本申请涉及一种自动搬运拣货机器人货叉，自动搬运拣货机器人中货叉同时安装有移栽板和带传输机构，两者互不干扰能够同时作用。移栽板适用于能够伸入到货物底部而将货物顶起的搬运方式，带传输机构能够直接承接传输带上的货物，不受传输带的影响，因此，本...

本申请涉及一种自动搬运拣货机器人，自动搬运拣货机器人中货叉同时安装有移栽板和带传输机构，两者互不干扰能够同时作用。移栽板适用于能够伸入到货物底部而将货物顶起的搬运方式，带传输机构能够直接承接传输带上的货物，不受传输带的影响，因此，本实施...

本申请涉及一种具有定位机构的晶舟盒运输载具，载具车能够自主移动从而无需人工推动，载具车上的机械手保证了晶舟盒的抓取盒摆放能够由机械手来进行操作，避免了人工的操作，载具车上的晶舟盒装载机构能够装载晶舟盒，晶舟盒装载机构能够从安装到载具车或...

本申请涉及一种具有减振吸能效果的晶舟盒承载机构，承载面为高低不同的若干个，每个承载面均可放置晶舟盒，提高了晶舟盒承载数量，同时，承载面错落布置，晶舟盒置入承载面上时，部分被左侧面和右侧面以及上方的承载面或顶面所包围，同时，前端的开口也能...

本申请涉及一种协作复合机器人半导体背负式收出板装置，装置中的载具车具有无需人工搬运的自主移动能力，收出板机构的出板功能将PCB板从送料容纳盒内的PCB板从送料容纳盒内搬运到传输带组件上，再由机械手从收出板机构的传输组件上将PCB板取走送...

本申请涉及一种本实用新型的基于螺纹连接的机械手连接工具，由安装板、机械手连接组件及模具连接组件组成。机械手连接组件与机械手臂的末端连接，模具连接组件的连接螺柱与模具进行连接，连接过程为：机械手臂将连接螺柱对准模具上的螺孔，驱动件动作，通...

本申请涉及一种机械手端快接接头装置，两个卡块沿着直杆分布，形成两端的固定点，同时转动块和连杆及卡块形成的快接联动部件能够在其中一个卡块受外力作用下，两个卡块都能同步进行回缩的运动，在无外力作用下，在弹性件又能使卡块恢复到初始状态，使整个...

本申请涉及一种基于机械手臂的上下料设备，具有四个呈十字形布置的抓取机构，使四个抓取机构中能够同时抓取两个待检测的电子产品，同时另外两个抓取机构用于抓取已检测的电子产品或者将电子产品从一个检测装置搬运到另一个检测装置，四个呈十字形布置的抓...

本申请涉及一种工具端快接接头装置，支架与工具连接器分体设计，支架上开设有半圆形的安装孔，所述安装孔的直径部分为开口且位于顶板的边缘开口，工具连接器能够方便地从边缘开口处装入支架或者从支架上取下。并且利用一定位组件和两个第二定位组件的三角...

本申请涉及一种平行运动二指机械手，外壳内设置安装板，安装板的两侧分别作为了安装空间，回字形的滑块穿过安装板，穿过安装板的中心轴同轴连接了第二齿轮和第三齿轮以将动力从安装板的顶部引入到安装板底部的机械手指，安装板限定了中心轴的位置。本实用...

本申请涉及一种机械人工具快接接头装置，本实施例的机械人工具快接接头装置，支架、工具连接器和机械手端连接器分体设计，工具连接器底部可以预先安装不同的工具，机械手端连接器与机械手相连，支架上开设有半圆形的安装孔，所述安装孔的直径部分为开口且...

本申请涉及一种半导体芯片焊接上下料设备，框架的顶部工作台和中间工作腔分别形成了焊接前半导体芯片上料过程和焊接后半导体芯片下料过程的传输通道，上料传输机构实现了满的上料盒中半导体芯片与料盒的分离，下料传输机构实现了在空的下料盒中装满半导体...

本实用新型公开了末端执行器的真空发生装置，包括箱体、抽真空泵组、破真空泵、气管接头和控制单元，抽真空泵组由多个微型隔膜泵串接而成，抽真空泵组的进气口与气管接头相连，气管接头通过气体管道与末端执行器相连；破真空泵的出气口与气管接头相连，气...

本申请涉及一种移动机器人通用顶升模块，包括：框架、顶升板和顶升机构，顶升机构为相对设置的两个，用于使顶升板进行升降。长方形面板的顶升板极大地增加了上方的接触面，降低压强，相对设置的两个顶升机构使得水平方向的作用力相互抵消，再加上第一铰接...

本申请涉及一种瓶盖拧紧机械手，利用剪叉式伸缩的连杆机构实现多个滑块的联动进而调整多个瓶盖卡接头间的间距，同时通过第一电机、转动杆对多个瓶盖卡接头进行驱动而发生转动，以实现瓶盖的拧紧，从而使本实用新型的瓶盖拧紧机械手能够通过简单地结构实现...

本申请涉及一种快速接头，包括：接头主体，内部具有第一安装孔和第二安装孔，侧壁具有钢珠安装孔；钢珠，能够在钢珠安装孔内活动以从接头主体的侧壁伸出或缩回；钢珠推动杆，侧壁形成有锥形的钢珠推动面；第二推动杆，安装在第二安装孔内，第二推动杆能够...

本申请涉及一种室内消毒机器人，包括：移动机器人，具备激光导航、自主地图规划、自主规避功能；紫外线照射灯，用于照射紫外线；负离子发生器，用于向空气中释放负离子；雾化器，用于将消毒液雾化并喷洒到空气中；移动机器人设有生物传感器，生物传感器能...

本申请涉及推车牵引固定器及具有该固定器的AGV小车连接装置，包括：转动块组件；驱动件；连杆机构；所述驱动件与所述连杆机构连接，所述转动块组件与所述连杆机构连接；所述驱动件驱动时能够带动所述连杆机构运动，使所述转动块组件与推车卡接或脱离卡...

本申请涉及一种组合式可对接货架，包括：站点货架和移载货架，移载货架用于将货箱送入站点货架或从站点货架上取出货箱；移载货架和站点货架均设有呈斜坡状的滚道滑轨，移载货架和站点货架的滚道滑轨能够对接形成整体的坡面，滚道滑轨上设有用于阻挡放置于...

本申请涉及一种重力卸货货架，包括：边框支架；滚道滑轨，所述滚道滑轨呈斜坡状，两端连接所述边框支架两侧；货箱阻挡件，安装在所述滚道滑轨的下端，用于阻挡放置于所述滚道滑轨的货箱滑落；所述货箱阻挡件包括阻挡件安装座和挡板，所述阻挡件安装座固定...