用于在加工机器中进行套准校正的方法以及加工机器技术

本发明专利技术涉及一种用于在加工机器、尤其是无轴印刷机中进行套准校正的方法以及加工机器，其中物料带（１０１）由至少两个加工装置（１１１，１１２，１１３，１１４）加工，其中在所述至少两个加工装置中的每个加工装置之前的物料带区段中设有至少一个用于在上述物料带区段中调节物料带长度的补偿器（１２２，１２３，１２４）；其中为了对第一加工装置（１１２，１１３，１１４）的套准进行调节，对在第一加工装置之前的物料带区段的物料带长度通过设在该第一物料带区段中的补偿器进行调节；其中为了对第一加工装置的套准进行调节，也对在第二加工装置（１１３，１１４；１１２，１１４；１１２，１１３）之前的物料带区段的物料带的长度通过设在该第二物料带区段中的补偿器（１２３，１２４；１２２，１２４；１２２；１２３）进行调节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于在加工机器中进行套准校正的方法以及相应的加 工机器、相应的计算机程序以及相应的计算机程序产品。尽管下面主要涉及印刷机，但本专利技术并不局限于此，而是可以针对 多种加工机器。不过，本专利技术尤其用于例如报纸印刷机、零件印刷机、 凹版印刷机、包装印刷机或有价证券印刷机 一 类的印刷机和例如打包 机、信封机或包装机一类的加工机器中。物料带可以由薄片形状的纸、 织物、纸板、塑料、金属、橡胶等构成。
技术介绍
对于所涉及的加工机器、尤其印刷机而言，物料带沿着被驱动的轴 (带传送轴或带传送装置)例如牵伸辊或进给辊以及不被驱动的轴例如 转向辊、导向辊、干燥辊、或冷却辊移动。同时借助大多情况下同样驱 动的加工轴对物料带进行加工，例如压印、冲制、剪切、翻边等。被驱 动的轴不仅影响带张力，而且也影响加工套准、例如颜色套准或纵向套 准。对于印刷机、例如凹版印刷机而言，例如要对纵向套准进行调节， 以便达到最佳的印刷结果。其中，作为套准校正的调节轴通常使用补偿 器，补偿器是一种沿着物料带的走向设置在印刷机构之前并对印刷机构 之前带区段中的物料带长度施加影响的机械装置。对于彩色印刷机、尤其对于凹版印刷机而言，必须要将颜色直接重 叠地压印以获得良好的印刷结果。当出现纵向套准(颜色套准)上的套 准偏差时，可以借助补偿器实施套准调节。其中在具有套准偏差的印刷 机构之前的补偿器进行调整，这样会导致印刷机构之前各带区段中的物 料带行程、即物料带长度被缩短或延长。结果导致直接在补偿器之后的 印刷机构的印刷图像相对其它印刷机构的印刷图像不变地发生移动。在调整的时刻，仅仅是在具有套准偏差的印刷机构之前的带区段中 的带张力发生改变。通过带的传送，会使得带张力的变化被复制到后面 的带区段中，这导致套准偏差并激活后面印刷机构进行套准调节。由于当再度达到稳定状态时，上迷套准偏差原理上即便没有进行调节也会渐 渐减退，所以早已公开这样的调节策略，其中后面的印刷机构的套准调 节直到偏差渐渐减退都未激活。其中这些已知方案的缺点在于，用于进行纵向套准校正的补偿器的 调整没有被脱耦。通过带的传送会将带的张力差传送到后面的带区段 中，这将使得后面印刷机构的套准调节启动和/或导致废印。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，对加工机器中的套准校正进行改良，尤 其是让补偿器的调节更好地脱耦。该目的通过具有独立权利要求特征的一种用于进行套准校正的方 法、 一种加工机器、 一种计算机程序及一种计算机程序产品得以解决。 优选的改型是从属权利要求及下文的内容。在按照本专利技术的在用于加工物料带的加工机器尤其印刷机中进行 套准校正的方法中，物料带由至少两个加工装置加工，其中在所述至少 两个加工装置中的每个加工装置之前的物料带区段中设有至少一个用 于在上述物料带区段中调节物料带长度的补偿器。并且为了对第一加工 装置的套准进行调节，对在第一加工装置之前的物料带区段的物料带长 度通过设在该第一物料带区段中的补偿器进行调节。并且为了对第一加 工装置的套准进行调节，也对在第二加工装置之前的物料带区段的物料 带的长度通过设在该第二物料带区段中的补偿器进行调节。按照本专利技术的加工机器尤其具有用于实施本专利技术方法的全部装置。于是套准调节得以以有利的方式实施。对于本领域技术人员而言不难看出，按照本专利技术的调节可以视作部分调节。通过按照本专利技术的方案、 也就是通过将至少两个补偿器关联，可以尽可能地使套准误差的调节实 现脱耦。在全部补偿器都脱耦的优选情况下，仅仅是待校正的加工装置 之前的物料带区段内的带张力发生变化。由此可以使得仅仅待校正的加 工装置的套准发生变化，而不会影响后面加工装置。没有带张力差通过 带的传送传到后面的材料带区段中，从而可以在对一个加工轴调节时， 不发生后面加工轴的套准调节。