焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人，焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座和连接轴；焊枪安装座上设有供焊枪固定连接的焊枪固定结构；回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座，实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内，调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置，使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移动，以将焊枪的焊丝末端调整到回转轴的轴线上。

Welding gun fixture and corrugated plate welding robot

【技术实现步骤摘要】
焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人
本技术涉及一种焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人。
技术介绍
挂车是一种重要的运输工具，包括挂车主体与挂车门板，现有技术中的挂车的挂车门板通常由瓦楞板焊接形成，瓦楞板两侧焊缝的焊接一般由自动焊设备焊接进行焊接。由于瓦楞板的焊缝为曲折焊缝，为了保证焊接质量、提高焊接效率，现有的瓦楞板往往采用瓦楞板焊接机器人焊接。如申请公布号为CN108608099A，申请公布日为2018年10月02日的中国专利技术专利申请中公开的焊接机器人，焊接时，焊枪通过激光寻位系统运动，激光寻位系统基于激光焊缝跟踪技术，能够保证焊接精度。但是，焊接过程中需要保证焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上，否则将会对焊接位置造成较大影响，进而影响产品焊接质量。申请公布号为CN108608099A，申请公布日为2018年10月02日的中国专利技术专利申请公开了采用焊枪转角补偿的方式使焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上的方案。但是，如果能够通过机械结构实现对焊枪的调节，将能够更好地保证焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上，并且能够降低对加工精度和装配精度的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊枪夹具，用于通过机械结构实现焊枪的调节，使焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上。本技术另外的目的在于提供一种瓦楞板焊接机器人，用于通过机械结构实现焊枪的调节，使焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上。为实现上述目的，本技术的焊枪夹具的技术方案是：焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座，以及连接在焊枪安装座与回转装置连接座之间的连接轴；焊枪安装座，其上设有焊枪固定结构，供焊枪固定连接；回转装置连接座用于与瓦楞板焊接机器人的回转驱动装置的回转轴止转配合；回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。本技术的焊枪夹具的有益效果是：通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座，实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内，调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置，使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移动，以将焊枪的焊丝末端调整到回转轴的轴线上。进一步的，所述焊枪安装座和/或回转装置连接座上设有连接轴插孔和与连接轴插孔相通的形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使连接轴插孔和形变槽收缩以夹紧固定连接轴。其有益之处在于，通过连接轴插孔上的形变槽和槽宽度方向两侧的侧壁之间的螺纹紧固件的配合，同时实现连接轴绕连接轴的轴线周向和轴向可调地设置在对应的焊枪安装座和/或回转装置连接座上，便于实现精确调整。进一步的，所述焊枪安装座上设有焊枪夹紧孔，焊枪夹紧孔供焊枪同轴固定，构成焊枪固定结构；回转装置连接座上设有回转轴连接孔，回转轴连接孔供回转驱动装置的回转轴同轴固定；焊枪夹紧孔与回转轴连接孔均垂直于连接轴布置并位于连接轴径向的同一侧，焊枪夹紧孔轴线与连接轴轴线之间的间距等于回转轴连接孔轴线与连接轴轴线之间的间距。其有益之处在于，回转轴的轴线与焊枪的被固定段的轴线在连接轴的轴向上平行，便于将焊丝尾端的位置调整至回转轴的回转轴线上。进一步的，所述回转装置连接座上设有形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使回转轴连接孔和形变槽收缩以夹紧回转轴，回转轴与回转轴连接孔之间设有平键，回转装置连接座上的形变槽与所述平键沿平键宽度方向对中布置。其有益之处在于，通过螺纹紧固件与形变槽的配合实现回转装置连接座沿回转轴的轴向和周向位置可调的设置在回转轴上，便于将焊丝尾端的位置调整至回转轴的回转轴线上，通过平键与形变槽的配合实现回转轴与回转装置连接座的止转配合，利用了回转装置上的现有结构，结构简单，便于制造。进一步的，所述焊枪安装座包括安装座主体、压盖，安装座主体、压盖上均设有凹槽，焊枪夹紧孔由安装座主体和压盖上的凹槽围成，压盖通过螺钉固定在安装座主体上。其有益之处在于，通过压盖与安装座主体配合的形式使和焊枪安装座与焊枪止转配合，结构简单，便于焊枪的装卸及焊枪与焊枪安装座的轴向及周向位置的调整，便于将焊丝尾端的位置调整至回转轴的回转轴线上。进一步的，所述焊枪固定结构为可调固定结构，可调固定结构用于与焊枪的被固定段连接，供焊枪绕被固定段的轴线可转动地调节。其有益之处在于，能够更方便的实现焊枪的调节，保证焊枪的焊丝的末端位于回转轴的轴线上。本技术的瓦楞板焊接机器人的技术方案是：瓦楞板焊接机器人包括用于导向装配到相应的主机轨道上的焊接主机，焊接主机上设有焊枪回转驱动装置，焊枪回转驱动装置通过焊枪夹具连接有焊枪，焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座，以及连接在焊枪安装座与回转装置连接座之间的连接轴；焊枪安装座，其上设有焊枪固定结构，供焊枪固定连接；回转装置连接座用于与瓦楞板焊接机器人的回转驱动装置的回转轴止转配合；回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。本技术的瓦楞板焊接机器人的有益效果是：通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座，实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内，调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置，使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移动，以将焊枪的焊丝末端调整到回转轴的轴线上。进一步的，所述焊枪安装座和/或回转装置连接座上设有连接轴插孔和与连接轴插孔相通的形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使连接轴插孔和形变槽收缩以夹紧固定连接轴。其有益之处在于，通过连接轴插孔上的形变槽和槽宽度方向两侧的侧壁之间的螺纹紧固件的配合，同时实现连接轴绕连接轴的轴线周向和轴向可调地设置在对应的焊枪安装座和/或回转装置连接座上，便于实现精确调整。进一步的，所述焊枪安装座上设有焊枪夹紧孔，焊枪夹紧孔供焊枪同轴固定，构成焊枪固定结构；回转装置连接座上设有回转轴连接孔，回转轴连接孔供回转驱动装置的回转轴同轴固定；焊枪夹紧孔与回转轴连接孔均垂直于连接轴布置并位于连接轴径向的同一侧，焊枪夹紧孔轴线与连接轴轴线之间的间距等于回转轴连接孔轴线与连接轴轴线之间的间距。其有益之处在于，回转轴的轴线与焊枪的被固定段的轴线在连接轴的轴向上平行，便于将焊丝尾端的位置调整至回转轴的回转轴线上。进一步的，所述回转装置连接座上设有形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使回转轴连接孔和形变槽收缩以夹紧回转轴，回转轴与回转轴连接孔之间设有平键，回转装置连接座上的形变槽与所述平键沿平键宽度方向对中布置。...

