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本实用新型公开了一种易于拖挂车转向的牵引型AGV，包括AGV主体、夹取装置和导向装置，导向装置包括弧形导轨和滑块，弧形导轨设置于AGV主体的尾端，夹取装置的安装架固定于滑块上，其中部设有竖直安装板，竖直安装板一侧铰接有驱动装置，夹取机构包括...
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