一种易于拖挂车转向的牵引型AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种易于拖挂车转向的牵引型AGV，包括AGV主体、夹取装置和导向装置，导向装置包括弧形导轨和滑块，弧形导轨设置于AGV主体的尾端，夹取装置的安装架固定于滑块上，其中部设有竖直安装板，竖直安装板一侧铰接有驱动装置，夹取机构包括连接板、第一夹板和第二夹板，连接板一端铰接于驱动装置伸缩端，另一端穿过竖直安装板下方并伸出安装架，且固定有第一夹板，安装架上靠近第一夹板一侧设有第二夹板，第一夹板经驱动斜向上移动靠近第二夹板，本实用新型专利技术夹取装置在竖直平面内运动，相较水平动作夹紧，其结构占用空间小，可通过相对较小范围的动作完成夹紧作用，并可实现外部拖挂车的缓慢转向，减小牵引型AGV与拖挂车二者之间的扭力。

【技术实现步骤摘要】
一种易于拖挂车转向的牵引型AGV
本技术涉及牵引型AGV设备
，尤其涉及一种易于拖挂车转向的牵引型AGV。
技术介绍
在现代化工厂中往往由自动搬运机器人AGV小车来代替人工搬运，在众多AGV小车中有一种牵引型AGV，其在搬运物料时通过夹取牵引装置与外部拖挂车连接，实现牵引送料。现有的牵引型AGV中，其用于与拖挂车固定连接的夹取装置一般通过水平打开和闭合的动作夹取拖挂车，其动作幅度比较大，而且需要在拖挂车侧壁另外设置待夹取部位以配合夹取装置，相对而言比较麻烦，而且夹取装置如果通过固定的转动轴实现拖挂车转动，拖挂车的惯性运动会对AGV车体产生较大的扭力，影响二者之间的相对平衡。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种易于拖挂车转向的牵引型AGV，本技术的夹取装置在竖直平面内运动，相较水平动作夹紧，其结构占用空间小，可通过相对较小范围的动作完成夹紧作用，并可实现外部拖挂车的缓慢转向，减小牵引型AGV与拖挂车二者之间的扭力，可保持二者之间的相对平衡。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种易于拖挂车转向的牵引型AGV，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易于拖挂车转向的牵引型AGV，其特征在于，包括AGV主体（10）、夹取装置（1）和导向装置（2），所述导向装置（2）包括弧形导轨（21）和滑块（22），所述弧形导轨（21）设置于AGV主体（10）的尾端，所述滑块（22）可滑移的设置于弧形导轨（21）上，所述夹取装置（1）包括安装架（11）、竖直安装板（12）和夹取机构（15），所述安装架（11）固定于滑块（22）上，其中部设有竖直安装板（12），所述竖直安装板（12）上靠近滑块（22）的一侧铰接有驱动装置（13），所述夹取机构（15）包括连接板（151）、第一夹板（152）和第二夹板（153），所述连接板（151）的一端铰接于驱动装置...

【技术特征摘要】
1.一种易于拖挂车转向的牵引型AGV，其特征在于，包括AGV主体（10）、夹取装置（1）和导向装置（2），所述导向装置（2）包括弧形导轨（21）和滑块（22），所述弧形导轨（21）设置于AGV主体（10）的尾端，所述滑块（22）可滑移的设置于弧形导轨（21）上，所述夹取装置（1）包括安装架（11）、竖直安装板（12）和夹取机构（15），所述安装架（11）固定于滑块（22）上，其中部设有竖直安装板（12），所述竖直安装板（12）上靠近滑块（22）的一侧铰接有驱动装置（13），所述夹取机构（15）包括连接板（151）、第一夹板（152）和第二夹板（153），所述连接板（151）的一端铰接于驱动装置（13）的伸缩端，该连接板（151）的另一端穿过竖直安装板（12）下方并伸出安装架（11），且该端固定有第一夹板（152），所述安装架（11）上靠近第一夹板（152）的一侧设有第二夹板（153），所述第一夹板（152）经驱动斜向上移动靠近第二夹板（153）。


2.根据权利要求1所述的易于拖挂车转向的牵引型AGV，其特征在于，所述弧形导轨（21）的相对外侧设有弧形导向圈（24），所述弧形导向圈（24）的两侧分别设有复位结构（25），所述安装架（11）可滑移的设置于弧形导向圈（24）上，且位于一对复位结构（25）之间。


3.根据权利要求2所述的易于拖挂车转向的牵引型AGV，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世严，蒯海波，徐军，徐飞，
申请(专利权)人：冠鸿苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32