一种工件上下料夹具及工件上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工件上下料夹具及工件上下料装置，工件上下料夹具包括夹具主体、夹爪和夹爪驱动装置；夹爪包括顶推爪和夹紧爪，顶推爪和夹紧爪沿工件夹紧方向相向布置；顶推爪用于顶推待夹持工件以使待夹持工件与工件定位结构分离，夹紧爪用于将待夹持工件压紧到顶推爪上；夹爪驱动装置包括顶推驱动装置和夹紧驱动装置，顶推爪与顶推驱动装置连接，夹紧爪与夹紧驱动装置连接；顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间，顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力，在夹爪夹紧待夹持工件之前已经通过顶推爪将待夹持工件与工件定位结构分离，因此，待夹持工件与工件定位结构之间不会发生摩擦。

A workpiece loading and unloading fixture and a workpiece loading and unloading device

【技术实现步骤摘要】
一种工件上下料夹具及工件上下料装置
本技术涉及一种工件上下料夹具，还涉及一种工件上下料装置。
技术介绍
挂车门板通常由瓦楞板和矩形框架组成，具体的，瓦楞板通过瓦楞板焊机焊接固定在矩形框架内。现有技术中的瓦楞板焊机分为立焊和平焊两种，立焊即将瓦楞板的板面竖直放置进行焊接，如授权公告号为CN207858107U、授权公告日为2018.09.14的技术专利中公开的瓦楞板自动焊接设备采用的焊接方式；平焊即将瓦楞板的板面水平放置进行焊接，如授权公告号为CN207824242U、授权公告日为2018.09.07的技术专利公开的龙门式瓦楞板焊机采用的焊接方式。在瓦楞板焊机工作时，需要依靠上下料装置实现瓦楞板工件的上下料。如图1所示，现有技术中瓦楞板工件200放置在间隔布置的支撑梁300上，同时瓦楞板工件200的一侧需要紧贴定位工装的立柱100放置以实现粗定位；这样，在对瓦楞板工件200提升时，瓦楞板工件200与立柱100之间会发生摩擦，影响挂车门板的外观、定位工装的使用寿命和定位精度。瓦楞板工件焊接时，也需要焊接定位工装实现对瓦楞板工件的定位，在上下料装置将焊接完成的瓦楞板工件从焊接定位工装提升取出时，同样存在上述摩擦问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件上下料夹具，以解决现有技术中瓦楞板工件与定位工装之间会发生摩擦的问题；本技术的目的还在于提供一种工件上下料装置，以提高工件上下料装置的使用寿命和定位精度，保证挂车门板的外观。本技术的工件上下料夹具采用如下技术方案：>工件上下料夹具包括夹具主体、夹爪和夹爪驱动装置；所述夹爪导向设置在夹具主体上，包括顶推爪和夹紧爪，顶推爪和夹紧爪沿工件夹紧方向相向布置；所述顶推爪用于顶推待夹持工件以使待夹持工件与工件定位结构分离，夹紧爪用于将待夹持工件压紧到顶推爪上；所述夹爪驱动装置用于驱动夹爪夹紧或释放待夹持工件，包括顶推驱动装置和夹紧驱动装置，所述顶推爪与顶推驱动装置连接，所述夹紧爪与夹紧驱动装置连接；所述顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间，所述顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力。本技术的有益效果是：在工件上下料夹具夹紧待夹持工件之前，顶推驱动装先驱动顶推爪动作使待夹持工件与工件定位结构分离；然后夹紧爪在夹紧驱动装置的驱动下将待夹持工件压紧到顶推爪上使夹爪夹紧工件；之后工件上下料夹具升降将待夹持工件升降至设定位置，在夹爪夹紧待夹持工件之前已经通过顶推爪将待夹持工件与工件定位结构分离，因此，待夹持工件与工件定位结构之间不会发生摩擦；此外，顶推驱动装置的到位时间小于夹紧驱动装置的到位时间，使顶推爪能对瓦楞板工件提供定位基准，顶推驱动装置的顶推力大于夹紧装置的夹紧力，避免夹紧爪压紧待夹持工件时，顶推爪被夹紧爪推动，破坏定位基准，保证了瓦楞板工件在工件上下料夹具上的定位精度。作为优选的技术方案，所述顶推驱动装置和夹紧驱动装置均为气缸，作为顶推驱动装置的气缸的行程大于作为夹紧驱动装置的气缸的行程，以使顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间。有益效果：通过气缸行程的设置实现顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间，控制方便。作为优选的技术方案，所述顶推驱动装置和夹紧驱动装置均为气缸，作为顶推驱动装置的气缸的直径大于作为夹紧驱动装置的气缸的直径，以使顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力。有益效果：通过气缸直径大小的设置实现顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力，设计加工方便。作为优选的技术方案，所述夹具主体包括主体框架和夹紧模块，所述夹紧模块包括安装板，所述夹爪导向装配在安装板上，所述顶推驱动装置和夹紧驱动装置固定在所述安装板上。有益效果：顶推驱动装置和夹紧驱动装置均固定在安装板上，实现顶推驱动装置和夹紧驱动装置在夹紧模块上的集成，使工件上下料夹具结构更紧凑。作为优选的技术方案，所述顶推驱动装置和夹紧驱动装置设置在所述安装板的顶部，所述夹紧模块还包括夹爪导向座，所述夹爪通过夹爪导向座导向设置在安装板底部，所述夹爪导向座上设有驱动耳板，所述安装板上设有避让孔，所述驱动耳板穿过所述避让孔设置，所述驱动耳板的穿出部分与相应的夹爪驱动装置的输出端连接。有益效果：方便顶推爪、夹紧爪与相应驱动装置之间的连接。本技术的工件上下料装置采用如下技术方案：工件上下料装置包括用于导向设置到相应轨道上的主机、夹具安装梁和升降装配在夹具安装梁上的工件上下料夹具；所述工件上下料夹具包括夹具主体、夹爪和夹爪驱动装置；所述夹爪导向设置在夹具主体上，包括顶推爪和夹紧爪，顶推爪和夹紧爪沿工件夹紧方向相向布置；所述顶推爪用于顶推待夹持工件以使待夹持工件与工件定位结构分离，夹紧爪用于将待夹持工件压紧到顶推爪上；所述夹爪驱动装置用于驱动夹爪夹紧或释放待夹持工件，包括顶推驱动装置和夹紧驱动装置，所述顶推爪与顶推驱动装置连接，所述夹紧爪与夹紧驱动装置连接；所述顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间，所述顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力。本技术的有益效果是：在工件上下料夹具夹紧待夹持工件之前，顶推驱动装先驱动顶推爪动作使待夹持工件与工件定位结构分离；然后夹紧爪在夹紧驱动装置的驱动下将待夹持工件压紧到顶推爪上使夹爪夹紧工件；之后工件上下料夹具升降将待夹持工件升降至设定位置，在夹爪夹紧待夹持工件之前已经通过顶推爪将待夹持工件与工件定位结构分离，因此，待夹持工件与工件定位结构之间不会发生摩擦；此外，顶推驱动装置的到位时间小于夹紧驱动装置的到位时间，使顶推爪能对瓦楞板工件提供定位基准，顶推驱动装置的顶推力大于夹紧装置的夹紧力，避免夹紧爪压紧待夹持工件时，顶推爪被夹紧爪推动，破坏定位基准，保证了瓦楞板工件在工件上下料夹具上的定位精度，因此，待夹持工件与工件定位结构之间不会发生摩擦，保证了挂车门板的外观，同时提高了工件上下料装置的使用寿命和定位精度。作为优选的技术方案，所述顶推驱动装置和夹紧驱动装置均为气缸，作为顶推驱动装置的气缸的行程大于作为夹紧驱动装置的气缸的行程，以使顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间。有益效果：通过气缸行程的设置实现顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间，控制方便。作为优选的技术方案，所述顶推驱动装置和夹紧驱动装置均为气缸，作为顶推驱动装置的气缸的直径大于作为夹紧驱动装置的气缸的直径，以使顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力。有益效果：通过气缸直径大小的设置实现顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力，设计加工方便。作为优选的技术方案，所述夹具主体包括主体框架和夹紧模块，所述夹紧模块包括安装板，所述夹爪导向装配在安装板上，所述顶推驱动装置和夹紧驱动装置固定在所述安装板上。有益效果：顶推驱动装置和夹紧驱动装置均固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工件上下料夹具，其特征是，包括夹具主体、夹爪和夹爪驱动装置；/n所述夹爪导向设置在夹具主体上，包括顶推爪和夹紧爪，顶推爪和夹紧爪沿工件夹紧方向相向布置；所述顶推爪用于顶推待夹持工件以使待夹持工件与工件定位结构分离，夹紧爪用于将待夹持工件压紧到顶推爪上；/n所述夹爪驱动装置用于驱动夹爪夹紧或释放待夹持工件，包括顶推驱动装置和夹紧驱动装置，所述顶推爪与顶推驱动装置连接，所述夹紧爪与夹紧驱动装置连接；/n所述顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间，所述顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力。/n

