机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置制造方法及图纸

一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置，包括安装板，安装板的一侧沿横向设有旋转调整块，旋转调整块可相对安装板绕横向转动，旋转调整块的一端通过压紧固定板固定于安装板，旋转调整块的另一端设有竖向轴孔，供竖向调整块一端的第一轴部穿过，第一轴部可在竖向轴孔内沿竖向移动或/和转动，竖向调整块的另一端的设有纵向轴孔，供纵向调整块一端的第二轴部穿过，第二轴部可在纵向轴孔内沿纵向移动或/和转动，纵向调整块的另一端设有焊枪。通过手动调节旋转调整块、竖向调整块及纵向调整块的位置，进而调整多个焊枪对准焊缝，操作简便，在调整完成后使多把焊枪同时自动焊接，提高焊接效率，节省了大量的机器人设备成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人焊接
，特别是涉及一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置。
技术介绍
汽车车门防撞杆基本结构是一根直型圆梁以及设置于圆梁两端的安装板，圆梁的两端分别焊接于安装板上，焊接特点是在圆梁和两端安装板搭接处对称焊接，焊缝长短相近位置对称设置。现有的焊接方法是一次焊接一条焊缝，然后移动焊机依次焊接其他焊缝位置，分四次焊完，焊接效率低，采用机械调整焊枪对准时控制难度大，操作复杂。因此，有必要设计一种更好的焊接装置，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种能够根据不同防撞杆手动校准焊枪对准焊缝位置，并同时焊接以提高焊接效率的机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置，包括安装板，所述安装板的一侧沿横向设有旋转调整块，所述旋转调整块可相对所述安装板绕横向转动，所述旋转调整块的一端通过压紧固定板固定于所述安装板，所述旋转调整块的另一端设有竖向轴孔，供竖向调整块一端的第一轴部穿过，所述第一轴部可在所述竖向轴孔内沿竖向移动或/和转动，所述竖向调整块的另一端的设有纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置，其特征在于，包括：安装板，所述安装板的一侧沿横向设有旋转调整块，所述旋转调整块可相对所述安装板绕横向转动，所述旋转调整块的一端通过压紧固定板固定于所述安装板，另一端设有竖向轴孔，供竖向调整块一端的第一轴部穿过，所述第一轴部可在所述竖向轴孔内沿竖向移动或/和转动，所述竖向调整块的另一端的设有纵向轴孔，供纵向调整块一端的第二轴部穿过，所述第二轴部可在所述纵向轴孔内沿纵向移动或/和转动，所述纵向调整块的另一端设有焊枪。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置，其特征在于，包括：安装板，所述安装板的一侧沿横向设有旋转调整块，所述旋转调整块可相对所述安装板绕横向转动，所述旋转调整块的一端通过压紧固定板固定于所述安装板，另一端设有竖向轴孔，供竖向调整块一端的第一轴部穿过，所述第一轴部可在所述竖向轴孔内沿竖向移动或/和转动，所述竖向调整块的另一端的设有纵向轴孔，供纵向调整块一端的第二轴部穿过，所述第二轴部可在所述纵向轴孔内沿纵向移动或/和转动，所述纵向调整块的另一端设有焊枪。2.根据权利要求1所述的机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,其特征在于：所述安装板上设有盲孔，所述旋转调整块靠近所述安装板的一端设有凸台，所述凸台进入所述盲孔内，并被所述压紧固定板压紧。3.根据权利要求1所述的机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，王双，刘洪彦，
申请(专利权)人：沈阳大族赛特维机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21