【技术保护点】
1.焊枪夹具，其特征在于：包括焊枪安装座、回转装置连接座，以及连接在焊枪安装座与回转装置连接座之间的连接轴；/n焊枪安装座，其上设有焊枪固定结构，供焊枪固定连接；/n回转装置连接座用于与瓦楞板焊接机器人的回转驱动装置的回转轴止转配合；/n回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。/n

【技术特征摘要】
1.焊枪夹具，其特征在于：包括焊枪安装座、回转装置连接座，以及连接在焊枪安装座与回转装置连接座之间的连接轴；
焊枪安装座，其上设有焊枪固定结构，供焊枪固定连接；
回转装置连接座用于与瓦楞板焊接机器人的回转驱动装置的回转轴止转配合；
回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。


2.根据权利要求1所述的焊枪夹具，其特征在于：所述焊枪安装座和/或回转装置连接座上设有连接轴插孔和与连接轴插孔相通的形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使连接轴插孔和形变槽收缩以夹紧固定连接轴。


3.根据权利要求1所述的焊枪夹具，其特征在于：所述焊枪安装座上设有焊枪夹紧孔，焊枪夹紧孔供焊枪同轴固定，构成焊枪固定结构；
回转装置连接座上设有回转轴连接孔，回转轴连接孔供回转驱动装置的回转轴同轴固定；
焊枪夹紧孔与回转轴连接孔均垂直于连接轴布置并位于连接轴径向的同一侧，焊枪夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩杰，朱威，冯旺，张进才，陈瑞红，李怀彬，
申请(专利权)人：郑州领航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41