一种集成激光清洗与焊接功能的四轴机械手制造技术

本实用新型专利技术属于四轴机械手技术领域，公开了一种集成激光清洗与焊接功能的四轴机械手，包括四轴机械手本体，所述四轴机械手本体的内顶壁上固定连接有延展杆，所述延展杆的底端贯穿并延伸至四轴机械手本体的底部，所述延展杆上转动连接有延展筒，所述延展筒与四轴机械手本体的内壁转动连接。该实用新型专利技术，通过驱动转换板转动来改变激光清洗头与激光焊接头的位置，从而使得四轴机械手具有激光焊接与激光清洗的功能，提高对工件的加工效率，提高装置的实用性，通过回形管将焊接与清洗产生的有害烟尘进行收集，并通过活性炭板过滤后排放，从而避免烟尘对人体与环境造成危害，解决了四轴机械手无法集成焊接与清洗功能以及不具有除烟功能的问题。功能的问题。功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集成激光清洗与焊接功能的四轴机械手


[0001]本技术涉及四轴机械手
，具体为一种集成激光清洗与焊接功能的四轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，目前衍生出四轴机械手可以进行多方位多角度的位置调节，在激光焊接与激光清洗的领域多使用四轴机械手进行作业。
[0003]但目前的激光清洗与激光焊接需要集成在两个四轴机械手上，造成成本增加的同时也占用作用空间，同时焊接与清洗均会产生有害烟尘，会对环境以及人体造成危害。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种集成激光清洗与焊接功能的四轴机械手，以解决
技术介绍
中的四轴机械手无法集成焊接与清洗功能以及不具有除烟功能的问题。
[0005]为解决
技术介绍
问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种集成激光清洗与焊接功能的四轴机械手，包括四轴机械手本体，所述四轴机械手本体的内顶壁上固定连接有延展杆，所述延展杆的底端贯穿并延伸至四轴机械手本体的底部，所述延展杆上转动连接有延展筒，所述延展筒与四轴机械手本体的内壁转动连接，所述延展筒的底端贯穿并延伸至四轴机械手本体的底部，所述延展筒上固定连接有转换板，所述转换板的底部安装有激光焊接头与激光清洗头，所述四轴机械手本体的内顶壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述延展筒通过齿轮与主动齿轮相啮合，所述延展杆的底端固定连接有净化箱，所述延展杆的内部与净化箱的内部相连通，所述净化箱的内部安装有活性炭板，所述四轴机械手本体的内顶壁上固定安装有气泵，所述气泵与延展杆的内部相连通，所述气泵的顶端通过管道贯穿并延伸至四轴机械手本体的顶部，所述净化箱的左侧固定连接有回形管，所述回形管的内部与净化箱的内部相连通，所述回形管的底部开设有均匀分布的气孔，所述气孔的内部与回形管的内部相连通。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述四轴机械手本体的顶部可拆卸式连接有防尘板，所述防尘板位于气泵管道的顶部。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述四轴机械手本体的内壁上开设有限位槽，所述延展筒上固定连接有限位环，所述限位环位于限位槽的内部并与限位槽的内壁滑动连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述净化箱的正面可拆卸式连接有扣盖，所述扣盖位于活性炭板的正面
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述四轴机械手本体的内壁上连接有隔音涂料。
[0011]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0012]本技术通过驱动转换板转动来改变激光清洗头与激光焊接头的位置，从而使得四轴机械手具有激光焊接与激光清洗的功能，提高对工件的加工效率，提高装置的实用性，通过回形管将焊接与清洗产生的有害烟尘进行收集，并通过活性炭板过滤后排放，从而避免烟尘对人体与环境造成危害。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的正视剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术的图2中A处放大结构示意图；
[0016]图4为本技术的图2中B处放大结构示意图。
[0017]图中标号说明：
