一种基于螺纹连接的机械手连接工具制造技术

本申请涉及一种本实用新型专利技术的基于螺纹连接的机械手连接工具，由安装板、机械手连接组件及模具连接组件组成。机械手连接组件与机械手臂的末端连接，模具连接组件的连接螺柱与模具进行连接，连接过程为：机械手臂将连接螺柱对准模具上的螺孔，驱动件动作，通过联轴器、旋转轴、安装头带动连接螺柱旋转，同时弹簧保证了连接螺柱能够在一定行程范围内弹性动作，并且弹簧提供一定的预紧力，使连接更加稳固。使连接更加稳固。使连接更加稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种基于螺纹连接的机械手连接工具


[0001]本申请属于机械手设备
，尤其是涉及一种基于螺纹连接的机械手连接工具。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管机械手臂的形态各有不同，但都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。为了使机械手臂能够更好地完成一些专业工作，需要在机械手端增加各种连接工具以与模具向匹配。现有技术中尚没有利用螺纹来连接的模具的机械手连接工具，因此急需一种相关的连接工具。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种使用方便的基于螺纹连接的机械手连接工具。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种基于螺纹连接的机械手连接工具，包括：
[0006]安装板；
[0007]机械手连接组件，安装在安装板中间，用于与机械手臂的末端进行连接；
[0008]模具连接组件，为两个，分别安装在安装板两侧，每个模具连接组件均包括：驱动件、联轴器、连接螺柱、旋转轴、轴承和安装头，所述驱动件通过联轴器与旋转轴，所述旋转轴通过轴承固定在安装板上，旋转轴底部安装有安装头，所述安装头上安装有连接螺柱，所述安装头内设置有底部开口的安装腔，所述安装腔内设置有弹簧，所述弹簧向连接螺柱施加弹力，所述连接螺柱从安装腔底部开口伸出。<br/>[0009]优选地，本技术的基于螺纹连接的机械手连接工具，所述连接螺柱为T形，顶部的尺寸大于安装腔开口的尺寸。
[0010]优选地，本技术的基于螺纹连接的机械手连接工具，所示联轴器为十字滑块联轴器。
[0011]优选地，本技术的基于螺纹连接的机械手连接工具，所述轴承为两个圆锥滚子轴承。
[0012]优选地，本技术的基于螺纹连接的机械手连接工具，所述轴承的安装空间的顶部设置有密封盖。
[0013]优选地，本技术的基于螺纹连接的机械手连接工具，所述驱动件外设置矩形的外壳。
[0014]优选地，本技术的基于螺纹连接的机械手连接工具，所述外壳由若干支撑杆固定在安装板上。
[0015]优选地，本技术的基于螺纹连接的机械手连接工具，所述安装头由通过螺柱连接固定在一起的顶盖和本体组成，所述安装腔位于本体内。
[0016]优选地，本技术的基于螺纹连接的机械手连接工具，所述机械手连接组件包括定位柱，连接螺孔及供电接口。
[0017]优选地，本技术的基于螺纹连接的机械手连接工具，所述驱动件为电机，供电接口为电机供电。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术的基于螺纹连接的机械手连接工具，机械手连接组件与机械手臂的末端连接，模具连接组件的连接螺柱与模具进行连接，连接过程为：机械手臂将连接螺柱对准模具上的螺孔，驱动件动作，通过联轴器、旋转轴、安装头带动连接螺柱旋转，同时弹簧保证了连接螺柱能够在一定行程范围内弹性动作，并且弹簧提供一定的预紧力，使连接更加稳固。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0021]图1是本申请实施例的基于螺纹连接的机械手连接工具的结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例的基于螺纹连接的机械手连接工具的另一个方向的结构示意图；
[0023]图3是本申请实施例的基于螺纹连接的机械手连接工具的剖视图；
[0024]图4是本申请实施例的模具连接组件的结构示意图；
[0025]图中的附图标记为：
[0026]1 安装板；
[0027]2 机械手连接组件；
[0028]3 模具连接组件；
[0029]8 外壳；
[0030]9 模具；
[0031]21 定位柱；
[0032]22 连接螺孔；
[0033]23 供电接口；
[0034]31 驱动件；
[0035]32 联轴器；
[0036]33 连接螺柱；
[0037]34 旋转轴；
[0038]35 轴承；
[0039]36 安装头；
[0040]37 弹簧；
[0041]38 安装腔；
[0042]81 支撑杆；
[0043]351 第一轴承；
[0044]352 第二轴承；
[0045]361 顶盖；
[0046]362 本体；
[0047]363 密封盖。
具体实施方式
[0048]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0049]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0050]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0051]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0052]实施例
[0053]本实施例提供一种基于螺纹连接的机械手连接工具，如图1所示，包括：
[0054]安装板1；
[0055]机械手连接组件2，安装在安装板1中间，用于与机械手臂的末端进行连接，包括定位柱21，连接螺孔22及供电接口23(如图2 所示为标准PIN针接口)，值得说明的是，机械手连接组件2的具体设置方式根据机械手臂末端的情况而定，不同品牌的机械手臂稍有不同，但是基本上是以螺栓连接为主；
[0056]模具连接组件3，为两个，分别安装在安装板1两侧(如图2所示为左右两个)，每个模具连接组件3均包括：驱动件31、联轴器32、连接螺柱33、旋转轴34、轴承35和安装头36，所述驱动件31通过联轴器32与旋转轴34，所述旋转轴34通过轴承35固定在安装板1 上，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于螺纹连接的机械手连接工具，其特征在于，包括：安装板(1)；机械手连接组件(2)，安装在安装板(1)中间，用于与机械手臂的末端进行连接；模具连接组件(3)，为两个，分别安装在安装板(1)两侧，每个模具连接组件(3)均包括：驱动件(31)、联轴器(32)、连接螺柱(33)、旋转轴(34)、轴承(35)和安装头(36)，所述驱动件(31)通过联轴器(32)与旋转轴(34)，所述旋转轴(34)通过轴承(35)固定在安装板(1)上，旋转轴(34)底部安装有安装头(36)，所述安装头(36)上安装有连接螺柱(33)，所述安装头(36)内设置有底部开口的安装腔(38)，所述安装腔(38)内设置有弹簧(37)，所述弹簧(37)向连接螺柱(33)施加弹力，所述连接螺柱(33)从安装腔(38)底部开口伸出。2.根据权利要求1所述的基于螺纹连接的机械手连接工具，其特征在于，所述连接螺柱(33)为T形，顶部的尺寸大于安装腔(38)开口的尺寸。3.根据权利要求1所述的基于螺纹连接的机械手连接工具，其特征在于，所示联轴器(32)为十字...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯杨，
申请(专利权)人：苏州拓德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：