机器人底盘和机器人制造技术

本申请公开了一种机器人底盘和机器人，机器人底盘包括：壳体，具有相对的前侧壁和后侧壁、相对的左侧壁和右侧壁，所述壳体的前侧壁朝向所述机器人底盘的行走方向；激光雷达，用于探测障碍物和导航；第一光学摄像头，所述第一光学摄像头设置在所述壳体的前侧壁，用于采集周围环境的图像信息以及所述第一光学摄像头和障碍物之间的距离；悬崖传感器，所述悬崖传感器设置在所述壳体的前侧壁，用于探测地面悬崖。通过激光雷达探测障碍物和导航，通过第一光学摄像头采集的所述第一光学摄像头和障碍物之间的距离，探测机器人前方主要障碍物，通过悬崖传感器探测地面悬崖，能够准确探测机器人前方障碍物，从而有效躲避障碍。从而有效躲避障碍。从而有效躲避障碍。

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘和机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人底盘和机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人已应用于工业、军事、医疗、教育及家庭服务等领域，机器人在真实环境中移动时需要躲避各种各样的障碍，才能完成相关任务。近年来，对机器人移动时躲避障碍的研究已取得诸多进展，但对于机器人移动时的避障并不能做到十分的精准，导致实际应用时，仍存在一些障碍，影响了机器人的实际应用。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种机器人底盘和机器人，使用该底盘的机器人能有效躲避障碍。
[0004]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0005]一种机器人底盘，包括：壳体，具有相对的前侧壁和后侧壁、相对的左侧壁和右侧壁，所述左侧壁分别连接所述前侧壁和后侧壁，所述右侧壁分别连接所述前侧壁和后侧壁，所述壳体的前侧壁朝向所述机器人底盘的行走方向；激光雷达，用于探测障碍物和导航；第一光学摄像头，所述第一光学摄像头设置在所述壳体的前侧壁，用于采集周围环境的图像信息以及所述第一光学摄像头和障碍物之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：壳体，具有相对的前侧壁和后侧壁、相对的左侧壁和右侧壁，所述左侧壁分别连接所述前侧壁和后侧壁，所述右侧壁分别连接所述前侧壁和后侧壁，所述壳体的前侧壁朝向所述机器人底盘的行走方向；激光雷达，用于探测障碍物和导航；第一光学摄像头，所述第一光学摄像头设置在所述壳体的前侧壁，用于采集周围环境的图像信息以及所述第一光学摄像头和障碍物之间的距离；悬崖传感器，所述悬崖传感器设置在所述壳体的前侧壁，用于探测地面悬崖。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述壳体的前侧壁设置有周向延伸的第一凹部，所述激光雷达从所述壳体的第一凹部的内表面露出，所述激光雷达倾斜向下扫描，所述激光雷达的扫描方向与所述机器人底盘的行走方向呈20
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40度夹角。3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述壳体的第一凹部从所述壳体的前侧壁分别延伸至所述壳体的左侧壁和右侧壁。4.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述壳体的前侧壁设置有周向延伸的第二凹部，所述第二凹部具有上表面和下表面，所述第二凹部的上表面和下表面均为斜面，所述第一光学摄像头从所述第二凹部的下表面露出，所述悬崖传感器为激光传感器，所述激光传感器的透光片设置在所述第二凹部的上表面上。5.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括两个悬崖传感器，所述两个悬崖传感器分别设置在所述第一光学摄像头的两侧。6.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括设置在所述壳体前侧壁的两个避障传感器，所述两个避障传感器邻近所述壳体前侧壁的上边缘并分别邻近所述壳体的左侧壁和右侧壁。7.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，陈贵华，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：