A robot scanning gun welding system is disclosed. The system includes laser marking machine, water cooling robot welding torch, micro camera, robot control cabinet, welding power supply, data acquisition card and computer. Method: first, to establish a set of welding parameter database and two-dimensional code recognition software module in the computer; and then through the two-dimensional code laser marking machine for welding workpiece marking with welding parameter code; then through the two-dimensional code recognition of workpiece micro camera robot gun on; by identifying the two-dimensional code information to the computer the welding process parameters database retrieval; and then the welding parameters transmitted to the robot control cabinet, and then transmitted to the final realization of welding power, welding parameters automatically by automatic welding machine. The utility model is beneficial to improve welding efficiency, guarantee the quality and stability of welding products, and realize the traceability of welding defects.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人扫描焊枪系统
本技术属于数字化焊接
,特别是一种机器人扫描焊枪系统。
技术介绍
随着信息化技术的进步及广泛应用,“数字化”的概念越来越清晰地呈现在人们面前。现代生产对高品质、高效率的迫切需求,如何提高焊接技术的数字化、智能化程度日益成为焊接技术应用领域的研究热点。目前,焊接机器人在焊接车间的应用越来越广泛,焊接之前需要预先设定好机器人焊接工艺参数,比如常见的福尼斯焊接电源,采用调用JOB号模式,预先在焊机上设定好包含焊接工艺参数的JOB号,机器人通过调用焊接电源JOB号获取实际的焊接工艺参数,存在效率低下的问题,不能保证焊接产品质量的稳定性,也不能对焊接缺陷进行焊后追溯。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高焊接数字化自动化程度,提高焊接效率,保证焊缝质量稳定性的机器人扫描焊枪系统。实现本技术目的的技术解决方案为:一种机器人扫描焊枪系统,包括激光打标机、水冷机器人焊枪、微型摄像头、机器人控制柜、焊接电源、数据采集卡以及计算机;所述微型摄像头集成于水冷机器人焊枪手柄下端,且微型摄像头的数据输出端接入计算机;数据采集卡输入端通过数据线与计算机相连,输出端接入机器人控制柜,机器人与焊接电源通过电缆线相连,焊接电源为水冷机器人焊枪提供电源;首先在计算机中建立一套焊接工艺参数数据库以及二维码识别软件模块;然后通过激光打标机给待焊工件打标具有焊接参数代号的二维码;接着通过机器人焊枪上的微型摄像头识别工件上的二维码;通过识别的二维码信息去计算机中的焊接工艺参数数据库调取焊接工艺参数;然后将焊接工艺参数传送到机器人控制柜中,进而传送到焊接电源,最终实现焊接参 ...
【技术保护点】
一种机器人扫描焊枪系统,其特征在于,包括激光打标机、水冷机器人焊枪、微型摄像头、机器人控制柜、焊接电源、数据采集卡以及计算机;所述微型摄像头集成于水冷机器人焊枪手柄下端,且微型摄像头的数据输出端接入计算机;数据采集卡输入端通过数据线与计算机相连,输出端接入机器人控制柜,机器人与焊接电源通过电缆线相连,焊接电源为水冷机器人焊枪提供电源。
【技术特征摘要】
1.一种机器人扫描焊枪系统,其特征在于,包括激光打标机、水冷机器人焊枪、微型摄像头、机器人控制柜、焊接电源、数据采集卡以及计算机;所述微型摄像头集成于水冷机器人焊枪手柄下端,且微型摄像头的数据输出端接入计算机;数据采集卡输入端通过数据线与计算机相连,输出端接入机器人控制柜,机器人与焊接电源通过电缆线相连,焊接电源为水冷机器人焊枪提供电源。2.根据权利要求1所述的机器人扫描焊枪系统,其特征在于,所述水冷机器人焊枪为PMIG机器人焊枪,该焊枪的手柄重新开模成形,手柄下端设置一个微型摄像头的模块,微型摄像头用于摄取二维码图像。3.根据权利要求1所述的机器人扫描焊...
【专利技术属性】
技术研发人员:王克鸿,杨增海,周毛毛,张天齐,向阳,尹凡,王希凯,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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