一种牵引型AGV用牵引夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牵引型AGV用牵引夹取装置，安装架的中部设有竖直安装板，安装架上位于竖直安装板一侧的斜下方设有水平抵接板，竖直安装板上铰接有驱动装置，夹取机构包括连接板、第一夹板和第二夹板，连接板的一端铰接于驱动装置的伸缩端，且可抵接于水平抵接板的上端，该连接板的另一端穿过竖直安装板下方并伸出安装架，且固定有第一夹板，安装架上靠近第一夹板的一侧设有第二夹板，第一夹板经驱动斜向上移动靠近第二夹板，本实用新型专利技术第一夹板通过连接板带动运动至第二夹板侧下方，并经复位后与第二夹板共同夹紧，其在竖直平面内运动，结构占用空间小，第一夹板和第二夹板分别位于拖挂车夹紧位置的前后侧，具有较好的夹紧作用。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引型AGV用牵引夹取装置
本技术涉及牵引型AGV设备
，尤其涉及一种牵引型AGV用牵引夹取装置。
技术介绍
在现代化工厂中往往由自动搬运机器人AGV小车来代替人工搬运，在众多AGV小车中有一种牵引型AGV，其在搬运物料时通过夹取牵引装置与外部拖挂车连接，实现牵引送料。现有的牵引型AGV中，其用于与拖挂车固定连接的夹取装置一般通过水平打开和闭合的动作夹取拖挂车，其动作幅度比较大，而且需要在拖挂车侧壁另外设置待夹取部位以配合夹取装置，相对而言比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种牵引型AGV用牵引夹取装置，第一夹板通过连接板带动运动至第二夹板侧下方，并经复位后与第二夹板共同夹紧，其在竖直平面内运动，结构占用空间小，第一夹板和第二夹板分别位于拖挂车夹紧位置的前后侧，具有较好的夹紧作用。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种牵引型AGV用牵引夹取装置，包括安装架、竖直安装板和夹取机构，所述安装架的中部设有竖直安装板，该安装架上位于竖直安装板一侧的斜下方设有水平抵接板，所述竖直安装板上靠近水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引型AGV用牵引夹取装置，其特征在于，包括安装架（11）、竖直安装板（12）和夹取机构（15），所述安装架（11）的中部设有竖直安装板（12），该安装架（11）上位于竖直安装板（12）一侧的斜下方设有水平抵接板（14），所述竖直安装板（12）上靠近水平抵接板（14）的一侧铰接有驱动装置（13），所述夹取机构（15）包括连接板（151）、第一夹板（152）和第二夹板（153），所述连接板（151）的一端铰接于驱动装置（13）的伸缩端，且可抵接于水平抵接板（14）的上端，该连接板（151）的另一端穿过竖直安装板（12）下方并伸出安装架（11），且固定有第一夹板（152），所述安装架（11...

【技术特征摘要】
1.一种牵引型AGV用牵引夹取装置，其特征在于，包括安装架（11）、竖直安装板（12）和夹取机构（15），所述安装架（11）的中部设有竖直安装板（12），该安装架（11）上位于竖直安装板（12）一侧的斜下方设有水平抵接板（14），所述竖直安装板（12）上靠近水平抵接板（14）的一侧铰接有驱动装置（13），所述夹取机构（15）包括连接板（151）、第一夹板（152）和第二夹板（153），所述连接板（151）的一端铰接于驱动装置（13）的伸缩端，且可抵接于水平抵接板（14）的上端，该连接板（151）的另一端穿过竖直安装板（12）下方并伸出安装架（11），且固定有第一夹板（152），所述安装架（11）上靠近第一夹板（152）的一侧设有第二夹板（153），所述第一夹板（152）经驱动斜向上移动靠近第二夹板（153）。


2.根据权利要求1所述的牵引型AGV用牵引夹取装置，其特征在于，所述第二夹板（153）上靠近第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世严，蒯海波，徐军，徐飞，
申请(专利权)人：冠鸿苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32