一种机器人焊枪电缆制造技术

技术编号:15041580 阅读:208 留言:0更新日期:2017-04-05 14:04
本实用新型专利技术涉及一种机器人焊枪电缆,在尼龙导气管外依次设有6根导体缆芯和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯,在6根导体缆芯和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯外依次设有超薄型棉质无纺布、弹性体护套管。效果是:导体非常柔软而且抗拉强度高,使用寿命大幅提高。填芯采用化学纤维与棉纱混纺材料,提高了电缆整体的抗拉强度。绕包层采用棉质超薄型无纺布,既能保证电缆圆整性,也不影响电缆整体硬度,适合电缆做复杂的动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人焊枪电缆,是用于机器人手臂通过复杂运动焊接钢架结构的电缆。
技术介绍
普通的焊枪电缆多使用直径为0.16~0.2mm的韧铜导体绞合而成,导体比较硬而且在使用寿命比较短。普通焊枪电缆的填充多为纯棉质材料或者塑料填充,这样的填充强度不够而且塑料填充使电缆整体变硬,不利于电缆的复杂运动。普通焊枪电缆的绕包层采用含纸浆过多的无纺布,而且是0.2mm厚的,这样的无纺布强度不够,容易开裂,自身材质较硬,不利于电缆的反复弯折扭转运动。普通焊枪电缆的护套材料多使用聚烯烃或橡胶材料,聚烯烃材料会在使用一段时间后变硬,影响使用;而橡胶材料虽然柔软,但抗老化性能差,使用一段时间后会出现龟裂,断裂等老化现象。这两种材料的使用寿命都比较短,而且机械强度差,不适用在复杂的机械运动的装置中。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足,本技术提供了一种机器人焊枪电缆,该电缆具有优异的电气性能和机械物理性能,且有重量轻、柔软性好、耐冲击、耐热老化、耐化学腐蚀、耐酸碱油、导气顺畅、使用温度范围宽,具有良好的耐机械疲劳等优异特点,可在规定的温度范围内长期使用。本技术为实现上述目的,所采取的技术方案是:一种机器人焊枪电缆,其特征在于:包括尼龙导气管、导体缆芯、化学纤维与棉纱混纺的填芯、超薄型棉质无纺布、弹性体护套管,所述尼龙导气管外依次设有6根导体缆芯和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯,在6根导体缆芯和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯外依次设有超薄型棉质无纺布、弹性体护套管。本技术的有益效果是:本电缆的导体缆芯采用1638(13×7×18)根直径为0.08mm的韧铜导体和芳纶加强填芯组合而成,这就要求铜的纯度非常高,才能拉拔到头发丝一样粗细,同时与芳纶加强层组成后,导体非常柔软而且抗拉强度高,使用寿命大幅提高。本电缆的填芯采用化学纤维与棉纱混纺材料,即调整电缆圆整,同时使电缆柔软而且提高电缆整体的抗拉强度。本电缆的绕包层采用棉质超薄型无纺布,其厚度是0.1mm,该材料柔软而且弹性好,不易开裂,既能保证电缆圆整性,也不影响电缆整体硬度,适合电缆做复杂的动作。本电缆的护套材料使用高强度高柔性热塑性弹性体护套,该材料适用于各种机器人电缆,该材料具有优秀的抗撕裂能力、优秀的抗拉强度和断裂伸长率、使用温度范围宽可在-60℃至+125℃范围内使用,抗拉强度≥21MPa,断裂伸长率≥650%,撕裂强度(直角)≥50N/mm。本电缆在挤出时采用拉管方式,并且给缆芯和护套之间预留大约10%的空隙,可使电缆在运动一段时间后,缆芯充分释放内应力后可膨胀在预留的10%的空隙,避免缆芯变形,保证缆芯的圆整,提高电缆的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术导体缆芯的结构示意图;图3为本技术导体束Ⅰ的结构示意图;图4为本技术导体束Ⅱ的结构示意图。具体实施方式如图1、2、3、4所示,一种机器人焊枪电缆,包括尼龙导气管1、导体缆芯2、化学纤维与棉纱混纺的填芯3、超薄型棉质无纺布4、弹性体护套管5。导体缆芯2包括芳纶加强芯2-1、导体束Ⅰ2-2,在芳纶加强芯2-1外依次设有6股导体束Ⅰ2-2、12股导体束Ⅰ2-2。导体束Ⅰ2-2为,在1股导体束Ⅱ2-3外设有6股导体束Ⅱ2-3绞合成束构成。导体束Ⅱ2-3为13根直径0.08mm的韧铜导体2-4绞合成束构成。在尼龙导气管1外依次设有6根导体缆芯2和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯3,在6根导体缆芯2和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯3外绕包超薄型棉质无纺布4,在薄型棉质无纺布4外挤出一层弹性体护套管5。6根导体缆芯2和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯3排列为,在每2根导体缆芯2之间的缝隙中填充2根化学纤维与棉纱混纺的填芯3。超薄型棉质无纺布4的厚度为0.1mm。添入一根芳纶加强芯2-1用来提高导体整体的抗拉强度。填芯3为化学纤维与棉纱混纺材料,该材料即能起到填充电缆缝隙,使电缆圆整,又能使电缆整体的抗拉强度有所提升。护套管5采用高强度高柔性热塑性弹性体,该护套管与缆芯之间有约10%的空隙,该空隙是电缆在机器人工作中反复运行一段时间后允许发生形变而预留的。本技术主要是应用于机器人手臂、拖链曲挠等复杂机械运动的焊接装置中的电缆。扭转速度360°/s,逆时针顺时针交替扭转360°为一次(±360°),≥500万次;在曲挠运动中可往返≥60000次。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊枪电缆,其特征在于:包括尼龙导气管(1)、导体缆芯(2)、化学纤维与棉纱混纺的填芯(3)、超薄型棉质无纺布(4)、弹性体护套管(5),所述尼龙导气管(1)外依次设有6根导体缆芯(2)和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯(3),在6根导体缆芯(2)和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯(3)外依次设有超薄型棉质无纺布(4)、弹性体护套管(5)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪电缆,其特征在于:包括尼龙导气管(1)、导体缆芯(2)、化学纤维与棉纱混纺的填芯(3)、超薄型棉质无纺布(4)、弹性体护套管(5),所述尼龙导气管(1)外依次设有6根导体缆芯(2)和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯(3),在6根导体缆芯(2)和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯(3)外依次设有超薄型棉质无纺布(4)、弹性体护套管(5)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪电缆,其特征在于:所述超薄型棉质无纺布(4)的厚度为0.1mm。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪电缆,其特征在于:所述6根导体缆芯(2)和12根化学纤维与棉纱混纺的填芯(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李兆楠王丽丽华鑫葛涛王智勇郭伟媛胡凤鸣李伟项昆
申请(专利权)人:天津安讯通电缆有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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