夹具切换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种夹具切换系统，用于夹具切换装备领域，包括夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，台车驱动机构能够驱动切换台车沿滑台底座往复运动；夹具库，包括设在滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应主动侧夹具库设在滑台底座另一侧的被动侧夹具库；夹具，切换台车上的夹具能够与主动侧夹具库和/或被动侧夹具库上的夹具在夹具库位置连接形成夹具串；以及库位夹具驱动装置，设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够实现多种车型的共线生产及快速切换，并预留新车型快速导入的空间和能力。

Fixture switching system

【技术实现步骤摘要】
夹具切换系统
本技术用于夹具切换装备领域，特别是涉及一种夹具切换系统。
技术介绍
目前，由于汽车市场的竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求最好能在一条生产线上尽可能的进行多款车型的生产。为了解决这一问题，现有技术一般通过夹具切换系统在一条生产线上切换不同车型所需的夹具，以此来满足不同车型的生产需要。目前市场上主流的夹具切换系统结构形式复杂，占用空间较大，并且安装困难，调试及维护不方便。在导入新款车型时，往往需要耗费很长时间。而且，夹具切换系统的每个夹具库都需要一套驱动机构来拖动夹具，机械及电气成本较高，设备占用空间较大，夹具库的规划和布局也有一定限制。另外，目前拖动夹具的驱动机构产品周期较长，性能较差，无法满足汽车厂对项目工期及产品性能的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换系统，其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够实现多种车型的共线生产及快速切换，并预留新车型快速导入的空间和能力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换系统，包括夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动；夹具库，包括设在所述滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述滑台底座另一侧的被动侧夹具库；夹具，切换台车上的夹具能够与主动侧夹具库和/或被动侧夹具库上的夹具在夹具库位置连接形成夹具串；库位夹具驱动装置，设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。优选的，所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置一个。优选的，所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置多个，多个所述主动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列，多个所述被动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列。优选的，所述库位夹具驱动装置包括第一导轨、第一齿条和驱动小车，所述第一导轨沿夹具串的进出方向经过所述主动侧夹具库，所述第一齿条沿第一导轨方向设置，所述驱动小车包括小车主体，所述小车主体上设有第一驱动部件、第一滚轮组和夹具挂钩，所述第一驱动部件的输出端设有与所述第一齿条啮合传动的第一齿轮，所述第一滚轮组与所述第一导轨配合以引导所述驱动小车沿第一导轨运动，所述第一驱动部件通过第一驱动部件安装板在小车主体上，小车主体上设有能够调节第一驱动部件安装板位置的第一调节组件。优选的，所述第一滚轮组包括滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有夹紧滚轮和侧滚轮，所述夹紧滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述夹紧滚轮与第一导轨上、下表面配合，所述侧滚轮与第一导轨的侧表面配合。优选的，所述第一导轨的末端形成小车库位，所述小车库位的末端设有限位部件，所述小车主体上设有能够与所述限位部件配合的限位块，所述小车库位和主动侧夹具库中均设有位置传感器，所述小车主体上设有能够触发所述位置传感器的位置触发器。优选的，所述夹具库上设有第一夹具导向装置，所述第一夹具导向装置包括设在夹具库两边侧的第一边侧夹具导向装置以及分布在两边侧的第一边侧夹具导向装置之间的第一中部夹具导向装置，所述第一边侧夹具导向装置包括第一边侧导轮支架、第一边侧下导轮、第一边侧上导轮以及第一边侧侧导轮，所述第一边侧下导轮、第一边侧上导轮以及第一边侧侧导轮均设在所述第一边侧导轮支架上，所述第一边侧导轮支架与夹具库连接，第一边侧导轮支架与夹具库间设有第一调整垫片，所述第一中部夹具导向装置包括第一中部导轮支架和设在第一中部导轮支架上的第一中部下导轮。优选的，所述滑台底座包括底座主体，所述底座主体上设有第二导轨，所述切换台车包括台车主体，所述台车主体上设有第二滚轮组、第二夹具导向装置和夹具定位装置，所述第二滚轮组与所述第二导轨配合，所述第二夹具导向装置能够引导夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的夹具。优选的，所述第二滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有上行走轮、侧导向轮和下行走轮，所述上行走轮与所述第二导轨的顶部配合，所述侧导向轮与所述第二导轨的侧面配合，所述下行走轮与所述第二导轨的底部配合。优选的，所述第二夹具导向装置包括设在切换台车两边侧的第二边侧夹具导向装置以及分布在两边侧的第二边侧夹具导向装置之间的第二中部夹具导向装置，所述第二边侧夹具导向装置包括第二边侧导轮支架、第二边侧下导轮、第二边侧上导轮以及第二边侧侧导轮，所述第二边侧下导轮、第二边侧上导轮以及第二边侧侧导轮均设在所述第二边侧导轮支架上，所述第二边侧导轮支架与台车主体连接，第二边侧导轮支架与台车主体间设有第二调整垫片，所述第二中部夹具导向装置包括第二中部导轮支架和设在第二中部导轮支架上的第二中部下导轮。优选的，沿夹具在切换台车上的进出方向，所述滚轮组框架上于第二夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。优选的，所述台车驱动机构包括第二齿条和第二驱动部件，所述第二齿条设在底座主体上，所述第二驱动部件设在台车主体上，所述第二驱动部件的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合传动，所述第二驱动部件通过第二驱动部件安装板在台车主体上，台车主体上设有能够调节第二驱动部件安装板位置的第二调节组件。优选的，所述夹具定位装置包括第三驱动部件、连杆机构和安装机构，所述安装机构上设有第一铰接位置和第二铰接位置，所述连杆机构包括限位连杆、上移动安装杆和下移动安装杆，所述限位连杆与安装机构在第一铰接位置处铰接，所述限位连杆与上移动安装杆在第三铰接位置处铰接，所述上移动安装杆与下移动安装杆在第四铰接位置处铰接，所述下移动安装杆与安装机构在第二铰接位置处铰接，所述第四铰接位置处设有连接块，所述第三驱动部件的输出端与所述连接块连接，所述第三驱动部件能够驱动连杆机构运动使第三铰接位置、第四铰接位置、第二铰接位置位于同一直线上，并使限位连杆绕第一铰接位置摆动以实现夹紧。优选的，所述安装机构包括安装板和安装连杆，所述安装板上设有安装肋，所述安装连杆包括均呈L形的第一安装连杆和第二安装连杆，所述第一安装连杆和第二安装连杆镜像设置在所述安装肋的两侧，并在端部形成第一铰接位置和第二铰接位置，所述安装肋的端部形成限位凸台，所述限位凸台在第三铰接位置、第四铰接位置、第二铰接位置位于同一直线时抵住所述下移动安装杆。优选的，所述夹具包括夹具主体，所述夹具主体底部设有能够与第一夹具导向装置或第二夹具导向装置配合的第三导轨，顶部设有夹紧机构，所述夹具主体的一侧设有挂钩部件，另一侧设有挂接部件。优选的，还包括插销式夹具固定机构，所述插销式夹具固定机构包括接口组件和插销组件，所述接口组件设在夹具上，所述插销组件设在滑台底座及夹具库上。优选的，所述接口组件包括接口组件连接座和接口件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹具切换系统，其特征在于：包括/n夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动；/n夹具库，包括设在所述滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述滑台底座另一侧的被动侧夹具库；/n夹具，切换台车上的夹具能够与主动侧夹具库和/或被动侧夹具库上的夹具在夹具库位置连接形成夹具串；/n库位夹具驱动装置，设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.夹具切换系统，其特征在于：包括
夹具输送装置，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动；
夹具库，包括设在所述滑台底座一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述滑台底座另一侧的被动侧夹具库；
夹具，切换台车上的夹具能够与主动侧夹具库和/或被动侧夹具库上的夹具在夹具库位置连接形成夹具串；
库位夹具驱动装置，设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、切换台车和被动侧夹具库之间切换。


