一种超薄型AGV差速驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超薄型AGV差速驱动装置，包括：底座，底座上设有用于驱动底座移动的驱动机构；摇动基座，摇动基座与底座转动连接，摇动基座上设有容纳槽；弹簧座，弹簧座的一端设置在容纳槽内，弹簧座与摇动基座滑动连接；弹簧座上设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与弹簧座连接，伸缩弹簧的另一端与摇动基座连接，弹簧座上设有转动孔；回转圆盘轴，回转圆盘轴的一端设置在转动孔内，回转圆盘轴与弹簧座转动连接。本实用新型专利技术提供了一种超薄型AGV差速驱动装置，可以适应不同的地面，具有缓冲作用；实现了差速驱动装置在竖直方向上的扁平化和小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种超薄型AGV差速驱动装置
本技术涉及AGV无人导引车
，尤其是涉及一种超薄型AGV差速驱动装置。
技术介绍
GV无人导引车，装备光学、电磁、惯性传感器组件，通过对位置、速度、扭矩等数据的闭环控制实现能够沿着规定的路径进行行驶并执行相应任务。现有使用差速轮进行驱动的AGV驱动装置，目前有以下缺陷：1.现有的安装了弹簧避震组件的差速轮驱动装置，弹簧位置处于驱动电机上方，整体高度受限于弹簧的行程，难以适用于扁平的AGV平台上；2.现有的安装了弹簧避震组件的差速轮驱动装置，受限于其整体高度，无法增大驱动电机的尺寸以提高整机功率；3.无弹簧避震组件的差速轮驱动装置只使用摇摆机构代替以适应地面。一个AGV平台上使用多组差速轮驱动装置时，无法使所有驱动装置同时适应地面起伏。只使用摇摆机构适应路面的差速轮驱动装置不适合全向行驶及重载需求；4.现有的差速轮驱动装置，电机驱动器安装在AGV平台上，需要引出大量动力及传感器线缆进入驱动装置内部，不利于小型化设计。中国专利申请公开号CN204472569U，公开日为2015年07月15日，名称为“带有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，包括：/n底座，底座上设有用于驱动底座移动的驱动机构；/n摇动基座，摇动基座与底座转动连接，摇动基座上设有容纳槽；/n弹簧座，弹簧座的一端设置在容纳槽内，弹簧座与摇动基座滑动连接；弹簧座上设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与弹簧座连接，伸缩弹簧的另一端与摇动基座连接，弹簧座上设有转动孔；/n回转圆盘轴，回转圆盘轴的一端设置在转动孔内，回转圆盘轴与弹簧座转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，包括：
底座，底座上设有用于驱动底座移动的驱动机构；
摇动基座，摇动基座与底座转动连接，摇动基座上设有容纳槽；
弹簧座，弹簧座的一端设置在容纳槽内，弹簧座与摇动基座滑动连接；弹簧座上设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与弹簧座连接，伸缩弹簧的另一端与摇动基座连接，弹簧座上设有转动孔；
回转圆盘轴，回转圆盘轴的一端设置在转动孔内，回转圆盘轴与弹簧座转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述弹簧座上设有弹簧容纳孔，伸缩弹簧与弹簧容纳孔一一对应，伸缩弹簧的一端设置在对应的弹簧容纳孔内。


3.根据权利要求1所述的一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述回转圆盘轴上设有回转编码器，回转编码器一端与回转圆盘轴连接，回转圆盘轴的另一端与弹簧座连接。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述驱动机构数量为两个，两个驱动装置设置在底座的相对两侧。


5.根据权利要求4所述的一种超薄型AGV差速驱动装置，其特征是，所述驱动机构包括驱动电机、减速机、主动齿轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：费诺，
申请(专利权)人：杭州极木科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33