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一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置制造方法及图纸
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下载一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置的技术资料
文档序号:38508532
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本发明公开了一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置,包括:锁合主体,由容纳柱和固定板一体连接而成,容纳柱的外壁上自外向内开设有多个第一气孔,固定板内安装有驱动电机,锁合机构,位于锁合主体的上侧,用于在驱动电机的带动下旋转,其上开设有多个第...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。
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