一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪制造技术

本发明专利技术公开了一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，包括枪体侧板、支架板、变压器、变压器固定板以及驱动部，驱动部固定连接在枪体侧板的上端部，所述变压器固定板固定连接在枪体侧板的外侧，所述变压器固定于变压器固定板的一端，所述支架板的头部与变压器固定板的另一端可拆卸固定连接，所述枪体侧板的下端与驱动部的活塞杆端分别连接有下焊接枪头以及上焊接枪头，所述上焊接枪头与下焊接枪头组成焊接整枪头。所述基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪有效降低设备制造成本以及使用成本，减少设备能耗，减少设备占用空间和提高设备利用率，实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪
本专利技术涉及一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，涉及机器人自动点焊枪

技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而传统的焊枪是一把X型和C型是分开的，这种焊枪的本体单一，设计周期长，机器人安装面单一，安装拆卸不方便，而且枪体不可与C型焊钳互换，重量重，影响机器人的使用寿命，导致客户对机器人要求高，工作站的成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，制作安装方便且能有效提高焊接设备利用率的通用型机器人焊枪。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，包括枪体侧板、支架板、变压器、变压器固定板以及驱动部，驱动部固定连接在枪体侧板的上端部，所述变压器固定板固定连接在枪体侧板的外侧，所述变压器固定于变压器固定板的一端，所述支架板的头部与变压器固定板的另一端可拆卸固定连接，所述枪体侧板的下端与驱动部的活塞杆端分别连接有下焊接枪头以及上焊接枪头，所述上焊接枪头与下焊接枪头组成焊接整枪头。作为优选，所述驱动部设置为由伺服电机控制的直线驱动机构，其活塞杆端部的运动方向与枪体侧板的上端垂直设置，所述上焊接枪头包括电极杆、电极座、主电极座，主电极座尾部与驱动部的活塞杆端固定连接，电极座设置于电极杆与主电极座之间，所述下焊接枪头包括第一焊接臂、第二焊接臂以及电极臂，第一焊接臂设置为L型且其一端部固定连接在枪体侧板的下端，第二焊接臂固定连接在第一焊接臂的另一端，电极臂与第二焊接臂的上端固定连接，驱动部水平直线驱动上焊接枪头直线运动，与下焊接枪头之间实现焊接动作。作为优选，所述驱动部设置为由伺服电机控制的直线驱动机构，其活塞杆端部的运动方向与枪体侧板的上端垂直设置，所述上焊接枪头包括第一动焊接臂、活动连接板、L型电极臂以及第一电极杆，所述活塞杆与焊接臂通过活动连接板进行活动连接，所述第一焊接臂的下端与枪体侧板活动连接，活动连接板的两端分别与第一动焊接臂的端部、活塞杆的端部活动连接，所述L型电极臂的一端与第一动焊接臂的上端固定连接，另一端与第一电极杆固定连接，所述下焊接枪头包括第一静焊接臂、第一静电极臂，第一静电极臂设置为L型且其电极端与第一电极杆的电极端的位置相对应，第一静焊接臂水平设置且其一端与第一静电极臂的尾部固定连接，另一端与枪体侧板的下端固定连接，驱动部水平直线驱动活塞杆带动第一动焊接臂以枪体侧板的上边角为支点转动，继而实现上焊接枪头与下焊接枪头之间的焊接动作。作为优选，所述第一动焊接臂以及活塞杆的端部均设有销钉孔，所述活动连接板的两端分别通过销钉孔与第一动焊接臂、活塞杆销钉连接，所述第一动焊接臂的下端与枪体侧板销钉连接。作为优选，上焊接枪头与下焊接枪头闭合时，第一动焊接臂上部分的销钉孔、活动连接板与连接臂处于同一直线上。作为优选，所述枪体侧板外侧板体上设有焊枪冷却接头。作为优选，所述驱动部包括伺服电机、滚珠丝杠以及皮带轮，伺服电机与滚珠丝杠通过皮带轮皮带传动连接，滚珠丝杠的活动端与活塞杆固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益之处是：所述基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪不仅本体通用率高达90%及以上，设计周期大幅度缩短，而且安装方便，机器人可以抓取上面侧面，枪体和C型可互换，另外还能有效延长机器人使用寿命，降低设备制造成本以及使用成本，减少设备能耗，减少设备占用空间和提高设备利用率，因而整体设备具有较高的实用性和经济效益。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的一较佳实施例的正面结构示意图；图2是本专利技术的另一较佳实施例的正面结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围：如图1、图2所示的一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，包括枪体侧板1、支架板2、变压器3、变压器固定板5以及驱动部6，驱动部6固定连接在枪体侧板1的上端部，所述变压器固定板5固定连接在枪体侧板1的外侧，所述变压器3固定于变压器固定板5的一端，所述支架板2的头部与变压器固定板5的另一端可拆卸固定连接，所述枪体侧板1的下端与驱动部6的活塞杆61端分别连接有下焊接枪头以及上焊接枪头，所述上焊接枪头与下焊接枪头组成焊接整枪头。在实际应用中，为提高焊接过程的稳定性且方便控制，作为优选实施方案，所述驱动部6可以设置为由伺服电机控制的直线驱动机构，其包括伺服电机62、滚珠丝杠以及皮带轮，伺服电机62与滚珠丝杠通过皮带轮皮带传动连接，滚珠丝杠的活动端与活塞杆固定连接，因而，通过将伺服电机的转动转化为滚珠丝杠的直线运动，继而由滚珠丝杠带动活塞杆来回运动，从而有效控制上焊接枪头与下焊接枪头之间的打开与闭合。而进一步地，在实际安装过程中，所述驱动部6设置为由伺服电机控制的直线驱动机构，其活塞杆61端部的运动方向与枪体侧板1的上端垂直设置，所述上焊接枪头包括电极杆7、电极座8、主电极座9，主电极座9尾部与驱动部6的活塞杆61端固定连接，电极座8设置于电极杆7与主电极座9之间，所述下焊接枪头包括第一焊接臂10、第二焊接臂11以及电极臂12，第一焊接臂10设置为L型且其一端部固定连接在枪体侧板1的下端，第二焊接臂11固定连接在第一焊接臂10的另一端，电极臂12与第二焊接臂11的上端固定连接，驱动部6水平直线驱动上焊接枪头直线运动，与下焊接枪头之间实现焊接动作，因而，通过驱动部的活塞杆的来回移动，继而直线驱动由主电极座、电极座以及电极帽组成的上部焊接枪头直线来回移动，且在实际安装过程中，将下焊接枪头的电极杆的头部的电极帽与电极座头部的电极帽水平对齐，继而在上部焊枪头来回移动的过程中，有效的实现与下部焊枪头的焊接过程。另外，作为本实施例中的另一较佳实施方案，为方便将枪头与本体的安装固定，且为有效实现X型焊枪的焊接过程，所述驱动部6设置为由伺服电机控制的直线驱动机构，其活塞杆61端部的运动方向与枪体侧板1的上端垂直设置，所述上焊接枪头包括第一动焊接臂13、活动连接板15、L型电极臂16以及第一电极杆17，所述活塞杆61与焊接臂13通过活动连接板15进行活动连接，所述第一焊接臂的下端与枪体侧板1活动连接，活动连接板15的两端分别与第一动焊接臂13的端部、活塞杆14的端部活动连接，所述L型电极臂16的一端与第一动焊接臂13的上端固定连接，另一端与第一电极杆17固定连接，所述下焊接枪头包括第一静焊接臂18、第一静电极臂19，第一静电极臂19设置为L型且其电极端与第一电极杆17的电极端的位置相对应，第一静焊接臂18水平设置且其一端与第一静电极臂19的尾部固定连接，另一端与枪体侧板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，其特征在于：包括枪体侧板（1）、支架板（2）、变压器（3）、变压器固定板（5）以及驱动部（6），驱动部（6）固定连接在枪体侧板（1）的上端部，所述变压器固定板（5）固定连接在枪体侧板（1）的外侧，所述变压器（3）固定于变压器固定板（5）的一端，所述支架板（2）的头部与变压器固定板（5）的另一端可拆卸固定连接，所述枪体侧板（1）的下端与驱动部（6）的活塞杆（61）端分别连接有下焊接枪头以及上焊接枪头，所述上焊接枪头与下焊接枪头组成焊接整枪头。

