多车型工装夹具切换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多车型工装夹具切换系统，包括焊接工位，设有机器人、焊枪放置组件和多个夹具放置组件；车身部件取放工位；输送装置，包括滑台底座、滑台和滑台驱动机构，滑台驱动机构能够驱动滑台沿滑台底座在焊接工位和车身部件取放工位之间运行；机器人能够在焊枪放置组件上取放焊枪，机器人能够将输送装置上的工装夹具拾起并放置于夹具放置组件上，将另一个夹具放置组件上的工装夹具拾起并放置于输送装置上。其可以实现快速切换不同车型的工装夹具，结构简单，运行平稳，安全可靠，既可以提高设备利用率，降低生产线制造成本，减少设备占地面积，又可以实现车型的快速自动切换，节省切换时间。

Multi model fixture switching system

【技术实现步骤摘要】
多车型工装夹具切换系统
本技术用于汽车自动化生产制造领域，特别是涉及一种多车型工装夹具切换系统。
技术介绍
目前，由于汽车行业的迅猛发展，市场对汽车生产线的产能和节拍要求越来越高，在项目预算有限的前提下，合理地平衡产能和生产成本之间的关系就显得尤为重要。当两种或两种以上车型需要在同一生产线生产时，就需要考虑同一工位的工装夹具的切换问题。目前常用的工装夹具切换方式是采用带夹具库的自动化切换方式，这种方式往往成本较高，占用空间也较大。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多车型工装夹具切换系统，其结构简单，运行平稳，安全可靠，既可以提高设备利用率，降低生产线制造成本，减少设备占地面积，又可以实现车型的快速自动切换，节省切换时间。使生产线向柔性化、智能化、高产能、低成本的方向发展。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：多车型工装夹具切换系统，包括焊接工位，设有机器人、焊枪放置组件和多个夹具放置组件；车身部件取放工位；输送装置，包括滑台底座、滑台和滑台驱动机构，滑台驱动机构能够驱动滑台沿滑台底座在所述焊接工位和所述车身部件取放工位之间运行；所述机器人能够在焊枪放置组件上取放焊枪，所述机器人能够将输送装置上的工装夹具拾起并放置于所述夹具放置组件上，将另一个所述夹具放置组件上的工装夹具拾起并放置于所述输送装置上。优选的，所述滑台上设有工装夹具固定机构，所述工装夹具固定机构包括立式支撑组件，所述立式支撑组件上设有承载组件和夹具夹紧组件，所述工装夹具能够放置于所述承载组件上，并通过夹具夹紧组件夹紧在所述立式支撑组件的侧方。优选的，所述滑台上设有三轴柔性定位单元，所述三轴柔性定位单元包括三轴驱动机构、第一驱动部件和第一定位销，所述第一驱动部件设在三轴驱动机构上，第一定位销设在第一驱动部件的输出端。优选的，所述滑台上设有Z轴柔性定位单元，所述Z轴柔性定位单元包括Z轴驱动机构、第二驱动部件和第二定位销，第二驱动部件设在Z轴驱动机构上，第二定位销设在第二驱动部件的输出端。优选的，所述承载组件包括第一导向块，所述工装夹具上设有与所述第一导向块配合的第二导向块，所述第一导向块顶部设有导向凸起，所述第二导向块底部设有导向槽。优选的，所述立式支撑组件上设有第三定位销，所述第三定位销竖向设置，所述工装夹具上设有与所述第三定位销适配连接的销孔组件，所述立式支撑组件上于所述第三定位销的对侧设有销孔压紧组件。优选的，所述立式支撑组件上设有第一插头组件，所述工装夹具上设有与所述第一插头组件适配连接的第二插头组件，所述立式支撑组件上设有车型识别传感器组件，所述工装夹具上设有与所述车型识别传感器组件配合使用的触发部件，所述立式支撑组件的侧方设有若干第一限位块，所述工装夹具上设有若干与所述第一限位块配合的第二限位块。优选的，所述夹具夹紧组件包括安装座、第三驱动部件、连杆组件和压臂，所述压臂铰接在所述安装座上，所述第三驱动部件能够驱动压臂摆动以工装夹具夹紧在所述立式支撑组件的侧方，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆具有第一铰接位置、第二铰接位置和第三铰接位置，所述第一连杆的第一交接位置与安装座铰接，第一连杆的第二铰接位置与第三驱动部件的输出端铰接，第二连杆的一端与第一连杆的第三铰接位置铰接，第二连杆的另一端于第四铰接位置与压臂铰接，所述第三驱动部件能够驱动第一连杆摆动并使第一交接位置、第三铰接位置、第四铰接位置位于同一直线上。优选的，所述滑台底座上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，所述滑台上设有与所述滑块连接的导轨连接块，所述滑台驱动机构包括设在滑台底座上的齿条和设在滑台上的第五驱动部件，所述第五驱动部件的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮。优选的，所述滑台底座上在焊接工位和车身部件取放工位设有在位传感器，滑台底座的两端设有机械限位部件和超程传感器，所述第五驱动部件通过安装板安装在滑台上，所述滑台上设有能够调整安装板位置的调整组件。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：车身部件在车身部件取放工位完成在工装夹具上取放，针对不同车型需要切换不同的工装夹具时，输送装置由车身部件取放工位运行至焊接工位，机器人将焊枪放置到焊枪放置组件上，将输送装置上的工装夹具拾起并放置于所述夹具放置组件上，从另一夹具放置组件上拾起另一工装夹具并放置于输送装置上，输送装置由焊接工位返回至车身部件取放工位，机器人连接焊枪放置组件上的焊枪，准备进行焊接工序，切换完成。通过输送装置将车身部件取放工位和焊接工位分开，通过焊接工位的机器人完成工装夹具的切换，可以实现快速切换不同车型的工装夹具，其结构简单，运行平稳，安全可靠，既可以提高设备利用率，降低生产线制造成本，减少设备占地面积，又可以实现车型的快速自动切换，节省切换时间。使生产线向柔性化、智能化、高产能、低成本的方向发展。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术一个实施例结构示意图；图2是图1所示的一个实施例滑台底座结构示意图；图3是图1所示的一个实施例滑台结构示意图；图4是图1所示的一个实施例滑台驱动机构结构示意图；图5是图1所示的一个实施例工装夹具固定机构结构示意图；图6是图1所示的一个实施例工装夹具结构示意图；图7是图1所示的一个实施例三轴柔性定位单元结构示意图；图8是图1所示的一个实施例Z轴柔性定位单元结构示意图；图9是图1所示的一个实施例夹具放置组件结构示意图；图10是图1所示的一个实施例焊枪放置组件结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
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【技术保护点】
1.多车型工装夹具切换系统，其特征在于：包括/n焊接工位，设有机器人、焊枪放置组件和多个夹具放置组件；/n车身部件取放工位；/n输送装置，包括滑台底座、滑台和滑台驱动机构，滑台驱动机构能够驱动滑台沿滑台底座在所述焊接工位和所述车身部件取放工位之间运行；/n所述机器人能够在焊枪放置组件上取放焊枪，所述机器人能够将输送装置上的工装夹具拾起并放置于所述夹具放置组件上，将另一个所述夹具放置组件上的工装夹具拾起并放置于所述输送装置上。/n

