一种自主装配车厢的配送无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主装配车厢的配送无人车，包括车体装置、行走装置以及控制中心，车体装置包括设置在装载车架上的装载层，每个装载层上均设置有单元货箱，装载车架包括与行走装置相连的底板，底板的上侧固设有呈对称布置的支撑组件，支撑组件包括滑动挡板和支撑柱，支撑柱的下端与底板连接，单元货箱包括两个相同的立板，两个立板的上下边分别通过折叠板连接，两个立板的前后边分别通过箱门连接，单元货箱下侧设置有第一滑块。本无人车的单元货箱以及装载车架均可调整，可以容纳多种体积的货物，控制中心依托于后台信息系统，接收处理订单信息，实现了社区末端无人车配送，配送效率高，定时配送，提升了配送效率以及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自主装配车厢的配送无人车
本技术涉及无人车
，特别涉及一种自主装配车厢的配送无人车。
技术介绍
随着电子商务快速发展，近年来快递业的增长速度不断增加，每年的快递量在飞速增加，而目前快递工作人员的劳动成本也越来越高，现有的末端配送未能实现送货到家的服务，使得用户对于送货到家的需求也越来越大，故采用新型无人技术用于社区配送成为一种必然趋势。现有用于末端配送的无人车，其车厢大多都只能装载单人货物，并且在取货过程中存在其他不确定因素，导致无人车整体配送效率并不是很高。因此，为真正实现高效率基于用户时间窗的配送，本技术设计一种可以自由装配的无人车厢，结合相对规范的组装单元可以实现一次多件配送。整体流程举例来讲，无人车装载货物后，通过自主路径规划，将货物送达指定位置，并通过对应的APP、手机短信等方式通知收件人收货，收件人到无人车前输入提货码即可打开货仓收取货物。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自主装配车厢的配送无人车。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自主装配车厢的配送无人车，包括车体装置以及设置在所述车体装置下侧的行走装置，还包括与所述车体装置、所述行走装置电连接的控制中心；所述车体装置包括设置在装载车架上若干层可调节的装载层，每个所述装载层上均设置有若干可滑动且可调节大小的单元货箱；所述装载车架包括与所述行走装置相连的底板，所述底板的上侧固设有呈对称布置的支撑组件，所述支撑组件包括开设有第一滑槽的滑动挡板，所述滑动挡板两端的端部设置有可调节所述滑动挡板高度的支撑柱，所述支撑柱的下端与所述底板连接；所述单元货箱包括两个相同的立板，两个所述立板的上下边分别通过可实现横向伸缩的折叠板连接，两个所述立板的前后边分别通过与所述折叠板可实现同步伸缩的箱门连接，所述单元货箱下侧的折叠板设置有与所述第一滑槽配合的第一滑块。进一步地，所述支撑柱上设置有与所述滑动挡板端部配合的第二滑槽，所述第二滑槽中若干等间距的通孔，所述通孔中设置有与所述通孔配合的销轴，所述滑动挡板的端部与所述销轴的上侧表面接触。进一步地，所述箱门包括竖门条及可横向伸缩的横门条组件，所述竖门条与所述横门条组件首尾相连并形成口字型，每个所述箱门的两个所述竖门条之间设置有伸缩网。进一步地，所述横门条组件包括活塞式连接的第一横门条和第二横门条，所述第一横门条的另一端与一侧所述竖门条的端部连接，所述第二横门条另一端与另一侧所述竖门条的端部连接。进一步地，所述伸缩网的四个角上设置有第三滑块，所述竖门条上的两端均设置有与所述第三滑块配合的第三滑槽，所述伸缩网包括若干组相同且呈X型的伸缩件，每组所述的伸缩件包括两根相同的转动杆，所述转动杆的两端部及中部均设置有旋转孔，所述旋转孔中设置有与所述旋转孔配合的旋转销，两个相邻所述伸缩件之间均通过所述转动杆端部的所述旋转销相连，每个所述伸缩件的两个所述转动杆通过中部的所述旋转销相连。进一步地，所述立板的端部与所述箱门上一侧的所述竖门条活页连接，所述箱门上还设置有自动关门组件和自动锁门组件，所述自动关门组件、自动锁门组件与所述控制中心的输出端电连接。进一步地，所述单元货箱的内部被可横向伸缩的隔板分割成两个独立的储物位，所述隔板的四个角上均设置有第四滑块，所述单元货箱的滑动杆上均设置有与所述第四滑块配合的第四滑槽，所述滑动杆均设置在所述立板与所述折叠板连接处。进一步地，所述装载车架与所述单元货箱之间、所述单元货箱与所述单元货箱之间均设置有锁死部件。进一步地，所述锁死部件包括锁槽和与所述锁槽配合的T型件，所述锁槽的两侧壁上均设置有可卡住所述T型件两侧的凸部的弹性件，所述锁槽设置在所述单元货箱一侧的所述立板上，所述T型件设置在所述单元货箱另一侧的所述立板。进一步地，所述支撑组件与所述支撑组件之间设置有在竖直方向可调节的横向连接杆，所述横向连接杆上设置有所述T型件。本技术的有益效果是：1)本配送无人车设置有单元货箱以及可调整装载车架，控制中心依托于该无人车的配送方法及后台信息系统，接收并处理订单信息和进行订单配送状态确认，控制无人车配送订单调度排队，规划无人车的走形路径；无人车根据规划路径将目标货物配送至目的地的位置并向后台反馈，从而后台向用户发送取货信息；用户根据信息到达单元指定地点，控制中心可调显示组件中的二维码后，单元货箱取货口自动开启；云端数据库，实现数据的存储和调用。