【技术实现步骤摘要】
用于换枪盘带有冗余设计和FPC软板的电信号模块
[0001]本技术涉及信号连接装置
，尤其涉及一种用于换枪盘带有冗余设计和FPC软板的电信号模块。
技术介绍
[0002]用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。工业机器人快换装置是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够使机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。快换装置上设有用于检测其工作状态和传输信号的电信号模块，现有技术中的电信号模块，采用的接线方式依旧是传统的单线式接线方式，多线焊接线的空间大，凌乱难以识别，焊接出错率高，可靠性得不到保障，而且由于机器人长时间运行、需要经常更换连接有不同工具的快换装置工具盘、接线插座易积灰等原因，会出线路接触不良，信号传输不稳定的现象。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供一种用于换枪盘带有冗余设计和FPC软板的电信号模块，解决现有技术中机器人快换装置中多线焊接线的空间大，凌乱难以识别，焊接出错率高，且线...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于换枪盘带有冗余设计和FPC软板的电信号模块，包括电性连接的上模块（1）和下模块（2），其特征在于，所述上模块（1）包括上外壳（101），所述上外壳（101）上固定有上输入头（102）和上输出头（103），所述上输入头（102）和上输出头（103）内分别设置有若干上输入针（104）和上输出针（106），所述上输入针（104）和上输出针（106）通过上FPC软板（107）按照设定关系电性连接，所述下模块（2）包括下外壳（201），所述下外壳（201）上固定有下输入头（202）和下输出头（203），所述下输入头（202）和下输出头（203）内分别设置有若干下输入针（204）和下输出针（206），所述下输入针（204）和下输出针（206）通过下FPC软板（207）按照设定关系电性连接，所述上输出头（103）与下输入头（202）插接连接时上输出针（106）与下输入针（204）相抵触实现电性连接。2.根据权利要求1所述的用于换枪盘带有冗余设计和FPC软板的电信号模块，其特征在于，所述上输出头（103）上开设有若干上插接孔（105），各所述上插接孔（105）内固定有一根上输出针（106）。3.根据权利要求2所述的用于换枪盘带有冗余设计和FPC软板的电信号模块，其特征在于，所述下输出头（203）上开设有若干下插接孔（205），各所述下插接孔（205）内固定有一根下输出针（206），所述下输入头（202）插接在上输出头（103）内，且下输入针（204）插接在上插接孔（105）内并与上输出针（106）相抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩杰，李怀彬，卜理伟，
申请(专利权)人：郑州领航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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