推车牵引固定器及具有该固定器的AGV小车连接装置制造方法及图纸

本申请涉及推车牵引固定器及具有该固定器的AGV小车连接装置，包括：转动块组件；驱动件；连杆机构；所述驱动件与所述连杆机构连接，所述转动块组件与所述连杆机构连接；所述驱动件驱动时能够带动所述连杆机构运动，使所述转动块组件与推车卡接或脱离卡接。本实用新型专利技术的有益效果是：能够便于AGV小车自动与运货推车卡接或脱离，避免人工操作，提高了工作效率和操作精确度。

【技术实现步骤摘要】
推车牵引固定器及具有该固定器的AGV小车连接装置
本申请属于AGV小车
，尤其是涉及一种推车牵引固定器。
技术介绍
目前很多电子行业制造工厂都使用了AGV小车进行载具的自动运输。现有的了AGV小车虽然在自动导航上技术成熟，但是对于各种不同的推车进行对接还存在诸多缺陷，比如AGV小车与运货推车没有良好的固定器，需要人工进行固定，不但浪费人力资源，还不容易保证固定精确。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中AGV小车与运货推车没有良好的固定器的不足，从而提供一种推车牵引固定器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种推车牵引固定器，包括：转动块组件；驱动件；连杆机构；所述驱动件与所述连杆机构连接，所述转动块组件与所述连杆机构连接；所述驱动件驱动时能够带动所述连杆机构运动，使所述转动块组件与推车卡接或脱离卡接。优选地，本技术的推车牵引固定器，所述转动块组件包括第一转动块和第二转动块；所述第一转动块和第二转动块均与所述连杆机构连接，且所述第一转动块和第二转动块能够同步转动而与推车卡接或脱离卡接。优选地，本技术的推车牵引固定器，所述连杆机构包括：转动把支架，所述转动把支架上设有第一转轴；转动把，所述转动把可转动地安装在所述第一转轴上；第一转臂，与所述第一转动块连接在第二转轴上；第二转臂，与所述第二转动块连接在第三转轴上；第一连杆，两端分别铰接所述第一转臂和所述转动把的一端；第二连杆，两端分别铰接所述第二转臂和所述转动把的另一端；所述驱动件的驱动端与所述转动把铰接。优选地，本技术的推车牵引固定器，所述第一转臂和/或所述第二转臂的转动路径上设有限位组件，所述限位组件用于限制所述第一转臂和/或所述第二转臂的转动范围。优选地，本技术的推车牵引固定器，所述转动块组件、驱动件、连杆机构均安装在底板上；所述限位组件包括：限位支架，固定在所述底板上，位于所述第一转臂和/或所述第二转臂的一侧或两侧；限位螺钉，通过螺纹连接在每个所述限位支架上，且位于所述第一转臂和/或所述第二转臂的转动路径上；所述限位螺钉伸出所述限位支架的长度能够调节。优选地，本技术的推车牵引固定器，所述第二转轴和第三转轴均通过轴承和对应的轴承座安装在所述底板上。优选地，本技术的推车牵引固定器，所述转动把支架上设有限位挡板，所述限位挡板位于所述转动把的转动路径上，用于限制所述转动把的转动范围。优选地，本技术的推车牵引固定器，所述第一转动块和第二转动块转动时，能够同时朝向两者中间转动或相互远离。优选地，本技术的推车牵引固定器，所述转动把支架和所述转动把设置在所述第一转动块和第二转动块之间；所述转动把包括：第一转动杆，所述第一转动杆的中间部位可转动地连接在所述第一转轴上；第二转动杆，一端连接在所述第一转轴上，另一端通过第一铰接轴与所述第一转动杆的一端连接；第三转动杆，一端连接在所述第一转轴上，另一端通过第二铰接轴与所述第一转动杆的另一端连接；所述第一连杆的一端连接所述第一转臂，另一端连接所述第一铰接轴，所述第二转动杆的一端连接所述第二转臂，另一端连接所述第二铰接轴。一种AGV小车连接装置，包括上述的推车牵引固定器，还包括卡槽，所述卡槽能够固定在推车的底部，并且所述转动块组件能够从所述卡槽内卡入或脱出。本技术的有益效果是：能够便于AGV小车自动与运货推车卡接或脱离，避免人工操作，提高了工作效率和操作精确度。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本申请实施例的推车牵引固定器结构示意图；图2是本申请实施例的连杆机构结构示意图；图3是本申请实施例的连杆机构的限位挡板安装位置示意图；图4是本申请实施例的限位支架和限位螺钉结构示意图；图5是本申请实施例的转动块组件收起状态示意图；图6是本申请实施例的AGV小车连接装置的卡槽结构示意图。图中的附图标记为：2连杆机构3驱动件4底板7卡槽11第一转动块12第二转动块21支架22转动把23第一转臂24第二转臂25第一连杆26第二连杆51限位支架52限位螺钉111第二转轴121第三转轴211第一转轴212限位挡板221第一转动杆222第二转动杆223第一铰接轴224第三转动杆225第二铰接轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。实施例本实施例提供一种推车牵引固定器，如图1所示，包括：转动块组件；驱动件3；连杆机构2；所述驱动件3与所述连杆机构2连接，所述转动块组件与所述连杆机构2连接；所述驱动件3驱动时能够带动所述连杆机构2运动，使所述转动块组件与推车卡接或脱离卡接。本实施例的推车牵引固定器，于一具体的实施方式中，具有能够自动控制所述驱动件3驱动的控制单元，当顶部装备有本推车牵引固定器的AGV小车移动到推车下方时，控制所述驱动件3驱动连杆机构2活动，带动转动块组件与推车卡接，随后AGV小车能够带走推车；当推车到达目的地，控制所述驱动件3驱动连杆机构2活动，带动转动块组件与推车脱离卡接，随后AGV小车能够准备进行下一个推车的运输。优选地，于一具体的实施方式中，如图1所示，所述转动块组件包括第一转动块11和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推车牵引固定器，其特征在于，包括：/n转动块组件；/n驱动件(3)；/n连杆机构(2)；/n所述驱动件(3)与所述连杆机构(2)连接，所述转动块组件与所述连杆机构(2)连接；所述驱动件(3)驱动时能够带动所述连杆机构(2)运动，使所述转动块组件与推车卡接或脱离卡接。/n

