一种牵引型AGV用拖挂车导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牵引型AGV用拖挂车导向装置，包括弧形导轨、滑块和安装架，所述弧形导轨设置于牵引型AGV的尾端，所述滑块可滑移的设置于弧形导轨上，其上端设有用于安装牵引装置的安装架，所述弧形导轨的相对外侧设有弧形导向圈，所述安装架可滑移的设置于弧形导向圈上，本实用新型专利技术通过安装架可在弧形导轨上相对的滑移，可实现外部拖挂车的缓慢转向，减小牵引型AGV与拖挂车二者之间的扭力，可保持二者之间的相对平衡；弧形导向圈上，既可以辅助支撑安装架，又可以对安装架的移动方向进行精确导向。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引型AGV用拖挂车导向装置
本技术涉及牵引型AGV设备
，尤其涉及一种牵引型AGV用拖挂车导向装置。
技术介绍
在现代化工厂中往往由自动搬运机器人AGV小车来代替人工搬运，在众多AGV小车中有一种牵引型AGV，其在搬运物料时通过夹取牵引装置与外部拖挂车连接，实现牵引送料。现有的牵引型AGV，其在带动拖挂车转弯时，如果通过固定的转动轴实现拖挂车转动，拖挂车的惯性运动会对AGV车体产生较大的扭力，影响二者之间的相对平衡。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种牵引型AGV用拖挂车导向装置，通过安装架可在弧形导轨上相对的滑移，可实现外部拖挂车的缓慢转向，减小牵引型AGV与拖挂车二者之间的扭力，可保持二者之间的相对平衡。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种牵引型AGV用拖挂车导向装置，包括弧形导轨、滑块和安装架，所述弧形导轨设置于牵引型AGV的尾端，所述滑块可滑移的设置于弧形导轨上，其上端设有用于安装牵引装置的安装架，所述弧形导轨的相对外侧设有弧形导向圈，所述安装架可滑移的设置于弧形导向圈上。作为进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引型AGV用拖挂车导向装置，其特征在于，包括弧形导轨（21）、滑块（22）和安装架（26），所述弧形导轨（21）设置于牵引型AGV的尾端，所述滑块（22）可滑移的设置于弧形导轨（21）上，其上端设有用于安装牵引装置的安装架（26），所述弧形导轨（21）的相对外侧设有弧形导向圈（24），所述安装架（26）可滑移的设置于弧形导向圈（24）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引型AGV用拖挂车导向装置，其特征在于，包括弧形导轨（21）、滑块（22）和安装架（26），所述弧形导轨（21）设置于牵引型AGV的尾端，所述滑块（22）可滑移的设置于弧形导轨（21）上，其上端设有用于安装牵引装置的安装架（26），所述弧形导轨（21）的相对外侧设有弧形导向圈（24），所述安装架（26）可滑移的设置于弧形导向圈（24）上。


2.根据权利要求1所述的牵引型AGV用拖挂车导向装置，其特征在于，所述弧形导向圈（24）的两侧分别设有复位结构（25），所述安装架（26）位于一对复位结构（25）之间。


3.根据权利要求2所述的牵引型AGV用拖挂车导向装置，其特征在于，所述复位结构（25）为压缩弹簧。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世严，蒯海波，徐军，徐飞，
申请(专利权)人：冠鸿苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32