波导件的焊接装置制造方法及图纸
Welding device for wave guide
The utility model provides a welding device waveguide field machining technology in the operation of mechanical arm comprises a frame, and a control unit, multiple degrees of freedom, the frame is provided with a conveying device, conveying device is connected with the clamp, the waveguide placed on the operating table, fixture clamping arm waveguide, interval connected with the image acquisition and welding torch for waveguide, image acquisition and real-time acquisition of weld signal transmitted to the control unit, the control unit judges the weld quality of weld according to the received signal; the utility model of welding residual stress, welding quality is good, has the advantages of simple structure, low cost.
【技术实现步骤摘要】
波导件的焊接装置
本技术涉及一种焊接装置，特别涉及一种波导件的焊接装置。
技术介绍
对工件进行焊接时，焊接应力的存在往往容易导致焊接结构制造过程中出现焊接失稳变形和焊接冷裂纹等缺陷，尤其在铝合金等高强度材料制成的薄壁波导件中，由于波导件的强度高而密度低，随着结构壁厚的降低，焊接造成的残余压应力常导致严重的面外失稳变形，严重影响结构的尺寸稳定性和制造过程的连续性。焊缝区存在的过高残余拉伸应力，常常降低了结构服役中的承载能力和疲劳寿命，加速应力腐蚀或脆性断裂的产生，常常造成突然性的破坏事故，危害巨大。在实际生产中，为了控制焊接应力和变形普遍采用的是焊后矫正措施，这种单一方法往往存在着效率低下，费时耗资的缺点，很难达到同时控制变形和应力的满意效果。专利号为ZL200710144431.5的专利技术公开了一种随焊冲击旋转挤压控制焊接应力变形的装置，此装置采用随焊冲击旋转挤压控制焊接应力的方法，存在着冲击碾压的工作噪音大，去除残余应力效果不明显的缺陷，焊接质量不好，结构复杂，成本高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种波导件的...
【技术保护点】
一种波导件的焊接装置，其特征在于，包括机架、操作台、多自由度的机械臂和控制单元，所述机架上设有输送装置，所述输送装置上连接有夹具，波导件放置在操作台上，所述夹具将波导件夹紧，所述机械臂上间隔连接有图像采集器和用来焊接波导件的焊枪，所述图像采集器实时采集焊缝信号并发送给控制单元，控制单元根据接收到的焊缝信号判断焊缝质量。
【技术特征摘要】
1.一种波导件的焊接装置，其特征在于，包括机架、操作台、多自由度的机械臂和控制单元，所述机架上设有输送装置，所述输送装置上连接有夹具，波导件放置在操作台上，所述夹具将波导件夹紧，所述机械臂上间隔连接有图像采集器和用来焊接波导件的焊枪，所述图像采集器实时采集焊缝信号并发送给控制单元，控制单元根据接收到的焊缝信号判断焊缝质量。2.根据权利要求1所述的波导件的焊接装置，其特征在于，所述输送装置两侧向外的机架上设有高于输送装置顶部且低于夹具顶部的限位块，夹具碰触到限位块时，控制单元控制输送装置停止运动。3.根据权利要求1所述的波导件的焊接装置，其特征在于，所述输送装置包括电机，所述电机设置在机架上，所述电机传动连接有主动轮，所述主动轮通过输送带连接有从动轮，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪宏，生昕，刘思幸，张剑峰，张燕军，金濯，张善文，张琦，王正峰，柏甫荣，李志超，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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