一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置，包括：锁合主体，由容纳柱和固定板一体连接而成，容纳柱的外壁上自外向内开设有多个第一气孔，固定板内安装有驱动电机，锁合机构，位于锁合主体的上侧，用于在驱动电机的带动下旋转，其上开设有多个第二气孔，盖体，位于锁合机构的上侧，其上开设有多个第三气孔，用于自上而下伸入容纳孔时，被旋转后的锁合机构卡持和锁合，使得与盖体上侧固定连接的末端执行器与锁合主体连接在一起，继而使得驱动气体依次经过第一气孔、第二气孔、第三气孔后进入末端执行器，驱动末端执行器动作；本发明专利技术能够在实现工业机器人末端执行器快换功能的同时集成电气接口，快换后即可直接进入工作状态。工作状态。工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置


[0001]本专利技术属于工业机器人末端执行器连接组件领域，尤其涉及一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置。

技术介绍

[0002]近年来，工业机器人加工系统开始用于大型复杂产品的制造和装配。该技术在大型复杂构件装配加工中，拥有比加工中心更好的空间可达性和更小的安装空间要求，能够灵活安装在装配现场。工业机器人系统因其通用性强、工作效率和自动化水平高的特点，正逐步成为航空航天等高端制造业领域大型部件装配加工领域的发展趋势。
[0003]随着制造业企业对工业机器人功能的进一步探索与深化，越来越多的末端执行器应运而生，其中许多末端执行器具有气动模块。传统的连接方式为分离式连接，即安装好末端执行器机械模块后，通过位于末端的气路接口为末端执行器提供气体动力，这种安装过程繁琐，无法满足工业机器人末端快速换装的需求，并且外露的气体管路可能对机器人的安全运行产生隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置，以解决现有安装过程繁琐、并且更换末端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置，其特征在于，包括：锁合主体(1)，其下侧固定在工业机器人末端的法兰面上，所述锁合主体(1)由容纳柱(2)和固定板(14)一体连接而成，所述容纳柱(2)的外壁上自外向内开设有多个第一气孔(11)，多个所述第一气孔(11)用于自外向内通入驱动气体，所述容纳柱(2)沿其轴线开设有容纳孔(21)，所述固定板(14)内安装有驱动电机(15)，锁合机构(3)，位于所述锁合主体(1)的上侧，用于在驱动电机(15)的带动下旋转，其上开设有多个第二气孔(31)，盖体(4)，其上侧固定连接有末端执行器，所述盖体(4)位于锁合机构(3)的上侧，其上开设有多个第三气孔(41)，用于自上而下伸入容纳孔(21)时，被旋转后的锁合机构(3)卡持和锁合，使得与盖体(4)与锁合主体(1)连接在一起，继而使得驱动气体依次经过第一气孔(11)、第二气孔(31)、第三气孔(41)后进入末端执行器为末端执行器提供气体动力。2.根据权利要求1所述的一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置，其特征在于，所述锁合机构(3)包括：容纳环(32)，位于所述锁合主体(1)的上侧，并与锁合主体(1)同轴设置，沿其内壁自内向外开设有容纳槽(33)，中心环(34)，位于所述容纳环(32)的上侧，其侧壁上开设有通过孔(35)，钢珠(36)，位于所述通过孔(35)内，所述钢珠(36)用于：当所述容纳环(32)旋转至容纳槽(33)与通过孔(35)对应时，钢珠(36)向外运动至容纳槽(33)和通过孔(35)形成的外容纳空腔内，进而松开盖体(4)解锁对盖体(4)的卡持和锁合；当所述容纳环(32)旋转至容纳槽(33)与通过孔(35)不对应时，钢珠(36)向内运动至通过孔(35)与盖体(4)之间形成的内容纳空腔内，继而对盖体(4)进行卡持，使得盖体(4)与锁合主体(1)保持锁合状态。3.根据权利要求2所述的一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置，其特征在于，所述锁合主体(1)的容纳孔(21)内固定连接有限位环(12)，所述限位环(12)与容纳孔(21)同轴设置，所述限位环(12)的外壁与锁合主体(1)容纳孔(21)的内壁固定连接，所述限位环(12)的中心开设有限位孔。4.根据权利要求3所述的一种电气集成的工业机器人末...

【专利技术属性】
技术研发人员：王战玺，罗子彦，郗凤，张邦海，郭磊阳，史梦格，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：