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一种机器人焊接中调整多把焊枪同时自动焊接的装置，包括安装板，安装板的一侧沿横向设有旋转调整块，旋转调整块可相对安装板绕横向转动，旋转调整块的一端通过压紧固定板固定于安装板，旋转调整块的另一端设有竖向轴孔，供竖向调整块一端的第一轴部穿过，第一...
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