本技术实现了社区末端无人车配送，并保证在整体的配送过程中，使单车单次配送作业装载率最高，并符合用户约定时间窗内进行配送，提升了快递的配送效率以及服务质量，真正实现送货到家。2)本配送无人车所搭载装载车架完成对单元货箱的组装匹配，通过纵向可滑动挡板调整不同型号单元货箱的摆放，横向同一层单元货箱与单元货箱之间、装载车架与单元货箱之间设置有锁死部件，在无人车运动过程中防止相邻单元货箱之间及装载车架与单元货箱之间相对滑动。3)每个单元货箱内部通过隔板去调整两个储物位的大小，从而实现最大化载货数量，便于携带且剩余空间最小。附图说明图1为无人车结构示意图；图2为单元货箱结构示意图；图3为箱门结构示意图；图4为隔板结构示意图；图5为单元货箱与装载车架之间的展开结构示意图；图6为折叠板与滑动杆的连接结构俯视示意图；图7为滑动杆的截面结构示意图；图8为锁死部件连接结构示意图。图中，1-底板，2-第一滑槽，3-滑动挡板，4-支撑柱，5-立板，6-折叠板，7-第一滑块，8-第二滑槽，9-通孔，10-销轴，11-竖门条，12-第一横门条，13-第二横门条，14-第三滑块，15-第三滑槽，16-转动杆，17-旋转销，18-隔板，19-储物位，20-第四滑块，21-滑动杆，22-第四滑槽，23-锁槽，24-T型件，25-凸部，26-弹性件，27-横向连接杆。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参阅图1-8，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：包括车体装置以及设置在所述车体装置下侧的行走装置，还包括与所述车体装置、所述行走装置电连接的控制中心；/n所述车体装置包括设置在装载车架上若干层可调节的装载层，每个所述装载层上均设置有若干可滑动且可调节大小的单元货箱；/n所述装载车架包括与所述行走装置相连的底板(1)，所述底板(1)的上侧固设有呈对称布置的支撑组件，所述支撑组件包括开设有第一滑槽(2)的滑动挡板(3)，所述滑动挡板(3)两端的端部设置有可调节所述滑动挡板(3)高度的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的下端与所述底板(1)连接；/n所述单元货箱包括两个相同的立板(5)，两个所述立板(5)的上下边分别通过可实现横向伸缩的折叠板(6)连接，两个所述立板(5)的前后边分别通过与所述折叠板(6)可实现同步伸缩的箱门连接，所述单元货箱下侧的折叠板(6)上设置有与所述第一滑槽(2)配合的第一滑块(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：包括车体装置以及设置在所述车体装置下侧的行走装置，还包括与所述车体装置、所述行走装置电连接的控制中心；
所述车体装置包括设置在装载车架上若干层可调节的装载层，每个所述装载层上均设置有若干可滑动且可调节大小的单元货箱；
所述装载车架包括与所述行走装置相连的底板(1)，所述底板(1)的上侧固设有呈对称布置的支撑组件，所述支撑组件包括开设有第一滑槽(2)的滑动挡板(3)，所述滑动挡板(3)两端的端部设置有可调节所述滑动挡板(3)高度的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的下端与所述底板(1)连接；
所述单元货箱包括两个相同的立板(5)，两个所述立板(5)的上下边分别通过可实现横向伸缩的折叠板(6)连接，两个所述立板(5)的前后边分别通过与所述折叠板(6)可实现同步伸缩的箱门连接，所述单元货箱下侧的折叠板(6)上设置有与所述第一滑槽(2)配合的第一滑块(7)。


2.根据权利要求1所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述支撑柱(4)上设置有与所述滑动挡板(3)端部配合的第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)中若干等间距的通孔(9)，所述通孔(9)中设置有与所述通孔(9)配合的销轴(10)，所述滑动挡板(3)的端部与所述销轴(10)的上侧表面接触。


3.根据权利要求1所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述箱门包括竖门条(11)及可横向伸缩的横门条组件，所述竖门条(11)与所述横门条组件首尾相连并形成口字型，每个所述箱门的两个所述竖门条(11)之间设置有伸缩网。


4.根据权利要求3所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述横门条组件包括活塞式连接的第一横门条(12)和第二横门条(13)，所述第一横门条(12)的另一端与一侧所述竖门条(11)的端部连接，所述第二横门条(13)另一端与另一侧所述竖门条(11)的端部连接。


5.根据权利要求3所述的一种自主装配车厢的配送无人车，其特征在于：所述伸缩网的四个角上设置有第三滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦，陈豪杰，李若愚，徐杭炜，陈晓锦，窦烨涵，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51