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本实用新型公开了一种牵引型AGV用牵引夹取装置，安装架的中部设有竖直安装板，安装架上位于竖直安装板一侧的斜下方设有水平抵接板，竖直安装板上铰接有驱动装置，夹取机构包括连接板、第一夹板和第二夹板，连接板的一端铰接于驱动装置的伸缩端，且可抵接于...
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