【技术实现步骤摘要】
一种具有高度可调的焊接装置
本专利技术属于工业自动化
,涉及一种电焊设备,具体是一种具有高度可调的焊接装置。
技术介绍
电焊技术作为焊接行业的一大类型,被广泛应用于各种机械制造产品中。传统的手工电焊焊接方式对技术工人的技术要求高、危险性高并且生产效率低,已无法适应制造业的高速发展,现在市面上的也有自动焊机,如固定机座式自动焊机、机械臂式自动焊机等,也存在着整体机动性差,不可大范围移动焊接,只能在水平面内焊接,不易实现对三维空间的焊接等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种灵活机动、安全可靠的自行式升降电焊机器人。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种具有高度可调的焊接装置,包括移动车、转板、焊丝轮圈、输送件和焊枪,所述的移动车通过多级伸缩气缸连接转板,所述的转板一侧连接有焊丝轮圈架和连杆,所述的焊丝轮圈安装在焊丝轮圈架上,所述的输送件固定在连杆另一端,所述的输送件下方连接焊枪。进一步地,所述的多级伸缩气缸由上至下依次为第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和收缩气缸,所述的第一伸缩杆沿第二伸缩杆伸缩,所述的第二伸缩杆沿第三伸缩杆伸缩,所述的第三伸缩杆沿收缩气缸伸缩。再进一步地,所述的第一伸缩杆的受力截面大于第二伸缩杆的受力截面和第三伸缩杆的受力截面之和。更进一步地,所述的第二伸缩杆的受力截面大于第三伸缩杆的受力截面。本专利技术的有益效果:本专利技术将焊枪通过多级伸缩气缸安装在移动车上,焊枪通过转板与多级伸缩气缸转动连接,通过移动车自动行走,大大提高了焊接工作的机动性和灵活性,通过多级伸缩气缸的升降实现焊枪的竖直方向的运动,通过转板实现焊枪 ...
【技术保护点】
一种具有高度可调的焊接装置,包括移动车(1)、转板(7)、焊丝轮圈(8)、输送件(9)和焊枪(10),其特征在于:所述的移动车(1)通过多级伸缩气缸连接转板(7),所述的转板(7)一侧连接有焊丝轮圈架(11)和连杆(12),所述的焊丝轮圈(8)安装在焊丝轮圈架(11)上,所述的输送件(9)固定在连杆(12)另一端,所述的输送件(9)下方连接焊枪(10)。
【技术特征摘要】
1.一种具有高度可调的焊接装置,包括移动车(1)、转板(7)、焊丝轮圈(8)、输送件(9)和焊枪(10),其特征在于:所述的移动车(1)通过多级伸缩气缸连接转板(7),所述的转板(7)一侧连接有焊丝轮圈架(11)和连杆(12),所述的焊丝轮圈(8)安装在焊丝轮圈架(11)上,所述的输送件(9)固定在连杆(12)另一端,所述的输送件(9)下方连接焊枪(10)。2.根据权利要求1所述的一种具有高度可调的焊接装置,其特征在于:所述的多级伸缩气缸由上至下依次为第一伸缩杆(3)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭小刚,
申请(专利权)人:安徽泰富重工制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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