【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接
,特别是涉及一种自动化焊接机器人用焊枪。
技术介绍
在自动化焊接工艺中,在试焊工件时,往往需要焊工通过肉眼观察一段时间,以确保自动焊接的过程中,焊枪的位置没有问题,从而继续后续的自动化大批量生产。但是在观察的过程中,焊工容易吸入过多的有汗粉尘,有毒浓雾,甚至不慎让火花伤到眼睛或者皮肤。
技术实现思路
针对上述现有技术现状,本技术所要解决的技术问题在于,提供一种自动化焊接机器人用焊枪,其能实现远程电脑操控,保护焊接技术人员。为了解决上述技术问题,本技术所提供的一种自动化焊接机器人用焊枪,包括:送丝架组件;送丝管组件,所述送丝管组件固定在所述送丝架组件上,所述送丝管组件具有入口端和出口端;还包括:视频监控装置,所述视频监控装置固定在所述送丝架组件上,且所述视频监控装置的光线入口朝向所述送丝管组件的所述出口端,用于采集焊缝的实时视频图像信息。在其中一个实施例中,所述视频监控装置包括:视频监控主体,所述视频监控主体安装在所述送丝架组件上,所述视频监控主体内设置有视频处理电路板;和镜头组件,所述镜头组件固定在视频监控主体的前端。在其中一个实施例中,所述镜头组件包括:镜头主体,所述镜头主体的轴线与所述光线入口的开口方向垂直;和棱镜,所述棱镜设置于所述光线入口与所述镜头主体之间,使光线入口进入的光线经过所述棱镜折射后进入所述镜头主体。在其中一个实施例中,所述镜头组件还包括:滤镜,所述滤镜设置在所述光线入口处。在其中一个实施例中,所述棱镜为三角棱镜。在其中一个实施例中,所述视频监控主体(31)上设置有数据输出接口(31a)。与现有技术相比,本技术提供的 ...
【技术保护点】
一种自动化焊接机器人用焊枪,包括:送丝架组件(10);送丝管组件(20),所述送丝管组件(20)固定在所述送丝架组件(10)上,所述送丝管组件(20)具有入口端(22)和出口端(24);其特征在于,还包括:视频监控装置(30),所述视频监控装置(30)固定在所述送丝架组件(10)上,且所述视频监控装置(30)的光线入口(32a)朝向所述送丝管组件(20)的所述出口端(24),用于采集焊缝的实时视频图像信息。
【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机器人用焊枪,包括:送丝架组件(10);送丝管组件(20),所述送丝管组件(20)固定在所述送丝架组件(10)上,所述送丝管组件(20)具有入口端(22)和出口端(24);其特征在于,还包括:视频监控装置(30),所述视频监控装置(30)固定在所述送丝架组件(10)上,且所述视频监控装置(30)的光线入口(32a)朝向所述送丝管组件(20)的所述出口端(24),用于采集焊缝的实时视频图像信息。2.根据权利要求1所述的自动化焊接机器人用焊枪,其特征在于,所述视频监控装置(30)包括:视频监控主体(31),所述视频监控主体(31)安装在所述送丝架组件(10)上,所述视频监控主体(31)内设置有视频处理电路板;和镜头组件(32),所述镜头组件(32)固定在视频监控主体(31)的前端。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:方裕存,
申请(专利权)人:珠海市新维焊接器材有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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