【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接设备，具体涉及一种用于机器人焊接工作站的滑台机构。
技术介绍
1、在汽车零部件自动焊接过程中，经常遇到长度较长且形状复杂的汽车零部件，且在汽车零部件完成焊接时，需要将汽车零部件转移到货架上。
2、目前，在焊接生产线上，用于在焊接时装夹固定汽车零部件的焊接夹具通常安装在滑台上，通过滑台的移动带动焊接夹具移动，在滑台移动的过程中，焊接夹具的电控线需要来回的水平移动，由焊接夹具的电控线非常多，即使有拖链的保护，也经常发生电控线被挂住甚至被拉断的情况。
3、此外，在焊接生产线上，机器人的安装位置通常是固定的，因此机器人所能触及的范围普遍较小，在机器人通过其抓拾器向货架上放置焊接好的汽车零部件时，汽车零部件的安放位置不好掌控。
4、再有，一套焊接夹具内通常包含数百个零件，在汽车零部件自动焊接过程中，这样一套复杂的焊接夹具每天不停的随着滑台移动，也会给设备的稳定性带来不良影响，为此，特提供一种用于机器人焊接工作站的滑台机构。
技术实现思路
1、针对现有技术中在利用机器人焊接的过程中，存在机器人所能触及的范围普遍较小，在机器人通过其抓拾器向货架上放置焊接好的汽车零部件时，汽车零部件的安放位置不好掌控的问题，本技术提供一种用于机器人焊接工作站的滑台机构，通过在工作台的前表面设置齿条板，在焊接机器人安装座的下表面安装带有齿轮的行走电机，将焊接机器人安装座滑动安装在工作台之上，可以借助行走电机带动焊接机器人安装座滑动调节位置，从而调节焊接机器人的位置方
2、一种用于机器人焊接工作站的滑台机构，包括工作台，所述工作台的上表面对称固定安装有四个支撑块，左右两个对应的支撑块之间均固定安装有滑轨，所述滑轨的上表面均滑动安装有两个滑块，四个所述滑块的上表面之间固定安装有带有安装孔的焊接机器人安装座，所述工作台前表面固定安装有齿条板，所述焊接机器人安装座的前端下表面固定安装有行走电机，所述行走电机的输出端套设有齿轮，所述齿轮与齿条板啮合连接，所述焊接机器人安装座的后端固定安装有遮挡壳，所述行走电机位于遮挡壳内，所述遮挡壳的左右两侧设置有清扫结构，所述遮挡壳的前表面安装有定向润滑装置。
3、上述技术方案中，四个所述支撑块的上表面之间固定安装有支撑板，所述焊接机器人安装座的下表面固定安装有四个承重轮，所述承重轮的下表面与支撑板的上表面贴合。
4、上述技术方案中，所述清扫结构为带有刷毛的清扫板，所述清扫板的刷毛与齿条板的齿缝相贴合。
5、上述技术方案中，所述定向润滑装置包括喷油泵和储油瓶，所述喷油泵固定安装在遮挡壳的前表面，且喷油泵的喷油端设置有喷嘴，所述喷嘴嵌入安装在遮挡壳内，所述喷嘴的喷油位置与齿轮的位置相对应，所述储油瓶的螺接安装在遮挡壳的下表面，且储油瓶与喷油泵的进油端之间连接有抽油管。
6、上述技术方案中，所述遮挡壳的底端内侧表面与齿条板的下表面贴合，且遮挡壳的下表面贯穿开设有收集口，所述收集口位于所述储油瓶的瓶口上方。
7、上述技术方案中，所述遮挡壳的前表面开设有插槽，所述插槽贯穿收集口，且插槽内插接安装有过滤板，所述过滤板内固定安装有过滤网，所述过滤网位于收集口内。
8、本技术的一种用于机器人焊接工作站的滑台机构，与现有技术相比，有益效果为：
9、本技术通过在工作台的前表面设置齿条板，在焊接机器人安装座的下表面安装带有齿轮的行走电机，将焊接机器人安装座滑动安装在工作台之上，可以借助行走电机带动焊接机器人安装座滑动调节位置，从而调节焊接机器人的位置方便其能够在较大的范围内拿取或放置汽车零部件时，使用角度更加容易控制，另外，通过在焊接机器人安装座的后端固定安装带有定向润滑装置的遮挡壳，遮挡壳可以对齿轮与齿条板的啮合处进行遮挡，防止异物直接进入到啮合处影响行走电机行走，而定向润滑装置则可以定期对齿轮进行润滑，从而保证行走电机行走时的稳定性。
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1.一种用于机器人焊接工作站的滑台机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上表面对称固定安装有四个支撑块(11)，左右两个对应的支撑块(11)之间均固定安装有滑轨(12)，所述滑轨(12)的上表面均滑动安装有两个滑块(13)，四个所述滑块(13)的上表面之间固定安装有带有安装孔的焊接机器人安装座(14)，所述工作台(1)前表面固定安装有齿条板(2)，所述焊接机器人安装座(14)的前端下表面固定安装有行走电机(3)，所述行走电机(3)的输出端套设有齿轮(31)，所述齿轮(31)与齿条板(2)啮合连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的滑台机构，其特征在于，四个所述支撑块(11)的上表面之间固定安装有支撑板(111)，所述焊接机器人安装座(14)的下表面固定安装有四个承重轮(141)，所述承重轮(141)的下表面与支撑板(111)的上表面贴合。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的滑台机构，其特征在于，所述清扫结构为带有刷毛的清扫板(6)，所述清扫板(6)的刷毛与齿条板(2)的齿缝相贴合。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人焊接工作站的滑台机构，其特征在于，所述遮挡壳(4)的底端内侧表面与齿条板(2)的下表面贴合，且遮挡壳(4)的下表面贯穿开设有收集口(41)，所述收集口(41)位于所述储油瓶(52)的瓶口上方。
6.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接工作站的滑台机构，其特征在于，所述遮挡壳(4)的前表面开设有插槽(42)，所述插槽(42)贯穿收集口(41)，且插槽(42)内插接安装有过滤板(43)，所述过滤板(43)内固定安装有过滤网(431)，所述过滤网(431)位于收集口(41)内。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接工作站的滑台机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上表面对称固定安装有四个支撑块(11)，左右两个对应的支撑块(11)之间均固定安装有滑轨(12)，所述滑轨(12)的上表面均滑动安装有两个滑块(13)，四个所述滑块(13)的上表面之间固定安装有带有安装孔的焊接机器人安装座(14)，所述工作台(1)前表面固定安装有齿条板(2)，所述焊接机器人安装座(14)的前端下表面固定安装有行走电机(3)，所述行走电机(3)的输出端套设有齿轮(31)，所述齿轮(31)与齿条板(2)啮合连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的滑台机构，其特征在于，四个所述支撑块(11)的上表面之间固定安装有支撑板(111)，所述焊接机器人安装座(14)的下表面固定安装有四个承重轮(141)，所述承重轮(141)的下表面与支撑板(111)的上表面贴合。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接工作站的滑台机构，其特征在于，所述清扫结构为带有刷毛的清扫板(6)，所述清扫板(6)的刷毛与齿条板(2)的齿缝相贴合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王英苏，赵晓明，刘洪彦，
申请(专利权)人：沈阳大族赛特维机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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