本申请涉及一种机械人工具快接接头装置，本实施例的机械人工具快接接头装置，支架、工具连接器和机械手端连接器分体设计，工具连接器底部可以预先安装不同的工具，机械手端连接器与机械手相连，支架上开设有半圆形的安装孔，所述安装孔的直径部分为开口且位于顶板的边缘开口，工具连接器能够方便地从边缘开口处装入支架或者从支架上取下。并且利用一定位组件和两个第二定位组件的三角固定，使工具连接器与支架的连接更加稳固。同时，工具连接器作为通用组件，通过其底部与不同的工具连接，可以方便实现接头的标准化，机械手带着机械手端连接器直接与装有不同工具的工具连接器进行配合，即可实现不同工具的切换。即可实现不同工具的切换。即可实现不同工具的切换。
【技术实现步骤摘要】
一种机械人工具快接接头装置
[0001]本申请属于机器人设备
，尤其是涉及一种机械人工具快接接头装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机器手上可以通过安装不同的工具从而实现不同的功能，在一些应用场景下，需要较为频繁更换工具，此时就需要设计一个能够快速更换工具的接头以提高工作效率。
[0003]CN206029926U公开了一种用于机器人抓取手的工具快换装置，包括主工具侧单元和工具侧单元，主工具侧单元，包括机器人连接板、宽型气抓、楔面定位手指、主工具侧快接电极、定位公板、主工具侧快插接头和线路防护板，工具侧单元，包括工具侧快插接头、定位母板、工具适配器、工具侧快接电极。然而该设备中通过定位手指进行抓取固定，需要通过额外的动力保持定位手指的位置，从而使连接更加稳固，并且其下方的支架与工具适配器之间的连接不稳固，容易出现位置相对滑动，影响工具适配器与工具端的连接。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种连接稳定、工具更换便捷的机械人工具快接接头装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种机械人工具快接接头装置，包括：
[0007]支架、工具连接器和机械手端连接器；
[0008]所述支架为框架结构，包括顶板、底板、连接顶部和底板的侧板，所述顶板上开设有半圆形的安装孔，所述顶板位于安装孔旁还设置有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件包括第一定位块和第二定位块，以及分别设置在第一定位块和第二定位块上的第一固定珠和第二固定珠，所述第一固定珠和第二固定珠分别受弹性件固定而凸出于第一定位块和第二定位块，所述安装孔的直径部分为开口且位于顶板的边缘开口；
[0009]工具连接器为圆柱形，卡设在半圆形的安装孔内，包括顶部为开口的柱状本体，本体底部设置有与工具连接的安装通孔，本体底部内表面上设置有定位销，本体侧壁上开设有两条相对设置的长条形的连接槽，本体侧壁上开设有与第二固定珠配合的固定通孔；
[0010]机械手端连接器包括能够插入柱状本体中的外壳体，以及固定在外壳体内的安装块，所述外壳体顶部设置有定位柱和连接螺柱，所述外壳体内设置有使两个卡块实现联动的快接联动部件，所述快接联动部件包括，通过转轴设置在安装块上的转动块，能够凸出于外壳体侧面开口的两个卡块，连接转动块与卡块的连杆，连接两个卡块的直杆，套设在连接杆上的弹性件，受直杆的限制，两个卡块只能在沿着直杆运动。
[0011]优选地，本专利技术的机械人工具快接接头装置，所述连接槽上方设置有第一斜面，卡块底部为与第一斜面配合的第二斜面。
[0012]优选地，本专利技术的机械人工具快接接头装置，本体内设置有PIN针，机械手端连接器底部还设置有与PIN针配合的PIN针接口。
[0013]优选地，本专利技术的机械人工具快接接头装置，第一定位块内具有安装腔，安装腔内设置弹簧，弹簧抵靠住第一固定珠。
[0014]优选地，本专利技术的机械人工具快接接头装置，所述本体侧壁上开设有凹槽。
[0015]优选地，本专利技术的机械人工具快接接头装置，所述支架为并列设置的多个。
[0016]优选地，本专利技术的机械人工具快接接头装置，所述第一定位组件和两个定位组件通过螺钉固定在支架顶部。
[0017]优选地，本专利技术的机械人工具快接接头装置，所述第二定位块相对设置，且第一定位块与两个所述第二定位块呈等腰三角形布置。
