一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台制造方法及图纸

技术编号:10826968 阅读:179 留言:0更新日期:2014-12-26 16:40
本发明专利技术公开了一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,其特征是:在焊枪架台的一侧独立设置辅助调节装置,辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座上的撑杆,在撑杆的顶部通过螺母固定连接可调高度的螺杆,螺杆的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座,在水平架座上固定设置尼龙托,由尼龙托和焊枪架台上的焊枪盘共同构成焊枪托架。本发明专利技术为机器人焊枪架台设置辅助装置,使较大的焊枪也得到稳固支撑,消除安全隐患,在一定程度上满足了现场要求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台
本专利技术涉及机器人焊枪架台,更具体地说是一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台。
技术介绍
在汽车焊装线上,机器人操作过程中经常需要更换焊枪,为此,在焊装线现场设置换枪架。现有技术中的换枪架是在换枪架台上固定设置换枪盘,但是,对于固定设置在换枪架台顶部的换枪盘来说,一些较大的焊枪因不能完全落实在换枪盘上,造成整个换枪架台的不稳定,并因此带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种具有更好的稳定性的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,以保证换枪过程中的安全可靠。 本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案: 本专利技术具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点是:在焊枪架台的一侧独立设置辅助调节装置,所述辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座上的撑杆,在所述撑杆的顶部通过螺母固定连接可调高度的螺杆,所述螺杆的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座,在所述水平架座上固定设置尼龙托,由所述尼龙托和焊枪架台上的焊枪盘共同构成焊枪托架。 本专利技术具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点也在于: 所述尼龙托的顶面为平面。 所述尼龙托的顶面也可以为“U”形面。 所述尼龙托设置为可更换的形式。 本专利技术具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点还在于:所述撑杆设置为在一竖杆的顶端伸延一段水平悬杆,在水平悬杆的前端设置上撑杆,螺杆固定安装在上撑杆的顶部,使所述螺杆偏离固定座的中心,与焊枪架台形成不同方位上的配合。 与已有技术相比,本专利技术有益效果体现在: 本专利技术为机器人焊枪架台设置辅助装置,并由辅助装置上的尼龙托和焊枪架台上的焊枪盘共同构成焊枪托架,使较大的焊枪也得到稳固支撑,消除安全隐患,在一定程度上满足了现场要求。 【附图说明】 图1为本专利技术结构示意图; 图2为本专利技术中辅助调节装置结构示意图; 图3为本专利技术另一结构形式示意图。 图中标号:1尼龙托,2螺杆,3撑杆,3a竖杆,3b水平悬杆,3c上撑杆,4螺母,5水平架座,6固定座,7焊枪架台,8a焊枪本体,8b焊枪头。 【具体实施方式】 参见图1,本实施例中具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构形式是:在焊枪架台7的一侧独立设置辅助调节装置,辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座6上的撑杆3,在撑杆3的顶部通过螺母4固定连接可调高度的螺杆2,螺杆2的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座5,在水平架座5上固定设置尼龙托1,由尼龙托I和焊枪架台7上的焊枪盘共同构成焊枪托架。 具体实施中,尼龙托I的顶面可以为平面,也可以为“U”形面;还可以将尼龙托I设置为可更换的形式,一是为在尼龙托磨损时便于更换,也是为根据现场要求选择安装不同形式的尼龙反托。 此外,撑杆3还可以设置为在一竖杆3a的顶端伸延一段水平悬杆3b,在水平悬杆3b的前端设置上撑杆3c,螺杆2固定安装在上撑杆3c的顶部,使螺杆2偏尚固定座6的中心,与焊枪架台形成不同方向上的配合。 使用时,对于较大的焊枪,是将焊枪本体8a支撑在焊枪架台7中的换枪盘上,将焊枪头Sb置于尼龙托I上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,其特征是:在焊枪架台(7)的一侧独立设置辅助调节装置,所述辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座(6)上的撑杆(3),在所述撑杆(3)的顶部通过螺母(4)固定连接可调高度的螺杆(2),所述螺杆(2)的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座(5),在所述水平架座(5)上固定设置尼龙托(1),由所述尼龙托(1)和焊枪架台(7)上的焊枪盘共同构成焊枪托架。

【技术特征摘要】
1.一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,其特征是:在焊枪架台(7)的一侧独立设置辅助调节装置,所述辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座(6)上的撑杆(3),在所述撑杆(3)的顶部通过螺母(4)固定连接可调高度的螺杆(2),所述螺杆(2)的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座(5),在所述水平架座(5)上固定设置尼龙托(I),由所述尼龙托(I)和焊枪架台(7)上的焊枪盘共同构成焊枪托架。2.根据权利要求1所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台,其特征是:所述尼龙托(I)的顶面为平面。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:王健强吴军张梁潘佳佳
申请(专利权)人:安徽巨一自动化装备有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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