结果是可以从根本上降低废印并提高加 工精度。加工装置或物料带区段的"前面，，和"后面"这样的描述仅仅针对物料带的传送方向，即物料带的走向。第二物料带区段，即第二加工装 置之前的物料带区段，可以在物料带走向上位于第一物料带区段之前或 之后。也可以(分别在前置的物料带区段中)设置多个第二加工装置或 其所属的补偿器。例如可以将几个或全部补偿器设置在待校正的加工装 置的补偿器之前。作为替代方案或附加方案可以将几个或全部补偿器设 置在待校正的加工装置的补偿器之后。优选让待校正的加工装置的补偿器和所有后面的补偿器都进行调 节。当然附加地也可以对后面的不具有从属补偿器或带传送轴例如引出 机构或普通夹紧位置等的轴进行调节。对于补偿器以及有可能的带传送 轴的调节提出了下述多个替代方案。在针对后面补偿器的构成方案中， 视情况也可以对后面的带传送轴进行调节，其中这样进行调节，使得在 待调节的带传送轴之前的带区段中尽可能避免带张力发生变化(脱耦)。可以让后面的补偿器进行不加权的静态调节，其中后面的补偿器分 别被加载与第一补偿器的调节指令相同并与其逆向的调节指令。除此之 外还可以让后面的补偿器进行加权的静态调节，其中后面的补偿器被加 载不同加权的逆向的调节指令。另外还提出了让后面的补偿器进行不加 权的动态调节，其中后面的补偿器被加载相同却又随时间变化的调节指令。时间上的变化可以例如对应于DT1 (微分元件)特征、PT1 (1阶线性非时变系统)特征、停止时间项或带有任意加权系数的这些项的组合。 此外还公开了让后面的补偿器进行加权的动态调节，其中后面的补偿器 被加载了不同加权的随时间变化的调节指令。以让按照物料带走向之前的补偿器及必要时带传送轴(例如引入机构) 进行调节。按照目的，对于各个补偿器而言应该以不同的调幅和时间常数进行 调节(加权的动态调节)，以便能够在印刷机构之前和/或之后的材料 带区段中最佳地使带张力的变化脱耦。随着时间的调整由物料带长度1和机器速度(带传送速度)v得到带时间常数的比1/v。按照目的，设在第二物料带区段中的补偿器(或所选的其它补偿器) 的调节包括对带张力特性和/或对套准特性的预先控制。优选如下地对 一个或多个第二补偿器进行预先控制，即，在其它带区段和/或在其它 加工装置的套准中不出现带张力特性的变化。如上所述，还可以对关联的补偿器静态地进行预先控制，或者也可以考虑动态的平衡过程。按照目的，设在第二物料带区段中的补偿器的调节可以借助常项和/或变项、尤其是PT1项、DT1项和/或停止时间项来实施。对于作为具有至少三个印刷机构的印刷机构成的加工机器而言，颜 色套准的调节优选借助相邻印刷机构的调节实施(相面在前印刷机构的 调节)。对于作为具有至少三个印刷机构的印刷机构成的加工机器而言优 选的是，颜色套准的调节借助至少一个印刷机构针对预定的印刷机构所 进行的调节来实施(相对固定颜色的调节)。尤其可以考虑在前颜色调节和固定颜色调节或者这两者的组合。 对于组合来说，例如可以在规定的(具有典型高的印刷对比度的)印刷 机构之前进行在前颜色调节，并在该印刷机构之后进行固定颜色调节。 特别优选的实施方案是在这两个方法之间动态地切换。优选让设在第二物料带区段中的补偿器进行调节所用的调节参数 和/或调节参量和/或理论值与物料带传送速度的倒数成比例地适配，和 /或与物料带区段中物料带的长度成比例地适配。其中提出了，选择时 间常本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在加工物料带（１０１）的加工机器、尤其无轴印刷机（１００）中进行套准校正的方法，其中物料带（１０１）由至少两个加工装置（１１１，１１２，１１３，１１４）加工，其中在所述至少两个加工装置（１１１，１１２，１１３，１１４）中的每个加工装置（１１１，１１２，１１３，１１４）之前的物料带区段中设有至少一个用于在上述物料带区段中调节物料带长度的补偿器（１２２，１２３，１２４）；　其中为了对第一加工装置（１１２，１１３，１１４）的套准进行调节，对在第一加工装置（１１２，１１３， １１４）之前的物料带区段的物料带长度通过设在该第一物料带区段中的补偿器（１２２，１２３，１２４）进行调节；　其中为了对第一加工装置（１１２，１１３，１１４）的套准进行调节，也对在第二加工装置（１１３，１１４；１１２，１１４；１１２，１ １３）之前的物料带区段的物料带的长度通过设在该第二物料带区段中的补偿器（１２３，１２４；１２２，１２４；１２２；１２３）进行调节。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：H斯纳贝尔，S舒尔茨，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]