[0018]优选地，本专利技术的机械人工具快接接头装置，所述外壳体底部具有与定位销配合的定位孔，安装通孔同轴配置的安装孔。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术的机械人工具快接接头装置，支架、工具连接器和机械手端连接器分体设计，工具连接器底部可以预先安装不同的工具，机械手端连接器与机械手相连，支架上开设有半圆形的安装孔，所述安装孔的直径部分为开口且位于顶板的边缘开口，工具连接器能够方便地从边缘开口处装入支架或者从支架上取下。并且利用一定位组件和两个第二定位组件的三角固定，使工具连接器与支架的连接更加稳固。同时，工具连接器作为通用组件，通过其底部与不同的工具连接，可以方便实现接头的标准化，机械手带着机械手端连接器直接与装有不同工具的工具连接器进行配合，即可实现不同工具的切换。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0022]图1是本申请实施例的机械人工具快接接头装置的结构示意图；
[0023]图2是本申请实施例的支架的结构示意图；
[0024]图3是本申请实施例的第一定位组件结构示意图；
[0025]图4是图3的第一定位组件的剖视图；
[0026]图5是本申请实施例的第二定位组件的结构示意图；
[0027]图6是本申请实施例的工具连接器的结构示意图；
[0028]图7是本申请实施例的机械手端连接器的结构示意图；
[0029]图8是图7的机械手端连接器的底部的结构示意图；
[0030]图9是本申请实施例的机械手端连接器中快接联动部件的结构示意图；
[0031]图10是本申请实施例的机械手端连接器中省略一个卡块后的结构示意图；
[0032]图中的附图标记为：
[0033]1 支架；
[0034]2 工具连接器；
[0035]3 机械手端连接器；
[0036]11 顶板；
[0037]12 底板；
[0038]13 侧板；
[0039]14 第一定位组件；
[0040]15 第二定位组件；
[0041]21 本体；
[0042]22 连接槽；
[0043]23 固定通孔；
[0044]24 定位销；
[0045]25 PIN针；
[0046]26 安装通孔；
[0047]27 凹槽；
[0048]31 外壳体；
[0049]32 卡块；
[0050]33 电线保护器；
[0051]34 连接螺柱；
[0052]35 定位柱；
[0053]36 安装块；
[0054]111 安装孔；
[0055]141 第一定位块；
[0056]142 第一固定珠；
[0057]143 弹簧；
[0058]151 第二定位块；
[0059]152 第二固定珠；
[0060]211 安装孔；
[0061]221 第一斜面；
[0062]311 定位孔；
[0063]312 安装孔；
[0064]313 PIN针接口；
[0065]321 转动块；
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械人工具快接接头装置，其特征在于，包括：支架(1)、工具连接器(2)和机械手端连接器(3)；所述支架(1)为框架结构，包括顶板(11)、底板(12)、连接顶部(11)和底板(12)的侧板(13)，所述顶板(11)上开设有半圆形的安装孔(111)，所述顶板(11)位于安装孔(111)旁还设置有第一定位组件(14)和两个定位组件(15)，第一定位组件(14)和第二定位组件(15)包括第一定位块(141)和第二定位块(151)，以及分别设置在第一定位块(141)和第二定位块(151)上的第一固定珠(142)和第二固定珠(152)，所述第一固定珠(142)和第二固定珠(152)分别受弹性件固定而凸出于第一定位块(141)和第二定位块(151)，所述安装孔(111)的直径部分为开口且位于顶板(11)的边缘开口；工具连接器(2)为圆柱形，卡设在半圆形的安装孔(211)内，包括顶部为开口的柱状本体(21)，本体(21)底部设置有与工具连接的安装通孔(26)，本体(21)底部内表面上设置有定位销(24)，本体(21)侧壁上开设有两条相对设置的长条形的连接槽(22)，本体(21)侧壁上开设有与第二固定珠(152)配合的固定通孔(23)；机械手端连接器(3)包括能够插入柱状本体(21)中的外壳体(31)，以及固定在外壳体(31)内的安装块(36)，所述外壳体(31)顶部设置有定位柱(35)和连接螺柱(34)，所述外壳体(31)内设置有使两个卡块(32)实现联动的快接联动部件，所述快接联动部件包括，通过转轴设置在安装块(36)上的转动块(321)，能够凸出于外壳体(31)侧面开口...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯杨，
申请(专利权)人：苏州拓德机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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