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本实用新型涉及一种工件上下料夹具及工件上下料装置，工件上下料夹具包括夹具主体、夹爪和夹爪驱动装置；夹爪包括顶推爪和夹紧爪，顶推爪和夹紧爪沿工件夹紧方向相向布置；顶推爪用于顶推待夹持工件以使待夹持工件与工件定位结构分离，夹紧爪用于将待夹持工件...
该专利属于郑州领航机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州领航机器人有限公司授权不得商用。

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