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本实用新型公开了一种牵引型AGV用拖挂车导向装置，包括弧形导轨、滑块和安装架，所述弧形导轨设置于牵引型AGV的尾端，所述滑块可滑移的设置于弧形导轨上，其上端设有用于安装牵引装置的安装架，所述弧形导轨的相对外侧设有弧形导向圈，所述安装架可滑移...
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