定板（5）上，构成检测传感器在安置槽内插接在夹持板（7）上的结构，所述夹持板（7）和固定板（5）上开设有贯通的连通孔（8），所述套管（9）过盈连接在连通孔（8）内，所述夹持头（10）过盈连接在套管（9）内，所述套管（9）和夹持头（10）的一端延伸到上连接盘（1）内。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志峰，陈浩杰，赵杰，
申请(专利权)人：郑州领航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：