【技术特征摘要】
1.一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，其特征在于：包括枪体侧板（1）、支架板（2）、变压器（3）、变压器固定板（5）以及驱动部（6），驱动部（6）固定连接在枪体侧板（1）的上端部，所述变压器固定板（5）固定连接在枪体侧板（1）的外侧，所述变压器（3）固定于变压器固定板（5）的一端，所述支架板（2）的头部与变压器固定板（5）的另一端可拆卸固定连接，所述枪体侧板（1）的下端与驱动部（6）的活塞杆（61）端分别连接有下焊接枪头以及上焊接枪头，所述上焊接枪头与下焊接枪头组成焊接整枪头。2.根据权利要求1所述的一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，其特征在于：所述驱动部（6）设置为由伺服电机控制的直线驱动机构，其活塞杆（61）端部的运动方向与枪体侧板（1）的上端垂直设置，所述上焊接枪头包括电极杆（7）、电极座（8）、主电极座（9），主电极座（9）尾部与驱动部（6）的活塞杆（61）端固定连接，电极座（8）设置于电极杆（7）与主电极座（9）之间，所述下焊接枪头包括第一焊接臂（10）、第二焊接臂（11）以及电极臂（12），第一焊接臂（10）设置为L型且其一端部固定连接在枪体侧板（1）的下端，第二焊接臂（11）固定连接在第一焊接臂（10）的另一端，电极臂（12）与第二焊接臂（11）的上端固定连接，驱动部（6）水平直线驱动上焊接枪头直线运动，与下焊接枪头之间实现焊接动作。3.根据权利要求1所述的一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，其特征在于：所述驱动部（6）设置为由伺服电机控制的直线驱动机构，其活塞杆（61）端部的运动方向与枪体侧板（1）的上端垂直设置，所述上焊接枪头包括第一动焊接臂（13）、活动连接板（15）、L型电极臂（16）以及第一电极杆（17），所述活塞杆（61）与焊接臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：董树春，
申请(专利权)人：苏州小男孩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32