【技术特征摘要】
1.工件上下料夹具，其特征是，包括夹具主体、夹爪和夹爪驱动装置；
所述夹爪导向设置在夹具主体上，包括顶推爪和夹紧爪，顶推爪和夹紧爪沿工件夹紧方向相向布置；所述顶推爪用于顶推待夹持工件以使待夹持工件与工件定位结构分离，夹紧爪用于将待夹持工件压紧到顶推爪上；
所述夹爪驱动装置用于驱动夹爪夹紧或释放待夹持工件，包括顶推驱动装置和夹紧驱动装置，所述顶推爪与顶推驱动装置连接，所述夹紧爪与夹紧驱动装置连接；
所述顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间，所述顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力。


2.根据权利要求1所述的工件上下料夹具，其特征是，所述顶推驱动装置和夹紧驱动装置均为气缸，作为顶推驱动装置的气缸的行程大于作为夹紧驱动装置的气缸的行程，以使顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间。


3.根据权利要求1所述的工件上下料夹具，其特征是，所述顶推驱动装置和夹紧驱动装置均为气缸，作为顶推驱动装置的气缸的直径大于作为夹紧驱动装置的气缸的直径，以使顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力。


4.根据权利要求1或2或3所述的工件上下料夹具，其特征是，所述夹具主体包括主体框架和夹紧模块，所述夹紧模块包括安装板，所述夹爪导向装配在安装板上，所述顶推驱动装置和夹紧驱动装置固定在所述安装板上。


5.根据权利要求4所述的工件上下料夹具，其特征是，所述顶推驱动装置和夹紧驱动装置设置在所述安装板的顶部，所述夹紧模块还包括夹爪导向座，所述夹爪通过夹爪导向座导向设置在安装板底部，所述夹爪导向座上设有驱动耳板，所述安装板上设有避让孔，所述驱动耳板穿过所述避让孔设置，所述驱动耳板的穿出部分与相应的夹爪驱动装置的输出端连接。


6.工件上下料装置，其特征是，包括用于导向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱威，张金普，张进才，陈瑞红，李怀彬，
申请(专利权)人：郑州领航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41