【技术实现步骤摘要】
一种焊接物料夹取用机器人
本技术涉及夹取装置
，具体为一种焊接物料夹取用机器人。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接机器人逐渐代替了人工焊接。物料焊接之前，都需要将工件放置到工作台上进行固定，传统方法一般通过人工搬运工件，现有技术通过机器人夹取物料，解脱了人力，加快了焊接效率，但是现有机器人夹取圆管型物料时，容易掉落，导致工件损坏，影响焊接效率，并且现有机器人一般固定，通过活动臂运动夹取物料，活动范围受限，实用性较差。因此，我们提出了一种焊接物料夹取用机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接物料夹取用机器人，具备结构紧凑，运动灵活以及物料夹持稳固，保护物料表面不受损伤的优点，解决了机器人固定，活动范围受限以及夹取圆管型物料容易掉落的问题。本技术提供如下技术方案：一种焊接物料夹取用机器人，包括底座，所述底座底部的两侧均固定安装有万向轮...
【技术保护点】
1.一种焊接物料夹取用机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部的两侧均固定安装有万向轮（2），所述底座（1）两侧的顶部均固定安装有固定板（3），位于右侧固定板（3）的右侧固定安装有转动电机（4），两个所述固定板（3）之间活动安装有转动轴（5），所述转动轴（5）的外部固定安装有活动臂（6），所述活动臂（6）的顶部开设有电机室（7），所述电机室（7）的内腔固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴通过轴承固定安装有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的右端穿过活动臂（6）的壁面延伸至底座（1）的右侧并固定安装有固定座（10），所述固定座（10）的背面固定安装有...
【技术特征摘要】
1.一种焊接物料夹取用机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部的两侧均固定安装有万向轮（2），所述底座（1）两侧的顶部均固定安装有固定板（3），位于右侧固定板（3）的右侧固定安装有转动电机（4），两个所述固定板（3）之间活动安装有转动轴（5），所述转动轴（5）的外部固定安装有活动臂（6），所述活动臂（6）的顶部开设有电机室（7），所述电机室（7）的内腔固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴通过轴承固定安装有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的右端穿过活动臂（6）的壁面延伸至底座（1）的右侧并固定安装有固定座（10），所述固定座（10）的背面固定安装有连接座（11），所述连接座（11）的顶部固定安装有固位杆（12），所述固位杆（12）的数量设置有两个，两个所述固位杆（12）的底部均铰接有活动件（13）和夹持件（14），所述固定座（10）的顶部固定安装有气缸（15），所述气缸（15）的输出端穿过连接座（11）的壁面延伸至连接座（11）的下方并固定安装有固定件（16）。
2.根据权利要求1所述的一种焊接物料夹取用机器人，其特征在于：所述右侧固定板（3）的壁面开设有连接孔，所述连接孔的直径与转动电机（4）输出轴的直径相适配，所述转动电机（4）的输出轴通...
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