2.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置一个。


3.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置多个，多个所述主动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列，多个所述被动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列。


4.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述库位夹具驱动装置包括第一导轨、第一齿条和驱动小车，所述第一导轨沿夹具串的进出方向经过所述主动侧夹具库，所述第一齿条沿第一导轨方向设置，所述驱动小车包括小车主体，所述小车主体上设有第一驱动部件、第一滚轮组和夹具挂钩，所述第一驱动部件的输出端设有与所述第一齿条啮合传动的第一齿轮，所述第一滚轮组与所述第一导轨配合以引导所述驱动小车沿第一导轨运动，所述第一驱动部件通过第一驱动部件安装板在小车主体上，小车主体上设有能够调节第一驱动部件安装板位置的第一调节组件。


5.根据权利要求4所述的夹具切换系统，其特征在于：所述第一滚轮组包括滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有夹紧滚轮和侧滚轮，所述夹紧滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述夹紧滚轮与第一导轨上、下表面配合，所述侧滚轮与第一导轨的侧表面配合。


6.根据权利要求4所述的夹具切换系统，其特征在于：所述第一导轨的末端形成小车库位，所述小车库位的末端设有限位部件，所述小车主体上设有能够与所述限位部件配合的限位块，所述小车库位和主动侧夹具库中均设有位置传感器，所述小车主体上设有能够触发所述位置传感器的位置触发器。


7.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述夹具库上设有第一夹具导向装置，所述第一夹具导向装置包括设在夹具库两边侧的第一边侧夹具导向装置以及分布在两边侧的第一边侧夹具导向装置之间的第一中部夹具导向装置，所述第一边侧夹具导向装置包括第一边侧导轮支架、第一边侧下导轮、第一边侧上导轮以及第一边侧侧导轮，所述第一边侧下导轮、第一边侧上导轮以及第一边侧侧导轮均设在所述第一边侧导轮支架上，所述第一边侧导轮支架与夹具库连接，第一边侧导轮支架与夹具库间设有第一调整垫片，所述第一中部夹具导向装置包括第一中部导轮支架和设在第一中部导轮支架上的第一中部下导轮。


8.根据权利要求7所述的夹具切换系统，其特征在于：所述滑台底座包括底座主体，所述底座主体上设有第二导轨，所述切换台车包括台车主体，所述台车主体上设有第二滚轮组、第二夹具导向装置和夹具定位装置，所述第二滚轮组与所述第二导轨配合，所述第二夹具导向装置能够引导夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的夹具。


9.根据权利要求8所述的夹具切换系统，其特征在于：所述第二滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有上行走轮、侧导向轮和下行走轮，所述上行走轮与所述第二导轨的顶部配合，所述侧导向轮与所述第二导轨的侧面配合，所述下行走轮与所述第二导轨的底部配合。


10.根据权利要求8所述的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涌泉，周小稳，贾仰超，谢跃永，刘洋，邓裕豪，
申请(专利权)人：明珞汽车装备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31