【技术特征摘要】
1.一种推车牵引固定器，其特征在于，包括：
转动块组件；
驱动件(3)；
连杆机构(2)；
所述驱动件(3)与所述连杆机构(2)连接，所述转动块组件与所述连杆机构(2)连接；所述驱动件(3)驱动时能够带动所述连杆机构(2)运动，使所述转动块组件与推车卡接或脱离卡接。


2.根据权利要求1所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述转动块组件包括第一转动块(11)和第二转动块(12)；所述第一转动块(11)和第二转动块(12)均与所述连杆机构(2)连接，且所述第一转动块(11)和第二转动块(12)能够同步转动而与推车卡接或脱离卡接。


3.根据权利要求2所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述连杆机构(2)包括：
转动把支架(21)，所述转动把支架(21)上设有第一转轴(211)；
转动把(22)，所述转动把(22)可转动地安装在所述第一转轴(211)上；
第一转臂(23)，与所述第一转动块(11)连接在第二转轴(111)上；
第二转臂(24)，与所述第二转动块(12)连接在第三转轴(121)上；
第一连杆(25)，两端分别铰接所述第一转臂(23)和所述转动把(22)的一端；
第二连杆(26)，两端分别铰接所述第二转臂(24)和所述转动把(22)的另一端；
所述驱动件(3)的驱动端与所述转动把(22)铰接。


4.根据权利要求3所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述第一转臂(23)和/或所述第二转臂(24)的转动路径上设有限位组件，所述限位组件用于限制所述第一转臂(23)和/或所述第二转臂(24)的转动范围。


5.根据权利要求4所述的推车牵引固定器，其特征在于，所述转动块组件、驱动件(3)、连杆机构(2)均安装在底板(4)上；
所述限位组件包括：
限位支架(51)，固定在所述底板(4)上，位于所述第一转臂(23)和/或所述第二转臂(24)的一侧或两侧；
限位螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯杨，
申请(专利权)人：苏州拓德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32