【技术特征摘要】
1.多车型工装夹具切换系统，其特征在于：包括
焊接工位，设有机器人、焊枪放置组件和多个夹具放置组件；
车身部件取放工位；
输送装置，包括滑台底座、滑台和滑台驱动机构，滑台驱动机构能够驱动滑台沿滑台底座在所述焊接工位和所述车身部件取放工位之间运行；
所述机器人能够在焊枪放置组件上取放焊枪，所述机器人能够将输送装置上的工装夹具拾起并放置于所述夹具放置组件上，将另一个所述夹具放置组件上的工装夹具拾起并放置于所述输送装置上。


2.根据权利要求1所述的多车型工装夹具切换系统，其特征在于：所述滑台上设有工装夹具固定机构，所述工装夹具固定机构包括立式支撑组件，所述立式支撑组件上设有承载组件和夹具夹紧组件，所述工装夹具能够放置于所述承载组件上，并通过夹具夹紧组件夹紧在所述立式支撑组件的侧方。


3.根据权利要求2所述的多车型工装夹具切换系统，其特征在于：所述滑台上设有三轴柔性定位单元，所述三轴柔性定位单元包括三轴驱动机构、第一驱动部件和第一定位销，所述第一驱动部件设在三轴驱动机构上，第一定位销设在第一驱动部件的输出端。


4.根据权利要求2所述的多车型工装夹具切换系统，其特征在于：所述滑台上设有Z轴柔性定位单元，所述Z轴柔性定位单元包括Z轴驱动机构、第二驱动部件和第二定位销，第二驱动部件设在Z轴驱动机构上，第二定位销设在第二驱动部件的输出端。


5.根据权利要求2所述的多车型工装夹具切换系统，其特征在于：所述承载组件包括第一导向块，所述工装夹具上设有与所述第一导向块配合的第二导向块，所述第一导向块顶部设有导向凸起，所述第二导向块底部设有导向槽。


6.根据权利要求2所述的多车型工装夹具切换系统，其特征在于：所述立式支撑组件上设有第三定位销，所述第三定位销竖向设置，所述工装夹具上设有与所述第三定位销适...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾仰超，胡涌泉，周小稳，谢跃永，刘洋，邓裕豪，
申请(专利权)人：明珞汽车装备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31