【技术实现步骤摘要】
一种船舶焊接用机械臂移动装置
：本专利技术属于机械设备
，特别涉及一种船舶焊接用机械臂移动装置。
技术介绍
：在船舶焊接过程中，需要利用机械臂上的多个焊接设备进行多工位的焊接，以此来增加工作效率，由于船舶不方便进行移动，机械臂由于移动起来较为复杂，因此容易因为机械臂的移动困难而在此影响焊接的效率，因此本专利技术提出一种船舶焊接用机械臂移动装置。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种船舶焊接用机械臂移动装置，本专利技术通过设置有安装机构，通过将机械臂放置在两块一号安装板上，再根据机械臂的尺寸，调节两个固定板之间的距离，将两侧固定板处在机械臂的两侧，利用弹簧带动两个固定板回复原位从而固定住机械臂，从而将机械臂牢牢地固定在一号安装板内部，再通过螺钉将二号安装板与一号安装板紧紧固定，再通过将二号连接板与一号连接板焊接，即可使得安装机构与移动机构固定连接，通过移动机构上的主动轮转动，从而带动从动轮在轨道面板上自由移动，利用二号连接板带动安装机构进行移动，实现了机械臂的移动，此种设计...
【技术保护点】
1.一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)设置有两个，所述支撑架(1)底部均固定连接有承重板，两个所述支撑架(1)之间设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)下方连接有安装机构(3)，所述安装机构(3)内设置有机械臂(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)设置有两个，所述支撑架(1)底部均固定连接有承重板，两个所述支撑架(1)之间设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)下方连接有安装机构(3)，所述安装机构(3)内设置有机械臂(4)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括轨道板(201)，所述轨道板(201)两端分别与两个支撑架(1)固定连接，所述轨道板(201)上开凿有滑槽(202)，所述滑槽(202)下方的轨道板(201)上开凿有导向槽(203)，所述滑槽(202)和导向槽(203)上分别设置有滑块(204)与导向杆(205)，所述导向杆(205)与滑块(204)固定连接，所述导向杆(205)上相对于滑块(204)的另一端固定连接有一号连接板(206)，所述一号连接板(206)上端两侧均固定连接有侧板(207)，所述轨道板(201)设置在两个侧板(207)之间，其中一块所述侧板(207)上固定安装有电机架(208)，所述电机架(208)上固定安装有伺服电机(209)，所述伺服电机(209)的输出端固定连接有电机轴(2010)，所述电机轴(2010)上相对于伺服电机(209)的另一端固定连接有主动轮(2011)，所述主动轮(2011)通过电机轴(2010)与伺服电机(209)传动连接，所述主动轮(2011)上固定连接有若干传动齿，所述主动轮(2011)一侧设置有从动轮(2012)，所述从动轮(2012)上设置有若干与主动轮(2011)上相同的传动齿，所述从动轮(2012)与主动轮(2011)之间通过传动齿啮合连接，所述从动轮(2012)上穿插设置有转动轴(2013)，所述转动轴(2013)与从动轮(2012)固定连接，所述转动轴(2013)两端分别与两个侧板(207)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种船舶焊接用机械臂移动装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括一号安装板(301)，所述一号安装板(301)设置有两块，所述一号安装板(301)上端两侧均设置有若干螺纹孔，所述一号安装板(301)上方均设有二号安装板(303)，所述二号安装板(303)的两端均穿插连接有若干螺钉(302)，所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：任新界，
申请(专利权)人：温州市育英科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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