【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】 一种焊接机器人的焊枪控制焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：对焊枪施加量力及力矩；于焊枪的末端承受载荷；以及令焊枪以速度及加速度并按照焊缝进行轨迹运动，从而控制焊枪进行自动焊接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】 技术研发人员：韦建军，谭小龙， 申请(专利权)人：广西科技大学， 类型：发明 国别省市：广西;45
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