一种机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人夹具，涉及夹具技术领域，包括支撑架和夹紧机构，所述夹紧机构包括：移动架、驱动组件、定位框、调节组件和夹紧组件；所述移动架位于支撑架一端，可通过驱动件组件实现移动架沿着支撑架进行位置移动，所述移动架设有两个，并对称安装在支撑架一侧，方便夹紧组件对物件进行夹取；所述移动架底端安装有定位框，定位框与移动架之间安装有滚动轴承，定位框可在移动架上进行转动，并可通过调节组件实现转动角度的固定；所述夹紧组件跟随移动架对物件进行夹紧时可对物件进行紧密夹紧，避免物件在夹紧移动过程中滑落，提高夹紧效果。提高夹紧效果。提高夹紧效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体是一种机器人夹具。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、堆放等工厂作业所需的一般工序，有效的解放了许多劳动力；现有的机器人夹具在使用过程中不方便对待夹取物件进行紧密夹紧，且不能适应不同形状的物件，工作效率较低，不方便使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机器人夹具，包括支撑架和夹紧机构，所述夹紧机构包括：
[0006]移动架，位于所述支撑架一侧；
[0007]驱动组件，安装在所述支撑架上，并与移动架连接，用于驱动移动架沿着支撑架进行位置移动；
[0008]定位框，安装在所述移动架远离支撑架一端，与所述移动架转动连接；
[0009]调节组件，位于所述移动架和定位框上，用于调节定位框在移动架上的角度，并对角度进行固定；
[0010]夹紧组件，安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具，包括支撑架和夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括：移动架，位于所述支撑架一侧；驱动组件，安装在所述支撑架上，并与移动架连接，用于驱动移动架沿着支撑架进行位置移动；定位框，安装在所述移动架远离支撑架一端，与所述移动架转动连接；调节组件，位于所述移动架和定位框上，用于调节定位框在移动架上的角度，并对角度进行固定；夹紧组件，安装在所述定位框上，用于跟随移动架进行位置移动，并对物件进行夹紧。2.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件，固定安装在所述支撑架内侧中部；旋转杆，与所述驱动件输出端连接，用于跟随驱动件输出端在支撑架内侧进行旋转；移动块，位于所述支撑架内侧，与所述旋转杆连接，并与移动架顶端固定连接，用于在旋转杆进行旋转时带动移动架沿着支撑架进行位置移动。3.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于，所述调节组件包括：旋转盘，与所述定位框一端固定连接；齿轮环，固定安装在所述旋转盘外侧；固定块，位于所述齿轮环侧面，并固定安装在所述移动架上；调节杆，安装在所述固定块上；定位齿，与所述调节杆一端转动连接，用于与齿轮环进行分离和固定，使旋转盘可进行旋转和固定。4.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晨旭，薛玲，
申请(专利权)人：四川大学锦江学院，
类型：新型
国别省市：