[0018]1、四轴机械手本体；2、延展杆；3、延展筒；4、转换板；5、激光焊接头；6、激光清洗头；7、伺服电机；8、主动齿轮；9、净化箱；10、活性炭板；11、气泵；12、回形管；13、气孔；14、防尘板；15、限位槽；16、限位环；17、扣盖。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0020]请参阅图1～4，本技术中，一种集成激光清洗与焊接功能的四轴机械手，包括四轴机械手本体1，四轴机械手本体1的内顶壁上固定连接有延展杆2，延展杆2的底端贯穿并延伸至四轴机械手本体1的底部，延展杆2上转动连接有延展筒3，延展筒3与四轴机械手本体1的内壁转动连接，延展筒3的底端贯穿并延伸至四轴机械手本体1的底部，延展筒3上固定连接有转换板4，转换板4的底部安装有激光焊接头5与激光清洗头6，四轴机械手本体1的内顶壁上固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴上固定连接有主动齿轮8，延展筒3通过齿轮与主动齿轮8相啮合，延展杆2的底端固定连接有净化箱9，延展杆2的内部与净化箱9的内部相连通，净化箱9的内部安装有活性炭板10，四轴机械手本体1的内顶壁上固定安装有气泵11，气泵11与延展杆2的内部相连通，气泵11的顶端通过管道贯穿并延伸至四轴机械手本体1的顶部，净化箱9的左侧固定连接有回形管12，回形管12的内部与净化箱9的内部相连通，回形管12的底部开设有均匀分布的气孔13，气孔13的内部与回形管12的内部相连通，其中图中所示四轴机械手本体1为四轴机械手设备中尾端。
[0021]本技术中，当需要对工件进行焊接作业时，使用人员通过四轴机械手本体1的配合可以带动激光焊接头5进行范围内任意位置的移动，从而对工件进行焊接作业，当需要进行焊接清洗作业时，使用人员控制伺服电机7通电工作，伺服电机7通电后带动与其固定连接的主动齿轮8同步转动，与主动齿轮8啮合的齿轮带动延展筒3同步转动，从而使得固定连接在延展筒3底端的转换板4同步转动，激光焊接头5与激光清洗头6开始移动，随着伺服电机7的持续工作激光焊接头5与激光清洗头6的位置完成调换，从而可以通过四轴机械手本体1驱动激光清洗头6进行位移，以此来提高对工件的加工效率，提高装置的实用性，在激光焊接与清洗的过程中会产生有害烟尘，而回形管12的位置相对稳定，在作业的过程中使
用人员控制气泵11通电工作，气泵11通电后产生吸力通过延展杆2将净化箱9内部气体抽出，从而使得回形管12内部形成负压，气孔13产生吸力，有害烟尘产生后开始向上扩散，受到吸力的作用进入回形管12内部，并随着气泵11的持续工作烟尘穿过活性炭板10并通过延展杆2排出气泵11的管道，而烟尘中的有害物质则会被活性炭板10吸附，从而避免烟尘对人体与环境造成危害。
[0022]请参阅图1与2，其中：四轴机械手本体1的顶部可拆卸式连接有防尘板14，防尘板14位于气泵11管道的顶部。
[0023]本技术中，防尘板14的设置可以避免外部气体中含有的灰尘进入气泵11管道内部，同时还可以对气泵11排出的气体起到二次过滤的作用。
[0024]请参阅图2与3，其中：四轴机械手本体1的内壁上开设有限位槽15，延展筒3上固定连接有限位环16，限位环16位于限位槽15的内部并与限位槽15的内壁滑动连接。
[0025]本技术中，当延展筒3转动时限位环16也会在限位槽15内部转动，限位槽15与限位环16的配合使用可以对延展筒3起到限制作用，使得延展筒3始终保持稳定转动，同时还可以对延展杆2起到一定的支撑作用。
[0026]请参阅图1，其中：净化箱9的正面可拆卸式连接有扣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成激光清洗与焊接功能的四轴机械手，包括四轴机械手本体(1)，其特征在于：所述四轴机械手本体(1)的内顶壁上固定连接有延展杆(2)，所述延展杆(2)的底端贯穿并延伸至四轴机械手本体(1)的底部，所述延展杆(2)上转动连接有延展筒(3)，所述延展筒(3)与四轴机械手本体(1)的内壁转动连接，所述延展筒(3)的底端贯穿并延伸至四轴机械手本体(1)的底部，所述延展筒(3)上固定连接有转换板(4)，所述转换板(4)的底部安装有激光焊接头(5)与激光清洗头(6)，所述四轴机械手本体(1)的内顶壁上固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴上固定连接有主动齿轮(8)，所述延展筒(3)通过齿轮与主动齿轮(8)相啮合，所述延展杆(2)的底端固定连接有净化箱(9)，所述延展杆(2)的内部与净化箱(9)的内部相连通，所述净化箱(9)的内部安装有活性炭板(10)，所述四轴机械手本体(1)的内顶壁上固定安装有气泵(11)，所述气泵(11)与延展杆(2)的内部相连通，所述气泵(11)的顶端通过管道贯穿并延伸至四轴机械手本体(1)的顶部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛刚，
申请(专利权)人：光时智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：